摘要：提出一种适合于栅格地理数据版权保护的变换域盲水印算法。在分析栅格地理数据及其水印特征的基础上,引入数学映射思想,依据分块数据经傅立叶变换后的首个系数构建数据-水印同步函数,在水印信息与分块数据之间建立起稳健的具有双向定位性质的对应关系;采用量化思想设计水印嵌入规则,并在同步函数的指导下,将对应的水印信息嵌入分块数据中频分量系数的相位和幅值,在水印嵌入过程中建立了水印误差控制机制,以满足栅格地理数据精度要求。实验结果表明,所提出的算法既具有较好的不可感知性,又能有效保证栅格地理数据质量,尤为重要的是,算法对常规攻击、几何攻击及一定程度的复合攻击等具有好的鲁棒性,适用于栅格地理数据的版权保护。

摘要：设计了闭环系统的电流调节器、速度调节器和磁链调节器,利用非线性系统线性化理论消除电流调节器的耦合项,实现电流调节器的线性化。利用工程设计方法对电流调节器、速度调节器和磁链调节器进行参数整定,并将整定的方法应用于三电平逆变器的矢量控制系统中,实验结果表明该系统具有良好的动静态特性,验证了该系统的有效性和可行性。

摘要：用Al2O3改性TiO2粒子，并用XPS、XRD、FT-IR表征了粒子的表面组成和结构。采用静态沉降法和粒度分布探讨了粒子在四氯己烯中的分散稳定性，并利用自行设计的电泳仪对粒子的电场响应特性进行测试。考察了温度、pH值、转速等改性条件对粒子分散性和带电性的影响。实验结果表明。最佳改性条件是温度在85～90℃、pH值为8-9，搅拌速度在800r·min^-1。改性后的粒子分散性和带电性有明显的提高，粒子对电场有可逆响应。

摘要：天津城市广场景观在一定程度上集中代表了自身城市文化,是津城文化的物化表征之一。论文首先通过运用建成环境主观评价法,对天津市津湾广场景观进行实地调研,从行为感知层面挖掘天津市津湾广场景观特色中的现存问题,获取了广场景观丰富的信息数据;继而从广场在城市景观中的地位、广场在城市景观中的文化氛围感知、广场的环境设计效果等十个方面对天津城市广场景观进行解读,挖掘其赖以生存的文化土壤,并对于天津津湾广场景观的改造及未来的二期建设提供依据。

摘要：软件定义的本质是将不同硬件提供的功能抽象为标准的接口,用户通过使用抽象所得到的接口来使用具体的硬件功能从而满足不同的需求。ROS作为一款开源的机器人通信框架,其目标是解决机器人开发过程中代码无法复用的问题。然而在其核心通信方式的服务通信机制中却存在关于服务端的单点失效问题:若提供特定服务的节点服务端失效,则服务不可用。针对该问题,提出了一种使用软件定义范式所改进的服务通信机制模型Rosie。该模型可以在保持服务端对客户端完全透明的原有通信逻辑和优势的条件下,实现了服务通信的高可用。并且在该基础上进一步实现了对服务端的可编程管理。在设计的应用场景中,该模型对原有的服务端单点失效问题达到了预期的解决效果。更进一步,该模型在设计的过程中加入了对去中心化等特性的考虑,为未来的工作创造了必要的条件。

摘要：根据DCS发展趋势,提出了一种塔式太阳能热发电站分布式控制系统的总体方案以及其各子单元应实现的控制功能,并设计了分布式控制系统的网络结构和主要控制单元的控制策略.该成果已应用于塔式太阳能热发电站的控制系统中.

摘要：设计合成了3-芳基-2-腈基丙烯酰胺类有机发光小分子2-氰基-3-(3,4-二甲氧基苯基)-2-丙烯酰胺(CDMPA)。经研究发现,CDMPA化合物具有明显的压致变色和酸致变色现象。在外力刺激下,化合物CDMPA荧光最大发射峰发生20 nm的红移,经过加热或蒸汽处理后可恢复初始状态。对样品研磨前后粉末的X射线衍射图谱及荧光寿命衰减曲线进行测试分析得出,CDMPA压致变色现象归因于分子构型由晶态到无定形态的转化。另外,在酸刺激下CDMPA发光颜色由蓝光红移至黄光,最大发射波长红移33 nm。经过二甲基甲酰胺(DMF)处理后可恢复到初始状态。由测试得到的红外光谱及分子轨道理论计算推测,酸致变色现象是由氨基取代基的质子化影响了CDMPA前线分子轨道引起的。本研究可使人们深入了解这种类型材料的多刺激响应发光机制,且显著的颜色变化性能使CDMPA在传感器和检测装置方面具有潜在的应用前景。

摘要：研究喷动床内颗粒的流动特性对于喷动床的设计和优化具有重要意义。基于气固两相流流动的LBMDEM四向耦合模型,对单孔射流喷动床中颗粒的流动进行数值模拟。其中,气相采用修正的格子玻尔兹曼方法,颗粒相采用离散单元法,流固之间受力的双向耦合基于牛顿第三定律,颗粒与颗粒及颗粒与壁面的受力双向耦合采用软球模型。模拟得到了流化过程、颗粒与气体的速度分布、床层膨胀高度变化以及床宽对流化过程的影响。结果表明,喷动床内存在强烈的内循环,床宽增加导致颗粒运动能力减弱,射流速度增加使颗粒运动更加剧烈,床层膨胀高度增加。

摘要：设计了一种处理具有像散的克尔透镜锁模腔的精确理论计算方法 ,并用该方法对三元腔固体自锁模激光器的像散、稳定性、光束参数、自聚焦效应和克尔自聚焦强度与腔参数的关系进行了系统的理论计算。该计算为自锁模固体激光器的设计和调整提供了理论依据。

摘要：为了延长沥青路面结构的使用寿命,确保路面结构在寿命期内不发生结构性破坏并有效降低其在寿命期内的总费用,借鉴全寿命周期沥青路面设计理念并引入沥青路面极限寿命概念,针对依托工程重交通特点,对路面结构设计参数及设计指标进行研究,运用全新的优化模型对沥青路面厚度进行优化,结合工程实际情况,提出适合于重交通的全寿命周期沥青路面合理结构。结果表明,提出的路面结构既能满足寿命期内的力学性能要求和使用性能标准,还具有寿命期内经济性最优的特点,且能够满足重交通需要。