摘要：为提高中小企业的综合竞争能力,基于云制造服务模式和思想开发了一种面向中小企业的云制造服务平台。采用多家企业、多个订单、多方协作的服务交易方式,设计了云制造服务平台的工作流程和核心功能。对供需智能匹配引擎、交易协同逻辑引擎和信用评估引擎等关键问题进行了研究,实现了基于关键字的语义智能搜索、订单跟踪、交易任务引导以及全流程的协同化管理。在汽摩零部件制造行业进行了验证性应用,通过线上服务和线下服务有效整合了该行业的制造服务资源,实现了云制造服务的有效管理。

摘要：对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H∞控制器.该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题,同时也节省了搜索优化解的计算时间.

摘要：提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的"激光测距仪+可见光测角相机"组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存在的问题,为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器,以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对子滤波器进行"条件重置"。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错性。

摘要：针对关键词识别中基于后验概率的置信度方法对语音发音变化信息利用不充分的问题,提出了一种基于时长和边界信息的置信度.该方法引入一个松弛因子,灵活地选择词信息相同的弧段计算置信度,从而进行关键词拒识.在此基础上,设计并实现了一个基于Lattice的大词表语音关键词检测系统,先用改进的动态规划算法在音节网格上进行关键词检出,尽可能多地给出关键词候选,然后采用基于时长和边界信息的置信度进行关键词确认.实验结果表明,该方法相对于主流的计算方法,系统的等错误率(equal error rate,EER)提高了7%.

摘要：对近圆轨道上航天器在轨长期伴随飞行的轨道控制方法进行了研究。比较了采用C-W方程(Clohess-Wiltsire)解析解和轨道根数两种方法描述相对运动的相同点和差异。分析影响航天器长期伴随飞行的各种因素。在总结相对运动规律的情况下设计轨道修正条件,提出两种伴随飞行的轨道控制方法,并分别对两种方法的控制效果进行理论分析。数学仿真结果表明两种控制方法都能实现航天器长期伴随飞行,且第二种方法能够较大程度上节省燃料消耗。

摘要：在电子纸显示墨水打印中,针对基板偏转角度和像素坑位置计算误差较大的问题,提出了一种高精度基板角度纠偏及定位方法。首先,根据喷墨打印需求搭建了视觉检测系统,用于基板标记的高分辨成像,并通过改进相机内外参标定方法和改进显微成像标定方法,对视觉系统进行了安装角度标定和多相机相对位置标定。然后,对基板标记进行边缘检测、轮廓矩特征计算,提取标记中心像素坐标,并利用坐标转换和最小二乘法直线拟合,实现了基板的高精度纠偏。最后,间接利用基板对位标记,完成了打印起始像素坑定位。实验结果表明,纠偏算法对基板角度的校正误差在±2″以内,像素坑定位误差在±3μm以内,远高于墨水填充的精度要求。通过搭建视觉检测系统和设计基板纠偏及定位算法,实现了显示墨水的高精度、高效率打印填充,提高了打印设备的良率,对显示墨水打印填充设备国产化具有重要的指导意义。

摘要：为了完成碳卫星高光谱CO_2探测仪的发射前光谱定标,建立了光谱定标系统,并对定标系统设计、所采用的自动化数据采集和数据处理算法等进行了研究。根据CO_2探测仪的探测原理介绍了载荷的光谱性能要求,描述了定标系统的设计与所采用的仪器设备,说明了采用自动化数据采集、旋转积分球、功率校正与暗背景校正等改进的定标方法。最后,介绍了光谱定标的数据处理方法。发射前定标结果表明:载荷三个波段的ILS能量集中度分别大于0.80,0.81和0.78;FWHM分别为0.039 2~0.042 4nm,0.123~0.128nm和0.157~0.168nm;光谱采样率区间分别为2.12~2.95、1.97~2.27和1.92~2.26。对发射后实测太阳夫朗禾费光谱进行了评估,结果表明:中心波长偏差小于0.0013,0.058和0.065nm。CO_2探测仪整体的光谱性能指标能够达到系统设计要求。

摘要：阐述了H∞控制理论,并将其用于发动机的怠速控制。建立了LPG发动机的怠速控制对象模型,根据模型求解出其灵敏度函数和补灵敏度函数,然后将混合灵敏度问题转化为H∞标准控制问题,应用H∞标准控制理论和Matlab鲁棒控制工具箱,设计出了基于H∞理论的LPG发动机的怠速控制器,并利用LPG发动机的控制模型设计了PI控制器,将其与H∞控制器相比较,通过仿真和台架试验的结果表明,H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性,提高了怠速工况的稳定性。

摘要：通过压气机/风扇流道中声模态产生机理分析,阐述了压气机/风扇效率与声模态之间的联系,探索基于声模态的航空发动机气路故障的诊断方法。基于奇异值分解理论,提出了一种声模态信号的提取方法,并通过某风扇试验器试验数据处理,成功绘制出了声模态时序图。根据声模态时序图的波峰、波谷分布,辨识出该风扇在亚音速工作范围内既有前行声模态,又有后行声模态。而当后行声模态居于主导地位时,风扇效率明显下降,偏离设计指标,与实际故障现象相吻合,验证了声模态诊断方法的可行性。

摘要：桩承式围堤是将上部围堤或堆载荷重通过桩筏基础传递到深层较硬的土层,减少由于围堤或堆载对邻近桩基产生负摩阻力和侧向推力的一种构筑物。本文采用基于Geddes应力解的桩筏基础简化分析方法,以嘉兴港海盐港区三期围堤与杭州湾跨海大桥的穿越段为例,对桩承式围堤对邻近桩基产生的负摩阻力和侧向推力进行了理论研究,并与三维弹性和弹塑性数值模拟结果进行了对比分析。结果表明:①桩承式围堤可有效降低围堤或地面堆载等荷载条件对邻近桩基的影响;②本文采用的简化分析方法与弹性和弹塑性三维数值模拟结果吻合较好,可作为桩承式围堤结构基础的分析和设计方法。