摘要：一般情况下,三次PH曲线偶的C1Herm ite插值问题有四个不同的解。在这四个解中,只有一条曲线能很好地满足几何设计的要求。已有的插值算法都是依赖于构造出所有四个解,利用绝对旋转指标或弹性弯曲能量来找出这条“好”的插值曲线。本文提出一种新的方法以区分这些解,即用由三次PH曲线偶和惟一经典三次插值曲线的速端曲线形成的闭环的弯曲数来区分。对于“合理”的Herm ite数据,本文还给出了不需计算和比较所有的四个解便可直接构造“好”的三次PH曲线偶的方法。

摘要：参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器。利用SOLIDWORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化。将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性。综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体。

摘要：为了增加学生对功能高分子材料的学习兴趣,让学生进一步了解材料结构与性能之间的关系,设计了以水解聚丙烯腈底膜为支撑层、甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)与聚乙烯亚胺(PEI)为功能单体,采用层层界面聚合法制备聚脲型渗透汽化膜。基于渗透汽化膜的溶解扩散机理,通过改变油相单体TDI浓度,获得了具有阶梯交联度的新型结构,用于无水乙醇的有效制备。该实验涵盖膜材料的制备、结构表征及性能测试等多个知识点,有利于提高学生的综合能力和素质。

摘要：针对光刻机运动台位移测量需求,研究了利用二次衍射光干涉的对称式光栅尺位移测量系统。基于多普勒效应分析了光栅尺的位移测量原理,推导了光栅尺位移测量模型。设计了基于商用双频激光干涉仪的测量对比实验平台,开展了光栅尺位移测量系统原理验证实验、测量一致性实验和测量稳定性实验。实验结果分别表明：光栅尺位移测量系统原理正确;光栅尺和激光干涉仪位移测量系统间测量结果的差值小于16.67nm的置信度为0.95,具有良好测量一致性;光栅尺位移测量系统具有较好的抗干扰能力,鲁棒性强,能够满足光刻机运动台位移测量需求。

摘要：大量电力设备长期工作在封闭或半封闭环境中,经常发生局部放电,导致放电区域空气组分发生变化。为研究在局部放电条件下封闭环境中空气组分的变化规律,设计3种不同的缺陷模型模拟电力设备常见放电故障类型,搭建局部放电实验平台,基于电化学检测技术对系统进行标定。分析持续放电条件下空气组分的变化规律,根据局部放电过程中放电量大小表征放电阶段。建立空气组分浓度、电压、放电量和放电时间的关系,为电力设备故障预警提供理论依据。实验结果表明:封闭环境空气发生分解时,C、N、O元素参与电离过程,S元素基本不参与反应,CO、NO_(2)、O_(3)在放电前后变化明显,且气体浓度、产出速率、增长趋势与不同缺陷模型稳定局部放电时电压、放电量有关。

摘要：为改善柿庄区块水平井压裂排采效果较差的现状,从柿庄区块7口煤层气直井压裂微裂缝监测解释着手分析,认为导致排采效果不佳的重要因素是压裂改造实际作用在煤层的支撑剂仅有10%左右。为使压裂施工更多地作用在煤层,提出了人工诱导方法形成水平裂缝的新思路,即在煤层内利用高效压裂液携砂诱导形成水平裂缝。通过室内试验和裂缝形态机理研究,并对柿庄区块J水平井进行了现场试验,压裂施工设计排量为8.5~9.5 m3/min,入井液量约1 000 m3,砂比为9%,压裂成功率达到100%,达到设计要求。微地震监测结果表明：压裂裂缝形态复杂,水平分量体积百分数在80%以上,主要表现为水平裂缝特征,充分说明技术具有可行性。人工诱导裂缝技术可为水平井提高压后产量提供技术保障。

摘要：根据GenBank登录的序列号,使用primer5.0进行引物设计,提取人的外周血基因组DNA为模板,PCR方法扩增出人β-珠蛋白MAR序列,将MAR序列插入到逆转录病毒表达载体pLXSN,构建MAR序列介导的逆转录病毒载体。酶切和测序鉴定后,阳离子聚合物转染PA317细胞,G418筛选出阳性细胞克隆,提取病毒液上清,测定逆转录病毒颗粒滴度,逆转录病毒颗粒的最高滴度为1.6×106CFU/mL,成功建立了MAR介导的逆转录病毒包装细胞系。

摘要：响水涧抽水蓄能电站上水库灌浆试验,采用水泥灌浆方案,对其试验效果进行了分析,证明该方案可行,效果可靠,坝址基岩体及库岸岩体的可灌性较好。灌浆试验对固结灌浆设计参数也进行了试验验证,对推荐合理的施工工序及工艺,选择适宜的灌浆材料和最优的灌浆水灰比起到了指导作用。

摘要：根据飞云江跨海特大桥主梁结构设计特点,从制造成本、后期残值回收效益、设计监控硬性要求等方面,在已有项目桥式起重机配置方案的基础上进行改制设计,使工程达到高效利用现有资源、避免设备浪费、降低成本的目的。改制后的桥式起重机主要由主结构架、锚固系统、行走系统、起升系统、吊具系统、桥面板吊装系统组成。

摘要：探索大师工作室引导下的“三全育人”人才培养模式。结合家具设计与制造专业教学实践,将“三全育人”理念融入特色教材、课程体系、教学评价等,提高人才培养质量。