摘要：搭建了视觉决策的并联机器人系统,其技术路线是由智能相机通过在线视觉检测算法分割目标,采用张正友标定方法进行相机标定;采用五次多项式插值对机器人的抓取路径进行关节空间轨迹规划;由逆运动学的代数解法求取各轴关节空间坐标。以Delta机器人的运动机构为研究对象,设计了新型的模糊PI控制器,并运用LabVIEW软件结合FPGA实现了机器人的运动控制。测得50组基于模糊PI控制器和PI控制器的上升时间的均值分别为179.6 ms和200.2 ms,试验结果表明,模糊PI具有更快的动态响应过程,同时还兼具了传统PI控制稳态性能好的特点。

摘要：研究了模拟干旱胁迫对6个燕麦品种种子萌发的影响,对旱作农区燕麦的引种栽培具有理论指导意义.试验以6个燕麦品种(青引3号莜麦、林纳、青引1号、青燕1号、青海444及青海甜燕麦)为研究材料,设计了0、5、10、15和20%的聚乙二醇(PEG-6000)溶液模拟不同干旱胁迫环境,分别测定了干旱胁迫下的发芽率、发芽势、胚根长度、胚芽长度、胚根与胚芽的比值、发芽指数及种子萌发抗旱指数.结果表明:低浓度(5%)PEG胁迫下可促进6个燕麦品种种子的萌发,PEG浓度在5-15%时,6个品种种子的萌发率均呈先升高后下降的趋势;在高浓度溶液(20%)渗透下,各燕麦品种萌发受抑制加强,且表现出明显差异性.6个燕麦品种的萌发抗旱性由高到低依次为:青引3号莜麦﹥林纳﹥青引1号﹥青燕1号﹥青海444﹥青海甜燕麦.青引3号莜麦更适宜于干旱地区种植,青海甜燕麦则不适宜在旱地种植.

摘要：为了探究柱塞型节流阀在节流过程中因受到高速颗粒冲击和流体冲蚀而导致节流阀失效的问题,以PCG,2-9/16×15M型节流阀为研究对象,采用欧拉-拉格朗日法和离散模型,研究了不同开度、质量流量、流体速度及颗粒直径对阀座和阀芯的冲蚀规律。研究结果表明:随着开度的减小,节流阀主要冲蚀区域从阀体内腔节流处转为导流面节流处;在不同开度下,随着流速的增加,最大冲蚀率统一呈现上升趋势,并随着开度的增加,上升趋势更加明显;随着颗粒直径的增加,最大冲蚀率呈现上升趋势;随着质量流量的增加,最大冲蚀率不稳定,大体呈现上升趋势;节流阀通常在小开度下工作,小开度的不同工况下,节流阀最大冲蚀位置都处在节流阀阀芯上,将节流口处改为阶梯形结构,通过仿真结果对比,可有效降低节流阀最大冲蚀率。研究结果可为节流阀的进一步优化设计提供参考。

摘要：通过设计机理实验结合现场实际生产数据,以PY气田为例对海相砂岩气藏的水侵机理与见水规律开展研究。侧面接触自吸实验表明岩石孔渗条件越好,吸水能力越弱,毛管力作用不明显;微观玻璃刻蚀模型水侵机理实验表明水驱气过程中水优先进入小孔径、壁面,观察到圈闭、卡断以及指进现象,其中指进现象与驱替速度关系密切,当流速增高到一定值时,驱替压力占据主导,水能同时进入各种大小孔径中,水驱前缘均匀推进,随着驱替速度的适当增加,水驱气末的残余气饱和度越低气体采出程度越高。结果表明,对于均匀的边底水气藏适当提高气藏的采气速度,有利于提高气藏的无水采收率。宏观并联岩心水侵物理模拟实验表明单井气水同产阶段水气比缓慢上升与储层非均质性有关,以此为依据调整油藏数值模型,使单井产水拟合精度大幅度提高。

摘要：根据Genebank,设计β3膜外区引物,通过RT PCR方法扩增β3片段,然后克隆入RRS酵母双杂交载体——pYesM△playA中,构成猎物.限制性内切酶酶切鉴定表明载体构建正确,β3整合素测序正确.表明成功扩增出人β3整合素基因胞外区,构建获得β3pYesM△playA酵母表达载体.用乙酸锂法,将重组子转染至酵母温度敏感株cdc252,检测其对RRS系统的激活作用.自激活试验为阴性表明β3整合素不能自激活cdc252在36℃生长,表明该载体可用于酵母双杂交检测β3整合素与汉坦病毒受体结合蛋白(VAP)间相互作用.为进一步研究β3整合素在病毒感染中的作用奠定了基础.

摘要：基于SiC结势垒肖特基（JBS）二极管工作原理及其电流/电场均衡分布理论,采用高温大电流单芯片设计技术及大尺寸芯片加工技术,研制了1 200 V/100 A高温大电流4H-SiC JBS二极管。该器件采用优化的材料结构、有源区结构和终端结构,有效提高了器件的载流子输运能力。测试结果表明,当正向导通压降为1.60 V时,其正向电流密度达247 A/cm^2（以芯片面积计算）。在测试温度25和200℃时,当正向电流为100 A时,正向导通压降分别为1.64和2.50 V;当反向电压为1 200 V时,反向漏电流分别小于50和200μA。动态特性测试结果表明,器件的反向恢复特性良好。器件均通过100次温度循环、168 h的高温高湿高反偏（H3TRB）和高温反偏可靠性试验,显示出优良的鲁棒性。器件的成品率达70%以上。

摘要：工业遗产改造项目难度往往高于新建的建筑项目,传统工作模式难以应对日益复杂的改造需求。本研究分析了传统设计模式现存的问题,以问题为导向,结合“BIM+VR”的技术优势,建立信息模型平台,应用于内蒙古工业大学传统建筑博物馆改造项目方案设计、施工图设计和优化调整三个阶段,探讨“BIM+VR”技术在工业遗产改造项目中的具体应用。

摘要：为分析呼兰河流域各种覆被叶面积指数(LAI)变化特征,应用1982—2000年的NOAA-AVHRR NDVI月数据,采用简单生物圈模型(SiB2)反演了呼兰河流域的LAI,并利用IGBP土地覆被数据将反演的LAI数据整理为10种覆被的LAI系列。对10种覆被LAI变化特征的分析结果表明:呼兰河流域10种覆被LAI在年内各月份间呈单峰变化,与气温、降水量等气象因子的季节变化规律相符,在年际间LAI呈波动变化,但不存在明显的增大或减小趋势;LAI系列与气象因子系列的相关性较强,以平均气温、水汽压、降水量为自变量,以LAI为因变量,建立了可估算各种覆被LAI的回归方程,为在NDVI数据缺失时段的呼兰河流域LAI估算提供了一种简便方法。

摘要：地点:北京市延庆区Location:Yanqing District,Beijing建筑与环境的高融合度生活体验馆位于整个园区东北角,相对比较安静。山河及周边大片的田野和果园,让这里呈现出北方特有的田园美景。建筑师希望作品以谦和的姿态融入环境,体现场所独特的拙朴气质,营造浓郁的中国乡村田园风情及充满市集愉快体验的交往空间。场地内留下的一条柳荫路与建筑相融.

摘要：目的研究中国长寿地区中老年人群中脑卒中发生率,及其与高血压、糖尿病、心脏病等老年人常见慢性疾病的相关性,研究已发生脑卒中受试者与未发生脑卒中受试者(且排除高血压、糖尿病、心脏病)以下常见血液生化指标的差异:超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、超敏C反应蛋白(hsCRP)、清蛋白(ALB)、葡萄糖(GLU)、胆固醇(CHO)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白(HDLC)、糖化血清蛋白(GSP)、尿素氮(BUN)、肌酐(CREA)和尿酸(UA)。方法以中国8个长寿之乡参加2014年长寿县市"老年人口健康状况的生物医学研究"的居民作为目标对象,有2 315例40岁以上受试者参加调查且留取了足量的静脉血,其中40~岁组22例,60~岁组238例,70~岁组490例,80~岁组629例,90~岁组518例,100~岁组418例。采用自行设计的调查表收集社会人口学特征等信息,由临床医生采用统一的检查工具对研究对象进行体检。空腹采集静脉血,检测SOD,MDA,hsCRP,ALB,GLU,CHO,TG,HDLC,GSP,BUN,CREA和UA。并比较不同年龄组、不同性别受试者高血压、糖尿病、心脏病、脑卒中的患病情况和上述指标在不同健康人群中的差异。结果高血压、糖尿病、心脏病、脑卒中的患病率都随着年龄而增加,达到峰值后,又缓慢降低,达到峰值的年龄分别是90~99,60~69,70~79和80~89。脑卒中受试者与非脑卒中受试者高血压患病率分别为71.62%和60.54%,其差异有统计学意义(χ~2=7.162,P=0.007);糖尿病患病率分别为18.92%和11.35%,其差异有统计学意义(χ~2=7.602,P=0.006);心脏病的患病率分别为20.98%和5.26%,其差异有统计学意义(χ~2=25.915,P=0.000);非高血压、非糖尿病、非心脏病的比率分别为4.73%和33.41%,其差异有统计学意义(χ~2=52.444,P=0.000)。已发生脑卒中受试者与未发生脑卒中受试者人群常见生物化学指标比较(珚x±s)如下:SOD分别为55.76±8.27和57.16±8.00 U/ml,差异无统计学意义(t=0.341,P=0.053),MDA分别为5.81±3.82和5.67±3.16μmol/L,差异无统计学意义(t=0.329,P=0.661),hsCRP分别为4.15±12.33和2.94±6.25mg/L,差异无统计学意义(t=0.026,P=0.080);ALB分别为41.60±4.51和42.08±3.94g/L,差异无统计学意义(t=0.032,P=0.194);GLU分别为5.89±2.67和4.90±0.90mmol/L,差异有统计学意义(t=0.000,P=0.000);CHO分别为4.81±1.00和4.71±1.02mmol/L,差异无统计学意义(t=0.670,P=0.318);TG分别为1.33±0.69和1.14±0.57mmol/L,差异有统计学意义(t=0.012,P=0.000);HDLC分别为1.29±0.35和1.41±0.40mmol/L,差异有统计学意义(t=0.004,P=0.001);GSP分别为259.10±60.90和246.75±24.52μmol/L,差异有统计学意义(t=0.000,P=0.000);BUN分别为6.84±3.53和6.62±2.20mmol/L,差异无统计学意义(t=0.110,P=0.338);CREA分别为84.92±33.00和80.14±24.64μmol/L,差异有统计学意义(t=0.013,P=0.044);UA分别为296.73±91.34和288.12±80.47μmol/L,差异无统计学意义(t=0.123,P=0.247)。结论糖尿病、高血压和心脏病是脑卒中发生的危险因素,血糖、血脂代谢异常、GLU增高、TG增高、HDLC降低是脑卒中发生的重要常见生化指标,并且脑卒中病人已有一定的肾功能损伤。