摘要：测地距离能在宏观层面上较真实地反映数据中所隐含的几何结构,可基于它的支持向量数据描述(SVDD)无法直接优化.为此,文中提出一种流形分类学习算法的设计框架.用原空间测地距离近似各向同性的特征映射(ISOMAP)降维空间上的欧氏距离,即在隐含ISOMAP降维后空间上执行原学习算法.按照该框架,以SVDD为例发展出嵌入的ISOMAP发现的低维流形的SVDD(mSVDD),从而解决基于测地距离的SVDD的优化问题.USPS手写体数字数据集上的实验表明,mSVDD的单类性能较SVDD有较显著提高.

摘要：目的研究创新设计中创新源泉、创新机制和评价机制的理论研究与实践应用。方法通过研究并分析国内外相关文献,总结归纳创新设计中的多学科知识建模、需求驱动和知识激励的设计方法,以及设计的主观与客观评价体系,分析创新设计研究领域将发生的变革和未来发展的趋势。结论系统探讨了在面对复杂设计任务时,创新设计对多学科知识的需求,提出创新设计不仅需要重用本领域的设计知识,而且需要跨领域的多学科知识的激励,是一种由需求驱动的多学科知识激励过程,不仅需要内在的显性、隐性需求的驱动,而且需要外在的多学科知识的激励。针对当下的创新设计理论和实践研究,提出创新设计需要主观与客观的综合评价,不仅需要满足上游的设计需求,而且需要满足下游的性能要求。研究结果表明,多学科领域内丰富的设计知识将为设计过程提供创新源泉和核心驱动力,将有力支撑创新设计应对更加复杂、更加多变的设计任务需求。

摘要：(中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027)摘要:了解量子控制系统的性能参数是设计精确控制器的基础.为解决这一问题,本文基于量子过程层析,提出了辨识量子控制系统参数的方法,设计了以电子自旋磁场控制系统为对象的具体实验方案,并利用计算机仿真技术对其进行了模拟.仿真结果表明,辨识得到的量子控制系统参数与理论值较为吻合,达到了预定的准确度指标.结合理论分析和仿真结果可知,利用量子过程层析可以有效实现量子控制系统的参数辨识.

摘要：针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析.

摘要：奥巴马政府历经多年探索,在教育领域革故鼎新,实施《每个学生都成功法》新法案。新法案实现了多项突破:改革教育问责制,实现教育权限下放,废止统一学业考试为升学和就业做准备,鼓励学校开展创新活动提升教师领导力,设立多项资助政策推动学前教育发展。奥巴马政府还积极推动STEM教育、艺术教育及学校安全、健康等项目。新法案旨在通过多元、综合的教育变革,助力每个学生都能成功。

摘要：讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。

摘要：鲜药是中医治病的特色之一,其临床应用贯穿于中医药学起源与发展的整个过程。但目前对鲜药的物质基础研究不够,导致无法对鲜药制剂进行合理设计,以致不能对剂型改革提供科学依据,从而成为制约鲜药现代制剂开发和发展的瓶颈。主要介绍了近年来鲜药的国内外研究现状,并对鲜药的物质基础包括化学成分和药理作用的研究进展进行了较为系统的整理汇总,在此基础上提出应用"组分结构理论"来进行鲜药的物质基础研究,开辟了一条鲜药研究的新途径。

摘要：邯郸战国赵王陵2号墓曾出土三匹青铜马,虽体量不大,但其高超的圆雕艺术技法和生动传神的个体形象,令人惊叹。本文从艺术审美的角度,对青铜马的形象和雕塑技法作了具体的描述分析,肯定其重要的艺术价值和历史地位,同时还阐释了战国写实艺术产生的历史原因。另外,还就随葬青铜马的意义和马的属种问题作了进一步探讨。

摘要：针对存在未知气动参数的吸气式高超声速飞行器纵向运动控制问题,提出一种基于不变流形的自适应动态面控制方法.通过合理假设将高超声速飞行器纵向模型分解为弹道倾角回路和速度回路,分别实现对弹道倾角和速度参考指令的跟踪.弹道倾角回路被表达为严反馈形式进行控制器设计.采用基于不变流形的自适应方法实现了对未知参数的估计.所提出的自适应动态面控制方案能保证未知参数估计误差全局一致稳定和闭环系统全局有界稳定,且估计器和控制器设计不存在耦合,因此参数设计更加容易.仿真结果验证了该控制方法在参数估计方面的显著优势和良好的闭环系统性能.

摘要：为实现低比转速潜水排污泵高扬程、高效率、无过载性能的统一,该文对WQS150-48-37型低比转速潜水排污泵采用不同设计方法,经优化得出3种方案。应用Pro/E软件建模,结合Fluent软件对3种方案进行了多工况内部流场分析和性能预测,并与外特性试验结果对比。研究结果表明:采取增大叶片包角、减小出口角,控制流道扩散程度和增大蜗壳直径等方法可以得到满足高效率、高扬程、无过载要求的设计方案。其中,突破传统离心泵设计方法的新型通道式叶轮高效区范围更宽,扬程曲线陡降,无过载性能较好,可为高扬程无过载潜水排污泵的进一步优化设计提供参考依据。