摘要：当前煤炭资源开采向更深区域延伸,确保煤矿巷道贯通测量精度是保证煤矿安全、提升生产效率的关键。长距离巷道准确贯通不仅关乎井下作业人员的生命安全,还直接影响煤矿企业的经济效益。传统测量方法难以保证高精度测量结果,因此探究影响煤矿长距离巷道贯通测量精度的因素,以期提高测量准确性,保证煤矿生产安全。

摘要：湘西凤凰民俗音乐,起初是当地居民在长期劳作过程中抒发情感、解除烦闷的一种娱乐行为,属于抒情小曲。围绕如何加强对湘西凤凰民俗音乐的保护与传承,分析湘西凤凰民俗音乐的发展史、艺术特点以及各种影响因素,提出推动民俗音乐发展的措施与对策。

摘要：针对低速行驶工况下的车辆StopandGo(起停)巡航控制系统,在研究其加速度动态响应非线性特性的基础上,设计了一种基于滑模变结构控制(SMC)的模型匹配控制器,该控制器综合了SMC的鲁棒性及模型匹配控制(MMC)快速响应的优点。通过仿真计算,结果表明该控制器不但能有效提高车辆在低速工况下加速度的快速跟踪性,而且还改善了系统对外界干扰的鲁棒性能。

摘要：针对离轴联接形式的拖车倒车系统,阐述了其混合逻辑(mixed logical dynamics,MLD)的建模理论和基于滚动时域控制(receding horizon control,RHC)的方法.首先,采用Lyapunov理论分析了拖车倒车系统的运动学特性.接着,采用MLD建模理论来描述拖车倒车系统的运动学模型.针对此MLD运动学模型,提出了一种扩展的二次型代价函数.为了减小拖车的跟踪误差以及平滑牵引车转向角的操控性能,提出将其等效为线性二次型跟踪问题.针对此问题,利用多参数混合整数二次规划(multiparametric mixed-integerquadratic programming,mp-MIQP)技术,设计了一种考虑有限时域前向道路信息的显式RHC控制器.最后,通过仿真对控制器进行验证.结果表明尽管跟踪非平滑的参考路径,控制器均表现出期望的控制效果.

摘要：近年来，便携式音响产品发展迅速，种类日益增多，为了指导音响产品的设计并提供消费者参考，需要建立科学的评价体系。本文基于产品设计5E原则模型，结合文献调查市场产品分析，建立音响设备评价指标，包含5个一级指标和14个二级指标，通过问卷调查结合专家访谈得出各指标的比较结果，运用层次分析法计算出其权重，完成一致性检验。一级指标排序结果为满意度、有效、高效、易学、容错性，二级指标重要排序结果为良好的外观、尺寸和形状符合人体工学、流畅的使用过程、舒适的材质、有效准确的反馈等。科学量化的评价体系有助于减少经验性的依赖，优化音响设备的设计决策和实施。

摘要：针对动力电池和超级电容作为能量源的电动汽车用复合能源管理系统,开发了一套具有再生制动功能的复合能源系统实验平台。根据电动汽车驱动系统特点,在完成平台结构总体设计及各子系统部件设计的基础上,完成实验平台搭建。实验平台通过电机及驱动器、制动器和转动惯量可以模拟电动汽车行驶的不同工况,以便对动力电池及超级电容的混合驱动控制及再生制动控制效果进行测试与优化。

摘要：本文设计并验证了一套辐射探测器校准检定的自动化实验平台系统,旨在提高辐射探测器校准检定工作的效率、准确性和安全性。该系统通过集成运动控制、视频监控及数据处理等功能,实现了在辐射场内对探测器位置的精确调整和数据采集。实验结果表明,该系统定位精度及重复性良好,利用该系统对辐射场进行测量验证,被测量辐射场符合国家标准对标准辐射场的要求。该平台的应用将显著减少辐射探测器校准检定过程中射线装置的启停次数,实验人员一次开启辐照装置即可完成全部实验,大幅提升了校准检定工作的效率和准确度。

摘要：镁合金良好的生物相容性、可降解特性以及与人体骨骼相近的密度与弹性模量等特性使其在生物医学领域具有广阔的应用前景;增材制造技术为生产复杂形状的镁合金多孔结构植入物提供了有效的途径。然而,镁合金低熔点、易气化等特性为增材制造带来巨大困难。因此,从设计方法和工艺两个方面对激光粉末床熔融(LPBF)增材制造WE43镁合金三周期极小曲面结构(TPMS)的成形质量开展研究,分析了不同TPMS结构和LPBF工艺参数对孔隙率、成形精度等的影响,进一步进行了TPMS结构压缩力学性能测试,并进行了TPMS多孔结构的体外降解性能研究。获得了TPMS结构类型与成形质量、压缩力学性能间的关系,分析了TPMS结构类型对体外降解速率的影响。研究表明:网络状TPMS结构相比于具有相同设计孔隙率的片状TPMS结构具有更好的成形质量和压缩力学性能,片状TPMS结构比网络状TPMS结构承受大变形的能力更强;TPMS结构的降解速率均呈现出先增大后减小的现象,且降解速率与实际孔隙率存在正相关的关系,在第12 h时片状TPMS结构已失去结构完整性。

摘要：由于以钠基固体电解质为核心的新型钠电池体系具有低成本和高安全性,在能源领域应用潜力巨大。高离子电导率和稳定性是钠基固体电解质应用于新型钠电池体系的前提。近年来,人们通过对制备方法改进和掺杂改性等方面的研究显著提高了钠基固体电解质的离子电导率和稳定性。此外,新型钠电池体系亟需解决固体电解质与电极间的界面接触性差和界面稳定性差等问题。本文首先总结了β″-Al_2O_3、NASICON型、硫化物类和聚合物类钠基固体电解质的研究进展,然后介绍了钠基固体电解质在以钠-硫电池,有机/水混合系钠-空气电池和全固态钠离子电池为代表的新型钠电池体系中的应用情况,并对界面问题和采取的解决策略进行系统论述。基于固体电解质的新型钠电池体系在能源上的大规模应用还需要电池材料、界面和电池设计等多方面的研究同时突破。

摘要：A novel Uralic(U)-rich linear-hyperbranched mono-methoxy poly(ethylene glycol)-hyperbranched polyglycerol-graft-Uralic(mPEG-HPG-g-U)nanoparticle(NP)was prepared as drug carrier for antitumor methotrexate(MTX).Due to the H-bond interaction of U with MTX and hydrophobic interaction,this NP exhibited high drug loading efficiency of up to 40%,which was significantly higher than that of traditional NPs based on U-absent copolymers(<15%).In addition,MTX-loaded mPEG-HPG-g-U NPs also demonstrated an acidity-accelerated drug release behavior.