摘要：针对当前的杠杆式变刚度关节存在的刚度与偏角耦合的缺点,提出一种变刚度关节设计方案。首先,提出了可调支点杠杆机构的结构方案。通过静力学模型分析得出关节刚度与偏角无关。进而,设计了调整杠杆机构支点位置的渐开线凸轮机构,使得凸轮转角与支点位置成线性关系,降低了关节刚度调节的难度。最后,设计并制作了变刚度关节的原理样机,分别进行了样机关节刚度特性以及刚度与偏角关系的仿真与实验,验证了变刚度原理的可行性以及刚度与偏角的解耦性。

摘要：癸卯往已,万物复苏,中国进入了甲辰龙年。在中国传统文化中,龙寓意力量、威严和变化,是中华民族的文化的图腾。历经数千年发展,生肖艺术造型是华夏文明凝聚成的文化魁宝,是华夏族人延绵至今的最深沉图腾,是炎黄子孙认祖归宗的北极明星。从世间过往的华夏人百千亿计,无一不被十二生肖图腾所囊括。因此历代的造像者都在用自己的双手抟土塑绘,雕凿冶铸着生肖的各种形象。本届以“龙”为主题的生肖彩塑艺术展,正是在梳理传统技艺传承的同时,探究传统生肖文化、生肖雕塑中的人文性、社会性,有助于推动现当代雕塑作品焕发新意,更是向世界各族人民讲好中国故事的重要展览。

摘要：针对传统茶叶理条做形装备主要依靠经验法设计,存在做形质量不佳的问题,该研究运用数值法对连续式茶叶理条机结构与作业参数进行优化,以改善连续式理条机的理条作业性能。通过对连续式理条机进行运动学分析,得到锅槽速度、加速度表达式,并探究锅槽运动与茶叶理条状态之间的关系;通过研究茶叶在连续式理条机锅槽内的运动规律和受力情况,建立茶叶-正U形槽动力学模型,分析了茶叶在锅槽运动周期内各阶段的受力特点及对茶叶成形的作用;运用EDEM软件建立茶叶理条仿真模型,对影响茶叶成形的曲柄转速、锅槽振幅、锅槽倾角、凸棱个数和凸棱高度等关键设计参数进行仿真模拟,得到上述因素作用下茶叶颗粒的平均速度、平均受力与做形时间的关系曲线,并以仿真结果为依据设计三因素三水平正交试验,以成条率、碎茶率为评价指标,利用Design-Expert软件进行数据处理与回归分析,并对优化结果进行验证试验。仿真结果表明:曲柄转速、锅槽振幅和凸棱个数等对理条质量影响较大,茶叶纵向占比率随理条时间增加而升高,促使茶叶主茎脉轴线方向受力形成条状外形;以曲柄转速为195 r/min、锅槽振幅为99 mm、凸棱个数为2的最优参数组合进行验证,成条率为87.39%,碎茶率为1.85%,与优化结果基本一致。研究结果可为连续式茶叶理条机优化设计提供理论参考。

摘要：陕西作为中华民族重要发祥地之一,孕育了璀璨的古代文明,还留下了无数的雕塑造像。这些作品不仅是中国古代艺术的瑰宝,还是哲学思想、民族文化、美学追求的艺术化体现。

摘要：作为自动泊车系统中至关重要的一环,车位检测算法的精度直接决定自动泊车系统的好坏.目前,基于语义分割的车位检测算法主要有两个问题:一是分割网络参数量较大,难以满足移动端部署;二是后处理提取算法复杂,难以满足实时检测要求.针对这两个问题,设计一种通过检测车位线来获取停车位的车位检测算法.采用深度可分离卷积和非对称卷积相结合的方式设计车位线分割网络UFAC-Net,并提出一种更为简洁的车位线提取算法.实验结果表明:UFAC-Net模型(UFAC-Net2)分割的平均像素精度为83.07%,平均交并比为73.05%,模型参数量为3.1 MB,达到目前PSV datasets上最好的分割精度;车位检测算法可检测复杂情况下的平行、垂直、倾斜3种类型的车位,在自定义测试集中精准率为99.23%,召回率为99.12%,单张图像检测时间为32.2 ms,具有良好的检测性能.

摘要：巢马铁路马鞍山长江公铁大桥副汊航道桥为(58+168+392+168+58)m双塔三索面钢桁梁斜拉桥,斜拉索设计采用抗拉强度2100 MPa、抗疲劳应力幅280 MPa的∅15.2 mm低松弛PE镀锌钢绞线拉索。为保证高强度钢绞线斜拉索的力学及锚固性能,根据其技术指标要求,在1860 MPa钢绞线基础上,研制2100 MPa钢绞线及配套锚具。通过提高钢绞线原材料盘条中C、Si、Mn元素含量及改进钢丝拉拔工艺,选择直径14.0 mm的PQS92Si-HT盘条为2100 MPa钢绞线原材料。为提高钢绞线的锚固性能,夹片选择20CrMnTi钢,夹片长度52 mm、牙高0.45 mm、锥角6°10′、表面粗糙度R a3.2以上且表面硬度不低于56 HRC。根据2100 MPa钢绞线锚具的载荷变化和现行锚具锚板的材料性能,锚板选择40Cr钢,并进行调质处理。对研制的2100 MPa钢绞线及配套锚具进行单孔锚及斜拉索锚具组件疲劳试验及疲劳后静载试验。结果表明:研制的2100 MPa钢绞线及其锚具组件均满足规范要求,可应用于马鞍山长江公铁大桥副汊航道桥。

摘要：针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。

摘要：随着我国红色文化旅游的大力发展,红色人物纪念馆这一类型的场所空间也逐步得到重视,为人们展示革命精神、缅怀先烈,但有相当部分的纪念馆已落后于时代需求。文章以红色文化旅游的发展为背景,分析红色人物纪念馆的总体特征,进而以关向应故居纪念馆改造为例,从主题立意、场地环境、建筑形式及空间氛围四个方面提出相应的纪念性表达与品质提升策略,以期为相关设计提供思路与方法。

摘要：目的设计、研发国人解剖型后踝锁定钢板,测量并分析其生物力学特性。方法收集上海市同济医院2022年6月至2023年5月招募的100名健康志愿者的胫腓骨+踝关节CT数据。对胫腓骨及踝关节三维重建,测量国人后踝影像解剖学参数,设计生产国人解剖型后踝锁定钢板。通过制作胫骨人工骨模型,对钢板进行验证和生物力学测试。生物力学测试方法为分别在康定胫骨远端后侧钢板、六孔型后踝解剖锁定钢板、五孔型后踝解剖锁定钢板固定下:测量轴向施加载荷500、1000和1500 N的垂直位移;测量位移为2 mm时的失效载荷及内固定完全失效时的最大失效载荷。结果影像解剖学测量示后踝宽度为26.6(19.4,35.0)mm,并分别以第一四分位数、中位数和第三四分位数对应小、中、大三种型号后踝基础钢板;置钉安全区高度为5.5(5.3,5.7)mm;后翻角度为153.0°(148.5°,157.5°);后翻高度为20.0(19.7,20.9)mm。利用胫腓骨+踝关节螺旋CT及计算机辅助技术设计、生产后踝解剖锁定钢板,与胫骨后踝匹配良好,解剖贴服。生物力学测试:相较康定胫骨远端后侧钢板轴向载荷500、1000和1500 N时垂直位移的(0.60±0.02)、(2.22±0.03)、(2.81±0.04)mm,六孔型和五孔型后踝解剖锁定钢板分别减少为(0.45±0.04)、(1.10±0.03)、(1.50±0.03)mm和(0.52±0.04)、(1.15±0.03)、(1.67±0.03)mm,差异有统计学意义(F=88.287,P<0.001;F=10061.890,P<0.001;F=9774.019,P<0.001);三种固定方式下,后踝骨折位移为2 mm时的失效载荷分别为0.80(0.73,0.80)、2.00(1.93,2.00)、1.70(1.70,1.70)kN,差异有统计学意义(H=54.245,P<0.001);三种固定方式下,内固定完全失效的最大失效载荷分别为1.90(1.90,1.98)、4.30(4.30,4.30)、3.70(3.63,3.70)kN,差异有统计学意义(H=53.863,P<0.01)。结论国人解剖型后踝锁定钢板与后踝匹配良好,力学强度高、稳定性好。

摘要：提出一种求解任意边界条件下经典Timoshenko梁以及修正Timoshenko梁自振频率和振型的新方法。利用改进的傅立叶级数消除传统傅立叶级数的边界不收敛问题,然后通过Rayleigh-Ritz法导出Timoshenko梁的拉格朗日泛函,根据Hamilton原理将原问题转化为求解矩阵广义特征值问题。通过与解析解对比,本文采用的方法具有较好的收敛性以及较高的计算精度;通过数值计算发现,经典Timoshenko梁的自振频率略高于修正的Timoshenko梁,随着振型阶数的提高,经典Timoshenko梁的计算结果逐渐偏离文献解和有限元结果,而修正的Timoshenko梁能够保持较好的一致性;对于不同边界条件下修正Timoshenko梁的计算结果均能与有限元的计算结果吻合得很好。最后运用MATLAB编程软件将程序设计为App,对于不同情形的梁只需要修改参数即可,可为实际工程提供高效便捷的计算方案和可靠理论依据。