摘要：针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.

摘要：四川盆地南部长宁—威远国家级页岩气示范区页岩气开采普遍采用了体积压裂技术,单井水平井压裂液用量介于4×104~5×104 m3、支撑剂(石英砂和陶粒)用量介于2.5×103~3.0×103 t,在压裂施工结束后的页岩气排采和生产过程中,压裂返排液对地面排采流程和地面集输系统带来了不同程度的腐蚀,有可能致使设备和管线穿孔失效,进而影响生产系统的安全运行。为了提高页岩气集输系统的安全运行水平,基于中国石油西南油气田公司天然气腐蚀控制技术支撑平台,借助于腐蚀环境和生产工况分析、材料失效评价及优选、杀菌缓蚀剂应用和生产工艺参数控制优化等方法和手段,开展了川南页岩气集输系统腐蚀行为和控制措施研究。研究结果表明:①川南页岩气集输系统主要表现为冲刷腐蚀和电化学腐蚀;②冲刷腐蚀主要集中在页岩气站内工艺流程,体现在砂粒对弯头、三通、阀门等部位持续的机械磨损;③电化学腐蚀主要集中在页岩气站外集气管线,体现在积液环境中二氧化碳与硫酸盐还原菌的共同腐蚀作用;④采用提高除砂效率、优化流程设计等手段,可以有效控制冲刷腐蚀;⑤加注杀菌缓蚀剂并配套生产管理措施,可以有效控制电化学腐蚀;⑥页岩气集输系统腐蚀评价与控制工作应从设计阶段就开始考虑。结论认为,所形成的集材料优选、设备结构优化、腐蚀介质处理和运行工艺参数优化控制等为一体的页岩气集输系统整体腐蚀控制技术,有效地减缓了川南页岩气集输系统的腐蚀失效、提升了安全运行水平。

摘要：针对旋翼干扰下的共轴刚性旋翼振动载荷问题开展计算分析。结合中等变形梁理论的结构动力学模型和含非定常自由尾迹的双旋翼气动模型,建立共轴刚性旋翼振动载荷计算模型。以XH-59A旋翼为研究对象,在模型验证的基础上详细分析旋翼俯仰角α、间距D以及交叉角Ψ对共轴刚性旋翼振动载荷特性影响。研究表明:增加旋翼俯仰角α会降低桨毂垂向力F_(z)和俯仰力矩M_(y)的3Ω谐波幅值,但会大幅增加滚转力矩M_(x)的3Ω谐波幅值,在高速前飞时利用俯仰角参数能调节桨毂谐波幅值水平;旋翼间距D越小,桨毂谐波幅值越高;交叉角Ψ对桨毂滚转力矩M_(x)和俯仰力矩M_(y)谐波幅值影响较大,在30°交叉角下滚转力矩M_(x)的3Ω谐波幅值增加量要高于俯仰力矩M_(y)的3Ω谐波幅值减少量,而0°交叉角下的桨毂振动载荷整体水平更低。

摘要：介绍了蓄热式氧化炉(RTO)工艺安全控制常用的3种在线可燃气体检测仪表。通过分析各在线仪表的原理和特点,阐述了选型过程需要考虑的主要因素。采用设计实例,简述了RTO系统中在线可燃气体检测仪与RTO入口紧急切断阀之间的安全缓冲设施设计要点。结论是,入口废气安全缓冲设施设计应从分析仪表的类型、仪表测量偏离、检测与安全元件的响应时间、安全控制系统的设定值及装置占地等多个技术角度综合考虑。

摘要：生态系统服务尺度与人类治理尺度错配是造成生态系统服务退化的原因之一,界定生态系统服务利益相关者是认识与解决该问题的首要环节。基于布迪厄实践理论视角,提出生态系统服务利益相关者界定分析框架与身份变动机制,并为利益相关者理论应用与发展提供来自生态系统服务领域的实践尝试和研究思路。研究认为:利益相关者是生态系统服务反馈机制中重要社会属性变量,且存在于层次性空间结构中,呈现出竞争性动态平衡和差异性权重位次等特殊属性,是生态系统服务管理目标达成的惠益对象。利益相关者理论演化与类型划分标准为探讨生态系统服务利益相关者界定带来助益,但存在适配性差异。引入布迪厄实践理论,这一体现综合性、关系性、模糊性、生成性和再生产性的独特研究视角,能够为生态系统服务利益相关者界定提供由场域、惯习、资本等核心概念构成的分析框架,并为阐释其身份变动机制提供思路;同时,为回应利益相关者理论融合规范主义“价值”与实证主义“事实”的发展定位和趋势,拓展其理论解释边界带来生态系统服务领域的实践尝试。围绕该分析框架,就制度设计,从政治、经济、社会、文化场域提出进一步研究方向,探索建立从利益相关者界定出发到规制生态系统服务尺度与人类治理尺度错配的制度体系。

摘要：本文探讨了在"信息化"、"网络社会"和"后现代合作式规划"背景下基于互联网的规划支持系统发展方向,研究了利用新的网络通信技术提高城市规划工作中信息交流能力和公众参与水平的技术问题。本研究给出了一个合作式的规划技术支持框架,利用多样的信息处理技术融汇城市规划中需要的各种知识类型,通过网络媒体沟通规划中的多元个体或机构。并通过对一个示例系统的介绍,讨论了基于网络技术建设信息交流平台和公众参与平台的技术实现路线,及其在当前规划实践中的应用价值。

摘要：领导体制对于民办高校的良性发展和健康运行具有重要的作用。民办高校领导体制的形成是与党和国家对民办高校的宏观管理、学校的办学积淀和未来发展规划相一致的。改革开放以来的实践证明,董事会领导下的校长负责制是符合中国民办教育发展道路的领导体制和治理模式。但是在实际运行中,存在董事会制度不够健全、校长聘任使用不够规范、党组织作用发挥不够有力、监事会职能不够明晰、领导班子建设和管理不够到位等突出问题,一定程度上成为民办高校发展的阻力。伴随着民办教育的新法新政,民办高校领导体制进一步优化,在国家层面形成了"决策-执行-监督"的民办高校治理制度设计。要使这一制度设计真正释放活力,从"良制"走向"良治",需要民办高校立足于自身实际,从"办好社会主义的民办大学"这一总要求出发,加强和完善党组织的领导,在优化和完善董事会制度、赋予和保障校长行使管理权、建立和健全监事会制度、选好配强学校领导班子等方面做大量细致工作,转变观念,捋顺关系,使彼此各司其职又密切配合,真正推动民办高校现代大学制度的建立和内部治理体系的完善,实现民办高等教育的健康可持续发展。

摘要：针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结合ЦАГИ方法,开展了水面平台滑水航行动力学分析,进一步建立了平板旋转绕流模型,在单叶片力学特性和推进器合成分析的基础上,得到了驱动输出对应的最优轮轴高度以及航速与转速协同变化对驱动性能的影响,并进行了试验验证.结果表明:由单叶片三维驱动可推导推进器的周期性输出;轮轴从水面开始升高,托举力和转矩振幅先增大后减小,推力振幅单调递减,三维驱动输出峰值对应不同轮轴高度;推力和转矩整体随航速增加而减小,随转速增加而增大,托举力的变化趋势不同.

摘要：为了提高车辆行驶安全性,设计了一种基于弹簧网面结构的全金属车轮,该车轮通过金属螺旋弹簧的相互勾连,实现主簧和辅簧的复合承载。为检验该车轮结构的承载能力和平顺特性,基于3轴6轮6电机驱动的6×6无人车搭建了平顺性测试系统,针对测试结果中振动信号存在大量随机噪声和脉冲干扰噪声等问题,结合形态学滤波、经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)和重构方法进行了噪声干扰滤波,得到了可以直接进行平顺性分析的有效信号。为了定量分析金属车轮与充气橡胶车轮的振动情况,基于相关国家标准,计算了无人车安装不同轮胎、车速和不同位置处的加权加速度均方根值。计算结果表明,金属车轮的平顺性略差于同尺寸充气橡胶车轮,但具有更好的抓地能力。为了改善金属车轮的减振性能,可通过胎面增加橡胶或履带等包覆层,并提出了以弹簧网面结构为内支撑的多种车轮结构总成。

摘要：针对高层建筑结构设计课程的特点,从教学内容、教学计划安排、教学方法和教学手段等方面探讨了如何进行高层建筑结构设计课程的教学改革,取得了较好的实践效果.