摘要：采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两个反馈控制增益的相对大小决定着与之相关的两个时滞对系统稳定性区域影响的大小,当时滞量和反馈控制增益匹配适当时,可以使系统保持稳定状态.此结果可为时滞反馈控制策略的设计提供依据.

摘要：重点关注Tor匿名通信系统的家族(family)设计,从连续两年的Tor网络真实数据中提取了数千个Tor节点家族,揭示了Tor节点家族的规模、带宽、地理分布等规律,同时也研究了超级家族背后的运营者身份。基于测量结果的分析验证了Tor的家族设计在保障其匿名性方面所发挥的不可替代的重要作用。相应的安全性分析说明了恶意Tor节点家族对Tor网络可用性带来的挑战,也揭露了Tor网络中隐藏家族现象的普遍性及其对Tor网络匿名性所造成的威胁。

摘要：张家界大峡谷玻璃桥为主跨430 m的空间索面人行悬索桥,集旅游、景观、娱乐、休闲于一体。考虑张家界“峰林”地貌,桥塔采用圆环形钢筋混凝土独柱结构,塔柱间不设横梁。西北侧、西南侧、东北侧、东南侧塔柱高度分别为40.65,40.65,37.15,40.15 m。东、西侧两塔柱间的横向中心距分别为50 m和45 m,每根塔柱均采用4根∅1.2 m的人工挖孔灌注桩基础。桥塔总体静力、稳定性和细部结构分析结果表明:结构受力合理,安全可靠。

摘要：使用数值方法并通过程序的改进完善,在高通量工程试验堆(HFETR)某炉次装载方案的基础上进行不同工况下的氙毒效应计算研究,得到HFETR以不同功率运行相同积分功率、以不同功率运行不同积分功率后紧急停堆的氙毒效应曲线。结果表明理论计算与HFETR实际运行工况相符,对HFETR安全运行具有指导意义,本文计算研究结果已成功应用到HFETR实际运行中。

摘要：应用能量变分原理,推导弯曲、扭转、剪力滞耦合的曲线箱梁弹性控制微分方程及其边界条件,得到微分方程的闭合解。利用所得的弹性控制微分方程的齐次解作为位移模式,应用刚度法和功能原理推导单元刚度矩阵及荷载列阵,建立一种考虑弯曲、扭转、剪力滞的曲线箱梁有限段模型。编制计算程序,对变高度连续曲线箱梁进行计算,探讨在不同荷载下的宽跨比和梁高比两个参数对剪力滞的影响,得到变高度连续曲线箱梁剪力滞效应的一些规律。进行剪力滞模型试验研究,并对模型桥进行有限段法和有限元法的数值计算,计算值与试验结果吻合较好,验证本文方法的正确性。本文所得公式是对连续曲线箱梁剪力滞效应理论的补充,分析所得结果为连续曲线箱梁的工程设计提供参考。

摘要：海洋钻井平台的升沉运动对钻柱、钻压以及钻井操作具有较大影响。建立海洋浮式钻井平台钻柱系统动力学模型,利用级数法和机械振动理论求解得到钻柱系统运动响应,推导得出大钩位移量与钻压变化量的数学公式,通过Matlab计算得到给定钻柱长度下大钩的允许位移。分析计算结果为浮式钻井平台升沉补偿装置的开发提供设计依据,可以作为升沉补偿系统的设计目标和工作性能评价的参考指标。

摘要：20世纪伊始,手风琴由俄罗斯侨民传入我国,后在我国民众音乐生活中逐渐普及,对我国音乐事业发展产生了重要影响。20世纪初,辽宁地区手风琴艺术活动以俄侨为主体;抗战时期,鲁迅艺术学院师生将手风琴作为抗战宣传的重要乐器,鼓舞士气,宣传抗日,凸显革命宣传职能;建国初期,手风琴艺术由群众性向专业性发展,沈阳音乐学院建立了我国第一个手风琴专业,推动了新中国音乐文化事业的发展。

摘要：实验发现硅微谐振式加速度计非线性效应的弱化可以降低测量噪声,对非线性振动进行了推导与建模,利用扫频数据得到模型中的未知参数,并根据模型计算出使非线性效应消失所需的激励电压,给闭环工作点的设计提供了理论指导。实验结果表明:模型与实际系统在各激励电压幅值下均保持一致,非线性效应消失点和实验吻合。根据闭环工作点的设置进行了方案优化,最终在0.25 mV激励电压下的闭环实验中,实现了5.5×10^(-5) Hz的频率输出噪声,对应加速度噪声为1.7μg,与之前30μg的噪声水平相比改善了数十倍。

摘要：针对LogP微观通信模型涉及参数较多,其算法分析较复杂;而简化的LogP模型把两台处理机传送长度为N的消息的所需时间分为:与数据量无关和与数据量相关两部分,从而大大简化了算法分析。通过模拟简化的LogP模型的参数,并在LogP环境下对单机和多机分别进行测试,利用测试数据分析网络延迟和软件开销,得出经验公式,从而证明该模型可以正确而有效简化并行算法的设计和分析。

摘要：并联骨折手术机器人及其计算机辅助诊疗技术解决了骨折复位手术治疗创伤大、易二次感染的风险,但现有骨折复位轨迹规划方法存在碰撞检测效率低、复位路径长及肌肉牵拉力大等问题,难以实现精准安全的复位治疗。针对此问题,提出一种融合碰撞检测、肌肉力分析和最短路径搜索的骨折复位轨迹自动式规划方法。首先,基于患者的CT影像重建三维骨模型,以患者健侧骨模型为复位参考,获取骨折复位的目标。其次,定义碰撞检测阈值,基于八叉树搜索算法快速查找断骨间的最小距离点,实现断骨碰撞检测。随后,由OpenSim的标准模型通过缩放特征建立个性化骨折肌肉模型,实时获取复位过程的肌肉牵拉力。最后,以骨块无碰撞、肌肉牵拉力最小和路径最短为约束条件,设计A*算法的轨迹搜索节点与估价函数,实现轨迹规划。开展所述方法与交互式轨迹规划方法针对9组胫腓骨骨折的复位轨迹规划对比实验,本方法平均规划时间仅为3.2 s,比交互式方法耗时减小了两个数量级,平均复位路径长度为24.3 mm,减小了36.7%,平均肌肉力是96.4 N,减小了16.2%。结果表明,本方法轨迹规划耗时短、复位效率高且轨迹安全性高,为精准安全骨折复位治疗提供了新思路。