摘要：为了实现钢管的自动焊接,开发一种新型的自动焊管机,对自动焊管机的控制系统进行需求分析,给出软件的功能配置和体系结构。系统采用多MCU的总线式控制,为此设计各单片机之间的连接结构和通讯报文格式,应用状态机通过软件对通用端口进行扩展,以实现系统与伺服控制器的RS485通讯。

摘要：通过实验室和电厂工程试验,对核电厂二回路用乙醇胺(ETA)的解离性、汽液分配性、热分解性以及其与二回路材料的相容性进行研究。结果表明ETA不仅具有较强的碱性、较低的汽液分配性和良好的热稳定性,而且与二回路主要材质的相容性很好,能有效地降低二回路系统的铁离子含量和蒸汽发生器泥渣沉积量,对核电厂二回路水质优化和材料防腐具有积极意义。

摘要：该文针对射频识别(RFID)领域中的安全认证协议和多标签防碰撞算法两个研究热点,设计了一种基于码分多址防碰撞算法的RFID安全认证协议。协议支持密钥的动态更新并引入标志位机制选择备用密钥来抵御数据库同步攻击,同时结合码分多址技术,应用重传随机数进行扩频码的选择,实现一次重传解决多标签识别中因数据碰撞造成的标签不识别的问题。首先,描述协议的流程及防碰撞原理;其次,应用SVO逻辑对认证协议的正确性进行证明;最后,对应用该认证协议的系统吞吐效率进行数值分析,分析表明其吞吐效率高于传统防碰撞算法。

摘要：在弹性板波体系中设计了一种具有第二类狄拉克点的声子晶体板.不同于第一类狄拉克点,第二类狄拉克点附近的色散具有大的倾斜,以致于等频面的几何形状由点状变成交叉的线状.微调结构的几何参数破缺该镜面对称性,可打开第二类狄拉克点简并,实现体系的能带反转.能带反转前后的二维声子晶体板属于不同的能谷拓扑相,不同拓扑相之间存在无带隙的拓扑保护界面态.不仅如此,由于弹性板波界面态的特殊应力分布,单一能谷相声子晶体板的边界上同样支持无带隙的弹性波传输.本文拓展类石墨烯体系中的二维狄拉克点和能谷态到第二类情形中,在同一结构中获得了界面和边界上的弹性波无带隙边缘传输.由于结构设计简单,可在微小尺寸下加工获得,为高频弹性波器件的设计和构造提供了可行的途径.

摘要：面向对等网络信息资源语义共享问题,首先提出了一种基于多本体的资源元数据描述框架,将资源元数据分为核心和扩展两部分,在此基础上重点对资源元数据索引策略进行了研究,提出了一种混合索引机制,针对资源核心元数据采用一种社区策略来进行组织索引,针对扩展元数据采取DHT和语义关联相结合的方式进行组织索引,其中结合了本地索引和全局索引的特点,并在此基础上对资源发现流程和负载均衡方法进行了设计。与现有相关系统相比,本索引体系有效地提高了对等网络环境下资源定位的效率和系统的可扩展能力。

摘要：建立了膜片式真空泵抽气性能的数学模型,针对模型中的工作容积参数,采用有限元分析方法计算其变化规律.利用建立的模型,结合有限元仿真,对一款膜片式真空泵的抽气性能进行计算,然后将工作容积、抽气性能的预测结果与实测结果进行对比分析.结果表明,文中对工作容积和抽气性能的计算方法是有效的,计算结果精度满足工程要求.利用文中计算方法,可以在膜片式真空泵的设计开发阶段较精确地预测产品抽气性能,并进行优化设计,这有利于提升产品抽气性能,缩短开发周期.

摘要：采用有限元仿真和实验方法分析了圆形线圈处于不同弯曲角度时,柔性涡流传感器对模拟裂纹缺陷方向角及深度的检测能力变化规律。结果表明:圆形线圈弯曲导致各向均匀涡流场朝单向涡流场转变,无论是工作于自感还是互感检测模式下,柔性涡流传感器对不同方向裂纹缺陷的检测灵敏度均降低。对于90°裂纹,当线圈弯曲角度为30°时,自感和互感模式的检测灵敏度分别下降约7%和45%。线圈弯曲导致传感器对裂纹方向、深度的识别能力随线圈弯曲角度增大而单调下降。相比自感模式,互感模式下柔性涡流传感器对裂纹方向及深度的识别能力更佳。线圈与曲面贴合造成的弯曲对传感器性能的影响不可忽略,在设计柔性涡流传感器时应合理选择弯曲角度范围。

摘要：外骨骼机器人穿戴于人体上,可以作为一种助力、增强或者交互的工具,应用于康复、遥操作等领域。针对上肢外骨骼机器人的人机交互控制问题,提出一种上肢外骨骼机器人的阻抗控制模型,并建立了一体化关节的动力学模型,详细设计了单关节的阻抗控制方法。基于外骨骼机器人在人机交互控制中的随动任务特性,设计了基于力的阻抗控制方法以及基于位置的阻抗控制方法。针对阻抗控制模型为二阶系统的特点,提出了阻抗控制参数优化分析的方法。建立了单关节阻抗控制的数值仿真模型,通过仿真试验分析了惯性参数、阻尼参数、刚度参数以及人机接触刚度对阻抗控制性能的影响。开展了单关节系统的阻抗控制硬件试验。试验结果表明单关节系统的触碰检测、重力补偿以及阻抗控制均可实现,并且操作者与关节系统可以实现协同运动。

摘要：为提升地铁隧道刚性悬挂接触网安装施工中锚螺栓孔钻孔工艺,研发一种新型隧道内钻孔设备。该设备通过液压系统驱动其钻孔定位运动。根据其功能要求设计了液压控制系统,根据液压控制系统中各电磁铁和继电器动作顺序的要求设计了电路控制系统,并利用无线遥控开发板和对讲机设计了该钻孔设备的无线信号控制系统。通过机电液系统参数的合理匹配与设计,开发出了具有较高稳定性且自动化程度较高的隧道内钻孔设备。

摘要：改进了传统的基于直筒型磁芯的传感器结构及其与曲面的耦合方式,研制出适用于曲面构件的磁巴克豪森噪声传感器.通过有限元仿真方法,对比分析了3种磁芯结构(直筒型、侧凸型和内凸型)的磁化效能,结果表明:内凸型磁芯为最佳的磁芯结构.基于有限元分析结论,制备了基于内凸型磁芯的磁巴克豪森噪声检测传感器,在半径不同的45号钢轴上进行了实验测试,分析了曲率半径对磁巴克豪森噪声检测信号幅值的影响规律.结果显示:当检测曲面曲率半径从20mm逐步增加至50mm时,传感器检测的磁巴克豪森噪声幅值逐步降低,最大降幅达到30%,主要原因是曲率变化导致通过磁芯耦合至构件的励磁场强度产生波动.这一结论预示着:利用磁巴克豪森噪声传感器对变曲率表面进行检测时需进行励磁反馈控制.