摘要：针对某MR型油船无顶凳槽形舱壁设计中,舱壁前后一档强框范围内甲板纵骨应力水平高,存在结构安全隐患的问题,基于有限元计算分析,通过多方案对比,探讨甲板结构布置形式对槽形横舱壁上端约束的影响,提出一种优化的甲板短纵桁布置方案及其端部连接型式,既可有效降低舱壁附近甲板纵骨的应力水平,又可解决短纵桁与纵骨连接处的疲劳问题。

摘要：水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的重要前提.针对水面无人艇的避碰问题,从水面无人艇全局路径规划和局部避碰的角度,分别阐述了国内外主要研究成果,并且总结了水面无人艇避碰方法目前存在的一些问题,同时对未来的研究方向进行了展望.

摘要：针对双燃料集装箱船燃油舱布置在水密横舱壁的特点,其存在一系列高应力区域,具有结构硬点的节点设计存在一定难度。基于BV规范要求,对某大型甲醇双燃料集装箱船中货舱船体结构开展舱段有限元计算分析,并进行优化设计;对于较难处理的节点,采用子模型法对重点关注区域进行细网格分析,比较各种优化节点形式对节点受力的改善。

摘要：目前国内已经审批的各类核电堆型的乏池事故分类、分析假设及验收准则存在差异,乏池冷却系统配置有所差异,所达到的安全水平和对机组大修灵活性的影响也各不相同。本文目的是通过风险指引型的方法研究乏池事故风险水平,给出合理的乏池事故工况管理建议和系统配置建议,实现核电机组安全性、大修灵活性、机组经济性的平衡。该乏池事故管理方法是“华龙一号”持续优化内容。

摘要：介绍用Dreamweaver工具实现"把课程内容带回家"的教学网站,提高教师和学生的工作和学习效率,为专业课程提供网络教育平台。

摘要：首先,采用运动控制、能源、传感器、核心处理器和割草等5个模块设计了农业割草机器人试验平台;然后,利用纹理特征对障碍物图像分割算法进行分析研究;最后,基于CCD*实现了割草机器人的全区域覆盖作业。实验结果表明:使用研究的CCD*算法大大提高了割草机器人全区域覆盖作业的能力和作业效率。

摘要：策略执行监控是研究策略是否正确执行的重要依据。提出了通用策略执行监控模型,设计了策略执行监控体系及组成结构,制定了策略执行监控规范接口,讨论了其工作过程,解决了目前策略执行监控这一技术难题。

摘要：阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求,提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略,并借鉴传统电力系统中频率及电压幅值控制方法,设计了微网系统的功率平衡及频率幅值控制方法。文中采用一次调频和二次调频实现负荷有功功率变化时所有微源间变化功率的合理分配,维持系统频率的稳定;电压调节器通过调节励磁电压,维持输出电压的稳定,实现无功功率的合理分配,最后,对孤岛运行模式下切/增负荷进行了仿真,证明了该理论的可行性。

摘要：策略翻译是目前策略管理研究的难点之一。针对以数据结构表示的策略,提出策略结构五元组概念,增设可扩展的词库,采用XML语言统一描述策略结构,设计通用的脚本分析模块,支持不同设备类型的策略结构,实现透明的策略翻译,提高了策略管理的伸缩性、统一性和透明性。

摘要：针对当前大部分安全策略冲突检测与消解算法缺少灵活性和扩展性等缺点,提出一种基于多维整数空间的安全策略形式化描述方法,在此基础上设计了一种可扩展的安全策略冲突检测与消解算法,并证明其正确性,设计并实现能够自动对安全策略进行冲突检测与消解的工具SPCDRT。