摘要：Peptoids(or poly-N-substituted glycines)are a promising class of bioinspired sequence-defined polymers due to their highly efficient synthesis,high chemical stability,enzyme hydrolysis resistance,and *** tuning the side chain chemistry of peptoids,it allows for precise control over sequences and achieving a large side-chain *** to these unique features,in the last several years,many amphiphilic peptoids were designed as highly tunable building blocks for the preparation of biomimetic nanomaterials with well-defined hierarchical structures and desired ***,we provide an overview of the recent achievements in this area by dividing them into the following three ***,mica-and silica-templated peptoid selfassembly are *** presence of inorganic substrates provides the guarantee of investigating their selfassembly mechanisms and interactions between peptoids and substrates using nanoscale characterization techniques,particularly in situ atomic force microscopy(AFM)and AFMbased dynamic force spectroscopy(AFM-DFS).Second,solution-phase self-assembly of peptoids into nanotubes and nanosheets is presented,as well as their self-repair ***,the applications of peptoid-based nanomaterials are outlined,including the construction of catalytic nanomaterials as a template and cytosolic delivery as cargoes.

摘要：高性能减振道床主要由钢轨、减振扣件、预应力道床板、道床隔振垫等组成,通过采用高性能减振扣件和道床隔振垫两级隔振措施,具有良好的减振降噪效果;减振扣件中含有谐振质量,在其设计频率处具有一定吸振效果。普通轨道的钢轨通过普通扣件直接固定于轨道基础结构上,仅有一级隔振。通过研究高道床系统钢轨辐射声数值计算得到:由于高性能减振道床轨道的钢轨扣件小于普通轨道的钢轨扣件刚度,则在50 Hz以下频段,高性能减振道床轨道的钢轨辐射声功率比普通轨道高约20 d B,在90~300 Hz频段,高性能减振道床轨道的钢轨辐射声功率比普通轨道高约2~5 dB,在300~1000 Hz频段,高性能减振道床轨道的钢轨辐射声功率比普通轨道低约1~2 dB,在10~5000Hz频段高性能减振道床轨道的钢轨总辐射声功率级的不计权和A计权结果比普通轨道低约0.7和0.5 dB(A)。

摘要：变压器油流逆止阀可以防止冷却器系统内循环油短路,保障变压器冷却系统冷却效率;但受逆止阀设计、制造及选型等方面的影响,逆止阀部件脱落的案例偶有发生,一旦阀体部件脱落则会随着强迫油循环进入到变压器器身内部,影响到变压器安全可靠的运行。本文针对2起变压器逆止阀失效案例,对其失效的根本原因进行分析,指出油流逆止阀在设计、制造过程中存在的不足,并提出了相应的改进建议;同时对逆止阀的安装运维提出了优化建议。

摘要：通过对传统报警设备进行调查和分析,发现有线连接、单一连接限制、缺乏远程控制等问题。这些问题导致了在安装、布局和扩展方面的不便,限制了设备的适应性和拓展性。为解决这些问题,设计一种基于物联网技术的智能报警设备。该设计实现了无线连接、多设备连接和远程控制,显著提升了设备的灵活性、拓展性和用户体验。不仅能够克服传统设备的种种限制,还为报警设备在多领域实现智能创新应用提供了实质性的技术支持。

摘要：观口水库大坝为混凝土面板堆石坝,文章结合大坝填筑、蓄水过程,对坝体完建期、死水位及正常蓄水位工况应力、应变、变形进行数值仿真模拟分析。计算结果显示坝体各工况变形和应力状态良好,完建时坝体内应力水平基本低于0.45,基本无塑性区;在死水位、正常蓄水位情况下,应力水平整体有所升高,应力水平整体基本低于0.5,基本无塑性区;局部存在应力水平较大部位如趾板、面板下游垫层区,处于塑性状态的区域很小,不影响坝体安全。

摘要：自动开锁过程中若出现误判情况,会导致用户出现经济财产损失,甚至会危害生命安全,所以提出基于ZigBee Mesh网络的智能防误判系统自动开锁设计方案。通过子节点、路由器以及网络协调器构建ZigBee网络树形结构,利用网络矢量路由完成各设备间的数据信息传输,结合无线Mesh网络,在ZigBee Mesh网络平台中接入现象控制器、防误主机、通信网络、网络接口设备以及闭锁节点,构建智能防误判系统,凭借电脑钥匙连接信息通信和防误判系统,以管理软件和解锁钥匙管理机制实现自动开锁。实验证明:所设计系统能有效避免防误开锁情况发生,且口令正确时自动开锁精准度高。

摘要：[目的]机械臂自动分拣系统的研究主要集中在机械臂逆运动学求解和目标检测等方面,缺乏系统的整体设计。[方法]以工业机器人ROS系统为中心,既可以搭建由摄像头、机械臂、树莓派系统、HSV颜色识别、机械臂抓取等软硬件组成的基于ROS话题框架的自动分拣系统;也可以搭建由摄像头、机械臂、树莓派系统、PC上位机、YOLOv5目标检测、机械臂抓取等软硬件组成的基于ROS服务框架的自动分拣系统。同时,分别使用YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等算法在同一台服务器上进行模型训练,训练轮次为100轮,并对比了不同检测算法性能。[结果]采用HSV颜色识别的机器视觉系统响应速度快,但对光照环境、工件颜色要求高,系统适应性差;而YOLOv5目标检测识别率高、精度好,具有普遍性,对工件要求低,适合于一般工作场合,但识别速度有待提高。[结论]采用ROS系统部署分拣系统的不同功能模块,可实现工件的集中式识别和分布式抓取,且各节点分工明确,但该系统仍存在深度学习算法的模型对目标识别速度较慢、光照阴影影响识别精度等问题。未来仍需不断优化深度学习、强化学习的算法,提高目标检测的精度和性能,为未来的智能制造、智能生活提供有力支持。

摘要：风电场线路的运维是保障风电场安全、稳定运行的关键环节。针对现有无人机巡检系统续航能力差、智能化水平不足等问题,提出一种面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统。首先,构建巡检系统的巡检设备层、通信层和应用服务层架构;其次,设计无人机避障路径,对故障进行识别,提高无人机巡检的自主飞行和智能化水平;最后,构建面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统,主要包括无人机及其搭载设备、机巢以及通信方案的设计。

摘要：以提高数模混合芯片量产测试效率为目的,基于数模混合芯片的测试参数和功能进行分析,对现有的量产测试方案进行技术优化和提升。对数字参数和模拟参数同时测试的技术方案进行优化,分别针对数字模块、模拟模块设计硬件,开发测试程序,数字模块测试SITE数提高至20 SITES同测。针对模拟模块的个性化熔丝修调方案进行优化,通过设计通用的熔丝修调阵列装置,避免重复设计熔丝修调板卡,缩短电路板(PCB)设计、制造时间。针对集成电路的测试数据进行分析,提出基于应用程序可视化基础(VBA)结合公式计算的集成电路数据筛选方法,提高集成电路测试质量。通过上述技术方案优化,数模混合芯片的量产测试效率提升了50%以上。

摘要：为了探明生物炭施用量对土壤和烤烟钾的长期效应,在贵州省毕节市开展了5年的田间定位试验。采用单因素(生物炭用量0、5、15、20、40 t/hm^(2))随机区组设计,结果表明:生物炭施用后的首年对土壤速效钾含量的增加效果最大,2种土壤上增幅分别为664.21%和223.09%,随后趋于稳定,5年平均增幅分别为82.36%和39.80%。当生物炭用量分别为15、20、40 t/hm时,两种土壤上速效钾含量5年平均分别显著提高72.2%和127.3%、251.1%和22.3%、31.9%和47.6%。同时,烟叶钾含量也显著增加,增幅分别为18.2%和18.4%。综合来看,生物炭用量为15 t/hm^(2)对提高土壤速效钾和初烤烟叶钾含量效果最佳。总之,适量施用生物炭能显著提高土壤速效钾含量和增加初烤烟叶钾含量。