摘要：针对复杂环境下无人机集群队形变换与编队控制问题,提出一种可抑制外部干扰的无人机集群队形变换策略,设计基于滑模的编队控制方法.首先,考虑无人机集群中存在多个领导者,提出一种“双层领导者-跟随者”无人机集群协同队形变换控制策略,实现障碍环境下的编队队形变换;然后,基于图论、一致性理论和滑模控制理论设计针对无人机集群存在外部干扰条件下的从机时变编队控制律,能够实现无人机编队按几何参数和几何图案连续变化;其次,通过构造Lyapunov函数证明在扰动条件下多领导者无人机集群系统队形变换的稳定性;最后,利用数值仿真验证所提出队形变换控制方法的有效性.

摘要：阐述了板结构在爆炸冲击作用下的破坏情况及其材料破坏的断裂准则,介绍了利用AN-SYS软件对薄板结构在冲击载荷下有限元计算的方法,并对某开关柜板的四周薄板结构在15KA故障电流下发生爆炸时的引起的冲击载荷作用下进行了瞬间动态应力分析,并利用其程序设计语言APDL确定出该板可承受的最大冲击载荷的峰值。

摘要：信息技术的发展给社会生产力带来极大的提升,无论是从社会生产方面,还是从社会企业的发展层面,信息技术带来的推动力大大促使社会整体的进步。在当前时代,信息技术深度发展并广泛应用的背景下,各个企业在办公模式上较过去有显著的进步,最重要的体现就是办公自动化的趋势不断加快。为了进一步探究新时代背景下办公自动化信息网络系统的研究和设计,文章从信息时代背景下实现办公自动化的重要意义入手,详细分析构建办公自动化信息网络系统的主要组成部分,根据实际情况探讨当前办公自动化信息网络系统构建过程中的主要原则,并从功能结构、模块设计、运行流程等多方面探讨办公自动化信息网络系统的设计和实践。

摘要：本文介绍了制冷机中铝合金活塞气缸的加工工艺,通过运用ANSYS分析软件进行人工时效及温度冲击对零件变形影响的分析,优化了工艺设计,并用Minitab16软件对优化后的工艺流程的工艺能力进行监控和分析,验证优化后工艺设计的正确性及小批量生产的适用性。

摘要：根据不同阶段采集的资料以及互通立交的地形地质条件,采用不同的设计方案,并根据方案各自的优缺点,综合考虑确定合理的施工图方案,以达到减少工程投资、降低营运期间安全隐患、节约养护成本以及减少对环境破坏的目的。

摘要：防火墙实验是网络课程中安全实验的一个重要组成部分,从防火墙安全实验教学出发,以项目化教学案例为引导,设计实验需求、实验拓扑、实验数据,使用Packet Tracer仿真软件给出实验拓扑设计与配置流程,并对实验结果进行验证与分析。应用结果表明,该实验对学生提升的防火墙配置能力和协助教师教学开展取得良好效果。

摘要：互通立交的安全性除了遵循规范要求外,还应针对互通立交的具体特点,灵活运用其各要素。当然,在设计中也不应该为了追求互通区的安全性,而取高指标,增大规模,不考虑实用性等;在设计过程中应根据互通所在地形、设计方案以及桥梁结构物的设置等具体情况进行细致考虑、综合设计。

摘要：通过对河北北部山区通村公路进行现场试验,由回归分析得到土基回弹模量与弯沉的关系式,并根据不同土基强度与不同标准轴载对路面厚度设计的影响,对土基强度进行分级,可作为路面设计的依据。

摘要：在回顾基金评价理论的基础上，选出多项评价指标，组成简单的评估体系，对我国全部54只封闭式证券投资基金在2004年的运行情况进行了多方面的实证评价与分析，并得出了全部基金一年来的业绩排名，指出我国大多数基金选股能力较强，而择时能力较弱，培养择时能力将是我国基金未来努力的方向。

摘要：老挝南欧江梯级水电站一期项目开工初期,混凝土骨料料场供料滞后。在对工程区附近天然砂砾料的分布、储量和质量等分析研究的基础上,确定采用天然砂砾料作为混凝土骨料。通过合理利用与科学施工,有效地解决了供料滞后的问题,为后续工程建设的顺利进行创造了条件。