摘要：The resolution and quality of the depth map captured by depth cameras are limited due to sensor hardware limitations, which becomes a roadblock for further computer vision applications. In order to solve this problem, we propose a new method to enhance low-resolution depth maps using high-resolution color images. The structural-aware term is introduced because of the availability of structural information in color images and the assumption of identical structural features within local neighborhoods of color images and depth images captured from the same scene. We integrate the structural-aware term with color similarity and depth similarity within local neighborhoods to design a local weighting filter based on structural features. To use non-local self-similarity of images, the local weighting filter is combined with the concept of non-local means, and then a non-local weighting filter based on structural features is designed. Some experimental results show that super-resolution depth image can be reconstructed well by the process of the non-local filter and the local filter based on structural features. The proposed method can reconstruct much better high-resolution depth images compared with previously reported methods.

摘要：针对串联谐振式激光电源存在充电能力不足的问题,对其产生原因进行分析,讨论了串联谐振式逆变电源的运行方式对平均输出功率的影响,并提出改进的串并联谐振式设计方案,用于千瓦级大功率的YAG激光加工系统,通过实验进行了验证.

摘要：为解决电解铝烟气净化工艺中氧化铝粉输送存在砂石等杂质,在溜槽内易形成结痂片,影响生产效率和产品质量的问题,开发了溜槽清理机器人系统。设计了永磁吸附多轮式小车本体、清理模块、监控模块、降温模块、辅助模块,搭建了基于工控触摸一体机、PLC、嵌入式硬件STm^(3)2为上下位机的远程控制系统,编写了控制系统软件,研制了工程样机并在现场进行了试验验证。试验结果表明:溜槽清理机器人在受限空间下结构尺寸可调,能够在80℃高温、高粉尘、强磁场环境下进行溜槽内杂质推铲聚堆、吹扫清理作业;可实时监测溜槽内部件及机器人作业状态等,适应溜槽清理的复杂工况;机器人清理覆盖率达到了95%以上,相较人工可节省约30%的时间,工作稳定可靠,降低了人工作业劳动强度和高温作业风险,提高了电解铝原料的输送效率。

摘要：To design heap biooxidation process,it is necessary to understand its internal *** heap biooxidation of gold ore from Anhui province was researched in this *** results showed that the main microorganisms in the heap were ***,*** and *** their combined action,gold leaching extent rose from 35.62%to 78.08%in 80 *** model matches the actual oxidation effect better and the model equations were *** model predicted that the oxidation extents of arsenic and sulfur are 58.577%and 42.122%after one year,and the gold leaching extent was 80.40%.The arsenic and sulfur oxidation extents,and gold leaching extent were all linearly *** is more reliable to predict gold leaching extent by sulfur oxidation *** results provided good guidance for practical application in the actual production.

摘要：为提升传统螺旋式排肥器排肥均匀性,在仿真分析确定其排肥不均问题原因的基础上,设计了一种倾式单螺旋排肥器。通过理论分析确定了排肥器关键参数,利用EDEM仿真模拟倾式单螺旋排肥器的排肥过程,以螺旋排肥轮转速为试验因素,排肥均匀性变异系数为评价指标,进行单因素试验。试验结果表明,倾式单螺旋排肥器较传统螺旋排肥器的排肥均匀性变异系数提升了73.26%,螺旋排肥轮不同转速对排肥均匀性变异系数有着极显著影响(P<0.000 1),同时随着转速的增加其排肥均匀性变异系数逐渐减小,排肥均匀性变好。且螺旋排肥轮转速在75~120 r/min范围内达到最好效果,排肥均匀性变异系数稳定处于2.05%~4.04%,符合施肥机械质量评价技术规范。研究可为螺旋排肥器的优化设计提供参考。

摘要：针对饮用水用户投诉的黄水问题,浙江某水厂从自身角度出发,拟从源头降低锰含量,积极寻找水源锰的去除方案。经过多次实验室小试试验及中试试验,结合水厂具体实际,对多种工艺进行优选,最终确定采用高锰酸钾和次氯酸钠联用工艺。具体投加方式为高锰酸钾投加浓度约为原水锰浓度的1.5倍,次钠投加量在20~25 mg/L,此时具备较好的水处理效果,可以将锰浓度控制在5 ppb以下,解决了用户黄水问题。

摘要：通过对艺术、体育及身体活动特点、客观存在方式的认识,阐述了三者共存一体的辩证统一关系。依据"项群划分理论"指出不同艺术体育所表现出的艺术审美的普遍性和指向性。并在此基础上,对艺术体育的概念进行界定:艺术体育是以满足人们身心和谐发展为前提,以身体活动为表现形式,以技术的精确度、动作的难度和艺术的表现力为追求目标和评定标准的体育项目。通过对艺术体育的社会成因,内、外特点的分析,指出艺术体育是以现代体育科学理论、艺术理论为支撑,以身体活动为载体,展示科学和艺术打造成果的科学原理及共性特征。

摘要：目的:设计一种载人离心机训练用高精度耳脉搏波生理信号检测装置,以解决载人离心机训练时飞行员耳脉搏波信号无法准确计量、校准的问题。方法:高精度耳脉搏波生理信号检测装置由耳脉搏波采集传感器、信号采集控制单元和上位机信号处理模块组成。其中,耳脉搏波采集传感器外形为耳夹样式,主要由外壳、内壳和弹性钢片组成;信号采集控制单元硬件由电源模块、光源恒压模块、信号采集模块、主控模块和数据传输模块组成,软件部分在嵌入式系统上开发实现;上位机信号处理模块将信号处理划分为信号预处理和脉搏波信号监测显示2个阶段。采用生理电信号检定仪对该装置检测的耳脉搏波信号进行测试,以验证该装置的检测性能;采用该装置在不同载荷下进行载人离心机训练试验,以验证该装置的有效性和稳定性。结果:该装置检测的电压测量误差、幅频特性和共模抑制比均在JJG 760—2003《心电监护仪检定规程》和JJG 954—2019《数字脑电图仪检定规程》允许的范围内;该装置能够实时检测载人离心机训练时飞行员的耳脉搏波信号,且受运动干扰较小,信号质量稳定。结论:采用该装置可以准确得到载人离心机训练时飞行员的耳脉搏波波幅的变化,能够有效反映飞行员在正加速度作用下的脑血流量变化。

摘要：为了以尽可能高的效率求得复杂机械产品虚拟样机尽可能优的设计方案,提出了一种将多学科设计优化方法与计算机仿真分析相结合的虚拟样机优化设计模式。通过将多学科设计优化方法应用于虚拟样机的并行设计过程,构建了虚拟样机的多学科设计优化集成平台,由多学科优化来驱动设计分析进程,形成虚拟样机集成的闭环自动迭代优化设计过程。针对汽车设计,给出了虚拟样机多学科设计优化的集成分析流程,同时利用虚拟样机的动态特性显示,直观地表现出复杂产品多学科设计优化过程中设计方案的变化。

摘要：为更好地支持产品个性化设计,提出了一种基于有序树的产品快速配置设计方法。阐述了模板要素、实例要素和产品配置模板的概念,建立了产品配置有序树模型,并形成了创建产品配置模板的一般步骤;分析了产品配置模型的求解过程,根据其特点建立了产品配置过程有序树模型,并基于此创建了产品配置过程重用方法和三种基本操作;以产品配置模板和产品配置过程模型为基础,分析并建立了产品快速配置设计的一般流程和具体步骤;开发了计算机辅助的基于有序树的产品快速配置设计系统。