摘要：矿山深基坑工程施工极为复杂,对其进行科学的监测不仅有助于确保基坑施工的顺利,也有助于后续矿山开采施工的安全性和经济性。鉴于现阶段国内学界对此研究不够全面的现状,本文以A市地区矿山深基坑开挖施工项目,开展对其研究,详细论述了如何在矿山深基坑开挖施工中进行科学监测。研究表明:矿山深基坑开挖施工中,地表沉降随开挖而减小;建筑沉降向基坑方向移动;地下连续墙随开挖向上变形;地下水位沉降变化明显。据此监测结果,可为矿山深基坑开挖施工提供理论依据和前期指导。

摘要：通过流域水循环中各要素同位素含量的测定,扩大建模信息利用量,增加确定模型参数所需信息,提高参数可识别性,可在一定程度上减少参数的不确定性。以仅有两个参数且物理意义明确的Philip入渗模型为例,利用同位素信息确定Philip入渗模型参数稳定入渗率,并通过室内降雨入渗实验来检验同位素信息确定模型参数结果。结果表明,利用同位素信息确定的Philip入渗模型稳定入渗率与实测值接近。氢氧稳定同位素的分析精度对利用同位素信息确定模型参数结果有一定影响。

摘要：对互联电网中自动发电控制AGC中控制策略进行改进,设计了人工智能中的人工心理学和人工智能中的机器学习结合的控制策略.分别对Q学习算法和Q(λ)学习算法进行改进,设计了具有人工情感的智能体.提出了人工情感Q学习算法和人工情感Q(λ)学习算法.且将人工情感分别作用于Q学习算法和Q(λ)学习算法中的输出动作、学习率和奖励函数.最后在IEEE标准两区域和南方电网四区域的互联电网Simulink模型中进行数值仿真.绘制并统计了控制性能指标、区域控制误差和频率偏差的值.从仿真结果看,所提人工情感Q学习算法和人工情感Q(λ)学习算法控制效果优于原有Q学习算法、Q(λ)学习算法、R(λ)算法、Sarsa算法、Sarsa(λ)算法和PID控制算法,该数值仿真结果验证了所提算法的可行性和有效性.

摘要：雷达组网通过对多部雷达的综合调度、信息融合、综合优化处理,有效提高了雷达的作战效能。文中通过雷达分系统内嵌控制器控制与显示系统,实现了对雷达内部设备的集中控制与实时状态监测,并借助远程光纤互联与以太网加密技术实现多部雷达之间的组网。雷达系统的高可靠性和完善的机内自检设计确保了雷达的无人值守功能的实现,通过冗余设计、智能机箱设计、降额设计等措施提高了雷达系统的可靠性,与实物对应的多层次机内自检显示架构则使得雷达设备的工作状态一目了然。

摘要：分析了Kokotovic提出的复合LQR控制器设计方法,以复合控制与最优控制的性能指标差异为依据,评判了设计控制器过程中所建立的标准两尺度系统模型是否符合系统内在的时间尺度特性;指出了以开环时间尺度特性分解系统的缺陷,分析了系统参数变化对闭环时间尺度特性的影响;基于闭环时间尺度特性分析,提出了将一般线性动力学方程转换为标准两尺度系统形式的方法,并分析了小参数μ在复合控制器设计中的影响.依据该标准两尺度模型设计的控制器能够敏感由系统参数变化或反馈控制变化导致的时间尺度特性的改变,并能够得到满意的控制效果.

摘要：柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信息部分;而后通过反演法设计系统的轨迹跟踪控制器;再采用RBF神经网络对系统模型中的未知信息和虚拟控制量导数进行近似,设计基于RBF神经网络的自适应控制律,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后通过数值仿并与传统PD控制进行对比,结果表明该方法轨迹跟踪性能更优,跟踪精度提高了80%以上,证明了控制方法的有效性。

摘要：随着工业发展的进行,在国民生产劳动密集性行业中,劳动量与劳动价值比例需要进行改革。工业机器人的出现加快了机械工业进入自动化,省人化,高效化的领域,灵活的7自由度机器人、逼真的人形机器人为居民生活提供帮助。小型化的医用机器人也正不断的被研发出来进入医院,协助进行各种不同的医疗救助。本设计是在6自由度工业机器人机械手臂基础上,为其更深一步的开发与创新应用而进行的作业,涉及机械结构、电路控制、编程等内容。

摘要：研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型,然后设计了鲁棒控制器对逼近误差和外部干扰进行抑制。利用Lyapunov直接方法建立的新的神经网络参数和连接权值的在线学习算法,以及利用耗散理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并能够使系统L2增益小于给定的指标。利用该控制器对平面二连杆空间机器人进行了仿真研究,表明该智能控制方案是有效的。

摘要：中轨道合成孔径雷达(MEO SAR)轨道高度高,合成孔径时间长,直线运动轨迹模型下的双曲线距离方程不再适用。针对这一问题,该文提出了一种适用于MEO SAR的高阶修正双曲线距离方程,该距离方程通过引入一线性项和一四次项对双曲线距离方程进行修正,使得其能对MEO SAR真实斜距历程进行四阶精确逼近。在此基础上,采用驻相点近似的方法推导该距离方程下2维频谱的闭合解析解,并结合级数反演法对频谱精度进行分析,发现采用驻相点近似方法得到的频谱精度严格精确到四次相位项,能满足MEO SAR精确成像的要求,为了便于成像算法的设计,该文对2维频谱各部分的空变性进行了分析。最后,仿真结果表明:该文距离方程和频谱精度较高,能实现MEO SAR全孔径精确成像。

摘要：针对逆向物流依赖于物流网络的合理规划与设计,提出选址问题,通过分析闭合供应链规划设计中的选址定位,建立了相应的数学模型。模型中正向物流和逆向物流共享运输网络,把需求量作为随机变量处理,以供应链的总运营成本作为优化目标,为解决闭合供应链选址这个NP难题,提出了一种基于进化策略的变邻域搜索算法。通过设计基于多个算例的仿真试验表明:所建立数学模型和所提出算法是有效的。