摘要：信息年龄(AoI)是评价无线传感器网络(WSN)数据时效性的重要指标,无人机辅助WSN数据采集过程中采用优化飞行轨迹、提升速度等运动策略保障卸载至基站的数据满足各节点AoI限制。然而,不合理的运动策略易导致无人机因飞行距离过长、速度过快产生非必要能耗,造成数据采集任务失败。针对该问题,该文首先提出信息年龄约束的无人机数据采集能耗优化路径规划问题并进行数学建模;其次,设计一种协同混合近端策略优化(CH-PPO)强化学习算法,同时规划无人机对传感器节点或基站的访问次序、悬停位置和飞行速度,在满足各传感器节点信息年龄约束的同时,最大限度地减少无人机能量消耗。再次,设计一种融合离散和连续策略的损失函数,增强CH-PPO算法动作的合理性,提升其训练效果。仿真实验结果显示,CH-PPO算法在无人机能量消耗以及影响该指标因素的比较中均优于对比的3种强化学习算法,并具有良好的收敛性、稳定性和鲁棒性。

摘要：CD8+T细胞主要通过T细胞表面受体(T cell recep tor,TCR)识别并与Ⅰ型主要组织性复合物提呈的抗原(pMHC-Ⅰ)相互作用[1]。TCR对刺激型抗原的识别在CD8+T细胞毒性和适应性免疫中发挥着关键作用。许多证据表明机械力可以延长TCR与刺激性pMHC作用的键合时间(bond lifetime)形成抗原特异性逆锁键(catch bond)[2],并且这种逆锁键对抗原识别非常重要。然而,机械力调控TCR抗原识别的具体结构机制仍不清楚。通过分子动力学模拟、单分子生物膜力学探针、磁镊、T细胞活化实验和动物模型对此问题展开了系统的研究[4]。发现作用在TCR-pMHC-Ⅰ复合体上的拉力可以作用在TCR-pMHC-Ⅰ复合体上的拉力可以打破MHC-I分子内部α1-α2和β2结构域间的相互作用,导致α1-α2结构域旋转并发生构象变化。力诱导的MHC-I构象变化可以进一步别构地调节TCR与刺激性抗原肽及α1-α2结构域的构象及相互作用,诱导产生新的氢键,增强TCR-pMHC-Ⅰ之间的键合时间,但并不能增强TCR与抑制性pMHC-Ⅰ之间的作用。当用点突变阻断这些新形成的氢键,或者α1-α2和β2结构域被二硫键锁住时,最佳力诱导的TCR-pMHC-Ⅰ作用的键合时间明显缩短并且T细胞的活化受到抑制。另外,在人TCR和HLA-A2相互作用中发现了类似机制,并且与肿瘤相关的HLA-A2点突变[3]可以通过限制HLA-A2α1--α2和β2结构域之间的构象打开减弱TCR对肿瘤抗原的识别及T细胞的功能。研究结果表明,机械力诱导的MHC-I构象变化对TCR抗原识别和T细胞活化非常重要,进一步地阐明了机械力调控TCR抗原识别机制,为临床肿瘤的免疫治疗和药物设计提供了新思路和新靶点。

摘要：天然气管道中的黑粉严重影响管输效率与安全,现有的带皮碗、磁铁及钢刷的清管器对黑粉的清除效率较低,且易出现卡球现象。射流作用产生的冲击流场对管内积液、杂质的清除效果较好,基于射流原理提出了利用射流清管器清理天然气管道黑粉的方法。为了达到最佳的射流清除效果,需要优化清管器喷射组件中文氏管喷嘴的关键结构参数。文氏管喷嘴结构包括收缩段、水平段及扩散段,其中扩散段的参数对射流效果起关键作用。基于计算流体力学的原理,以Fluent软件为模拟工具,选定实际气体状态模型定义管道内天然气参数,考虑文氏管喷嘴扩散段中扩散长度与扩散角的影响,对清管器的射流过程进行仿真分析。通过比较不同扩散段参数模型在射流流场中流速和湍流动能的云图以及变化曲线,得到具有最佳射流效果的天然气管道射流清管器喷嘴结构。

摘要：扭矩脉动是导致内曲线马达产生振动和噪声的主要原因之一。为降低扭矩脉动,设计了U形阻尼槽配流盘;以马达柱塞腔流量压力脉动为基础,建立了阻尼槽配流面积变化及马达扭矩脉动的理论模型。基于AMESim平台建立了内曲线马达动态仿真模型,并采用响应面法对U形阻尼槽进行了参数优化。结果表明:扭矩脉动与U形槽结构参数间存在多种影响机制;相比无阻尼槽,优化U形槽后的配流盘可以使马达扭矩脉动程度降低44.55%。

摘要：设计了互联网农业综合管理平台,采用Java Web和Android构建了线上管理系统和线下服务中心,实现农业生产全程数据的管理分析,并对农资、农机、农技、农田等生产要素进行有效整合。平台运用自身的丰富资源和整合能力,为农户在农业生产中出现的问题,提供了一系列的服务,从而达到提高效率、降低成本、绿色生产的目的。

摘要：为了满足3D电视健康评估多信号测量要求,应用高性能的生物采集芯片来设计可实时地采集所需人体电信号的硬件系统。该系统主要是采用ARM11微控制器S3C6410控制脑电/眼电采集芯片RHA2116和心电采集芯片ADS1298,并将芯片采集的数据通过控制芯片的USB口传至上位机软件,并可实时地显示和保存实验数据,再应用Matlab软件对各信号的数据进一步处理,进而做出健康评估。同时,针对观看3D电视脑区变化的不同设计出3D电视评估专用的脑电极放置方法和实验数据处理方式,可有效地对多信号的数据进行层次性分析。

摘要：渐开线外啮合齿轮泵以结构简单、造价低廉等优点而在矿山、工程等领域应用广泛,但目前关于精准计算其瞬时流量、排量的文献较少。为此,基于齿轮啮合机制、轮齿齿廓性质以及转角和啮合点的关系,建立齿轮泵瞬时输出流量的数学及仿真模型。针对齿轮泵重合度、齿轮变位、卸荷槽、侧隙等影响因素对模型进行论证,进而提出一种精准计算渐开线外啮合齿轮泵排量的方法,并采用Simulink仿真软件对不同类型外啮合齿轮泵的瞬时流量进行仿真模拟。同时利用3种不同型号齿轮泵验证排量公式,其最大误差在5%以内。验证计算模型有效性后,基于MATLAB设计了齿轮泵计算辅助平台,实现了外啮合齿轮泵瞬时流量、排量性能可视化,以简化计算流程,适应工程化应用。

摘要：针对控制油源阀在主机系统中的工作需求,对该阀的输出动特性进行了研究优化。建立了阀流量、压力动态输出的数学模型,并基于AMESim仿真软件进行仿真分析,在模型有效性校验的基础上,对该阀工作状态、工作特性进行了详细阐述,提炼了影响阀性能的关键控制参数,并对参数进行敏感性分析,以明确各因素的影响趋势。结果表明:在减压阶段中,减压阀出口压力与阀芯半锥角呈正相关,在溢流阶段中,减压阀出口压力与溢流小孔开口量、直径呈负相关。

摘要：对当前军事装备软件不能满足作战实际需要、软件考核在实战考核落力不足等问题进行分析研究，通过剖析军事装备软件与战斗力生成的机制原理，在传统以软件测试为主体的软件考核体系基础上，提出软件实战化考核的目标需求和总体要求。提出软件考核应当从传统的需求验证和性能考核，向软件设计模型和最终产品是否符合基本作战逻辑、战术思想和操作习惯的考核验证转变。分析软件实战化考核的技术特点，梳理主要策略方法，通过软件实战化考核促进软件产品能够有效提升指挥能力和装备操作水平，有效推进软件更好更快转化生成战斗力。

摘要：通过采集志愿者观看背景视差过大的3D影片前后的脑电数据,来研究该效应对人体健康的影响。实验共选取20例有效样本,利用快速傅里叶变换法(FFT)提取特征波段,计算出各频带的能量和功率,并由此得到功率谱和重心频率。此外还设计问卷定性了解志愿者的疲劳程度。根据主观疲劳问卷和对比看前看后的脑电参数,分析了观看背景视差过大的3D影片后人体脑电信号变化的关系。实验结果表明志愿者看前看后的各项脑电参数出现了改变,并全部主观反映出现疲劳。因此脑电参数结合主观问卷可成为3D影片疲劳评估的参考指标。