摘要：针对当前高空飞艇囊体的应变实时测量装置无法同时具备体积小和实时测量的工作属性,创新性地用光学器件和感光元件配合,对工作中飞艇囊体两个固定点的相对位移量进行测量,提出了一种能够在线监测飞艇囊体应变的测量装置,能够实现应变在线测量且测量精度高;采用TCD1500C电荷耦合器件作为数据来源;主芯片采用ZYNQ处理器,ZYNQ能够具备FPGA的并行处理能力和Cortex的数据调度能力,能够处理CCD高速数据;通过自定义IP核,使用PS端与PL端互联AXI协议,实现了高速、大量数据传输;为了得到应变信号,采用了将应变信号转化为位移信号进行采集的方法,之后将位移信号采集存储至SD卡中并周期性显示到上位机上,实现地面对飞艇囊体应变的实时监控;实现了飞艇囊体应变的实时测量并把测量精度提高至0.1%。

摘要：随着钢与混凝土结构的发展,方钢管混凝土柱作为建筑物承重构件的结构越来越多。设计了一种新型角钢焊接连接方式,用于预制方钢管混凝土柱与钢混剪力墙的连接。建立了预制和现浇节点的有限元模型,对比了二者在同一荷载条件下的受力性能,分析了混凝土强度等级、内置钢板厚度、内置钢板强度等级、轴压比等参数对预制节点受力性能的影响。结果表明,提高混凝土强度等级、内置钢板强度等级均能够提高节点的承载能力,增加内置钢板厚度对于提高节点极限承载力的效果更加明显。设计时建议将内置钢板强度等级控制在Q390以下,轴压比数值控制在0.6左右。

摘要：研究了深基坑钢平台系统的设计和应用,通过前置式钢支撑系统和动力系统实现对地下连续墙的主动变形控制和钢平台的升降调节。论述了施工中钢支撑的安装和拆卸、液压系统的驱动、穿心式千斤顶的安装和调整及安全技术措施等问题。深基坑钢平台系统高强度、高刚性,实现地下连续墙变形主动控制,提高施工效率,缩短工期,具有机械化程度高、施工安全性强、周转使用率高等优点。

摘要：金垦1903于2023年通过国家农作物品种审定委员会审定。在国家西北内陆棉区早熟品种区域试验中,金垦1903的2年平均每666.7 m^(2)籽棉、皮棉和霜前皮棉产量分别为384.9 kg、169.1 kg和166.6 kg,纤维上半部平均长度超过30 mm,断裂比强度超过30 cN·tex^(-1)。对金垦1903的选育过程及其在国家西北内陆棉区区域试验中的表现及主要栽培技术措施进行总结,为该品种的后期示范应用提供参考。

摘要：路堤的工后沉降是在黄土地区修建高标准铁路的主要问题之一,利用黄土路堤工后沉降的实测数据,找出其相应的工后沉降规律将有利于指导设计与施工。在分析了大量的兰武二线铁路黄土路堤工后沉降的实测数据的基础上,提出了一个新模型。为了检验新模型,运用常用的双曲线模型和指数模型分别对相同的实测数据进行了分析预测,并通过对比分析得出了不同的分析和预测结果。研究结果表明:新模型预测的误差小,与实测数据的吻合较好。新模型为工后沉降的分析预测提供了一种新的方法,可为今后黄土路堤工后沉降的预测计算提供参考。

摘要：重型车辆传动、行动构件数量多,采用铝合金轮毂轮辋代替原钢质构件能有效减少构件质量。针对高强铝合金韧性、弹性模量和疲劳强度低的问题,为满足其力学性能和保证安全性,在数值模拟和试验研究的基础上,建立构件性能、结构尺寸相匹配的等效静力韧度设计准则。在采用新制造工艺及成形方法使构件强度和韧性均提高的基础上应用该设计准则,结果表明新构件的静力韧度能达到原构件的水平。铝轮辋减重效果大于55%,铝轮毂减重大于60%,其安全系数为3.57,大于规定值3。经实际跑车验证,应用等效静力韧度设计准则设计的铝合金传动行动构件满足使用要求,解决了重型车辆轮毂轮辋采用高强铝合金替代同级别强度钢铁的瓶颈,为'以铝代钢'构件设计提供理论依据。

摘要：推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧拉法建立了机器鱼动力学模型.基于该动力学模型,开展了以提高机器鱼的推进效率为目标的鱼体运动参数优化设计,以机器鱼的巡游效率为目标、以鱼体各机体的运动参数为优化设计变量、选用遗传算法为优化算法,进行参数匹配优化;通过优化实现了机器鱼尾鳍、鱼体及胸鳍的多机体协同,提高了机器鱼的推进效率.针对优化匹配设计结果,进一步开展了机器鱼的运动学数值模拟仿真,结果表明机器鱼的巡游速度在数值上为鱼体长度的1. 415倍时,机器鱼的推进效率最高,其值达到最大值49. 9%.

摘要：为了适应锅炉现场的实际情况，有效地进行诊断系统的开发，设计并建立了一个可以模拟锅炉实际运行的锅炉数据支撑平台。该平台采用网络客户／服务器方式设计，用于创建并维护锅炉系统的各种数据库，包括历史数据库、结构数据库、组态数据库、故障数据库等。平台可对锅炉系统的各种故障以数据的形式模拟、再现，并以数据公告板的方式实现对分布式诊断、协作诊断等高级诊断方法的支持。经过仿真试验，平台能够很好地模拟锅炉现场的实际情况，并能提供故障诊断系统调试所需数据。本数据平台可支持锅炉诊断系统的开发、调试，挂接各种诊断模块并连接锅炉的实际数据后，即形成一个完整的锅炉在线诊断系统。

摘要：针对小型风浪互补发电平台的安全性问题,基于多学科设计优化集成系统Isight,提出一种漂浮平台关键参数的优化设计方法。通过试验设计得到其样本点,建立一套集结构参数化设计、质量属性获取和水动力学响应计算于一体的自动化分析方法,利用水动力学软件(AQWA)计算其响应值。构建基于样本参数与响应关系的近似模型,在模型中以小型风浪互补发电平台的横摇及纵摇响应的有义值为目标量对其关键参数进行优化设计。通过对三浮体式平台的稳定性开展研究,发现利用该优化方法可有效加快优化流程,可为小型漂浮平台的初步方案设计和评估提供新的思路和实现模式。

摘要：针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制算法以及计算力矩法,设计了反馈控制器。控制律表现为增益可变的比例微分控制,在动态过程中,控制器增益根据系统当时状态偏差以阶跃方式按设定规律作相应改变,当系统接近或达到终端状态时,控制器的增益趋于动态平衡状态。控制力输入总是满足给定的约束条件。采用龙格库塔法在MATLAB环境下进行数值仿真。结果表明,该控制器能很好地抑制基座的振动以及载荷不确定性带来的影响,满足自动装弹机的精确快速轨迹跟踪控制,具有良好的鲁棒性。