摘要：The fuzzy switched PID controller which combines fuzzy PD and conventional PI controller is proposed for ship track-keeping autopilot In this paper. By using rudder angle, the whole voyage is divided into two operating regimes which named transient operating regime and steady operating regime respectively. The fuzzy PD controller is employed in transient operating regime for increasing response, reducing overshoot and shorting transition time. And conventional PI controller is used to improve the stable accuracy in steady operating regime. The global controller is achieved by fuzzy blending of all local controllers. Routh stability criterion is utilized to obtain the stability condition of closed-loop system. The simulation results show the effectiveness of proposed method.

摘要：针对国内四冲程船用柴油机,设计一种基于嵌入式的主机遥控系统,设计内容包括系统整体结构、调速器与执行器功能单元、冗余电源模块以及液晶化的人机交互界面等。按照分布式开发的思想,将转速控制、安全报警、车钟系统、人机交互接口等单元的逻辑嵌入不同的专用控制板卡中,各单元板卡通过双路冗余CAN总线进行互联,实现系统信息交互。由于各分布式处理单元在物理上完全独立、控制逻辑进行无盘嵌入式处理,系统的故障发生率低,出现故障后模块间相互影响的程度小,系统运行更加稳定。

摘要：针对使用实际分油机系统进行教学与训练在安全和经济方面存在的制约因素。为帮助学员较快熟练掌握分油机系统的操控,采用VC++编程技术和数字仿真技术,结合数学建模,设计开发基于PC桌面的船舶分油机模拟仿真系统。仿真分析和应用结果表明:船舶分油机模拟仿真系统能够模拟实际分油机系统的操作控制过程,方便学员熟悉各种故障现象,熟练掌握船用燃油分油机的操作程序、操作要领和保养维护系统知识。

摘要：为明确导致船员疲劳最主要的因素以及进一步评估中国船员的疲劳状况,给相关海事部门和航运企业制订疲劳法规和管理政策提供可行性证据和支持,基于多维度疲劳结构(MFI-20)及NASA任务负荷指数(NASATLX)设计包含主观评价及加班感受的调查问卷,对国内船舶管理公司在船船员进行问卷调查,回收有效问卷370份。运用SPSS软件进行相关系数和探索性因子分析,利用AMOS软件建立船员疲劳结构方程。结果表明:物理工作环境、休息情况和工作节奏等3个因子对船员疲劳程度的影响最为显著。国内船舶管理公司和相关海事部门可通过降低工作节奏和改善物理工作环境来减少船员任务负荷,制订适当的休息时间来提高船员表现。

摘要：针对海上无人救援过程中遇险目标的漂移及如何快速靠近的问题,提出一种基于深度强化学习理论的目标追踪算法,使无人搜救船在与环境交互的过程中学习到自主驾驶追踪漂移遇险目标的最优驾驶决策。在SART的辅助下,通过自主学习能够使搜救船以最短的时间追踪到漂移遇险目标。在Gazebo物理仿真器中建立三维仿真环境,基于ROS系统分别设计直线漂移轨迹和不规则漂移轨迹仿真实验,通过多次自主学习训练,验证所提方法的有效性。

摘要：采用问卷的方式了解师范院校大学生对保健食品知识的掌握和态度,为高校开展保健食品宣传和教育工作提供科学依据。结果表明,319名大学生保健食品知识的平均分为4.93±2.04,不同性别、专业、月均生活费、食用保健食品经历的大学生得分差异有统计学意义(P<0.05)。仅7.84%大学生相信保健食品广告的宣传功效,不同性别、食用保健食品经历的大学生对保健食品功效态度差异具有统计学意义(P<0.05)。师范院校大学生保健食品基本知识的整体认知情况有待提高,对保健食品广告宣传功效的信任度较低。

摘要：针对现有的轮机模拟器分油机系统采用集中式仿真,分油机面板作为通信面板其功能受PC服务器的牵制,通过对船用Alfa Laval分油机操控单元的研究,对分油机单元的逻辑与时序控制进行分析与总结,完成基于分布式的分油机仿真面板控制单元硬件和软件程序的设计。提出包括主控芯片环境、CAN总线DC/DC隔离的硬件设计和CAN通信协议、数据显示和按键控制等系统架构。仿真面板独立模拟EPC60分油机分油与排渣工作过程、参数设置和故障诊断与报警确认等功能,上位机通过CAN总线实时监视仿真面板的工作状态。借助Altium Designer软件完成板卡的原理图设计和PCB图的绘制,利用MDK程序编写环境完成分油机板卡控制单元的程序设计。分油机仿真面板操作结果表明:分油机面板能够独立完成母型EPC60分油机的操作流程且运行可靠。

摘要：以"中铁渤海轮渡"的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)应用的直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)-空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)系统为研究对象,设计了一个网络控制系统(Network Control System,NCS)的量化器;根据NCS的数据传输特性,推导出由传感器的数据传输延时导致的发电机组功率额外输出的延时-功率关联公式,分析了NCS中网络延时与发电机组额外输出功率之间的定量关系,并使用***编写程序进行数值仿真。仿真结果证明了网络延时可增加额外功率消耗;同时说明了:减少NCS的网络延时,对电力推进船舶节约能源消耗具有重要意义。

摘要：二维纳米材料由于其独特的物理化学性质被应用于生物传感器中,具有提高响应速度、提高检测灵敏度、缩短检测周期、简化操作步骤等优点,近年来在食品安全检测中展现出良好的应用前景,已逐渐成为研究热点。本文基于石墨烯、石墨炔和类石墨烯等二维纳米材料在分析传感领域的应用研究,综述了近5年二维纳米材料在食品有机污染物、食品添加剂、食源性致病菌、重金属检测方面的研究进展,并展望了二维纳米材料在食品安全检测领域中的发展前景,以期为研究者提供新思路和理论参考。

摘要：为提升全任务轮机模拟器中主柴油机的动态仿真精度,提出一种考虑传热现象的压气机等熵效率分区域建模方法。对压气机性能图谱中的等熵效率数据进行传热校正,对一种广泛应用的压气机等熵效率模型进行改进,利用性能图谱中已有的等转速线将"比焓变-质量流量"平面划分为若干个区域,采用各区域上下限等转速线对应的样本数据将模型参数化。仿真结果表明:相比原模型,分区域等熵效率模型的预测精度有所提升,校正之后的决定系数由0.967 5增大至0.985 8,最大绝对相对误差由6.796 7%下降至2.553 5%,平均绝对百分误差由0.903 8%下降至0.642 8%;分区域等熵效率模型能较为合理、稳健地外推至非设计工况区域,向高转速区域外推时的平均绝对百分误差仅为0.842 2%,向低转速区域外推时为2.031 8%。考虑到分区域等熵效率模型的结构紧凑、计算速度快,同时能给出令人满意的预测精度和外推能力,可将其应用于基于模型的控制和故障诊断等研究领域中。