摘要：参数辨识可以提高光伏电池模型参数设置的精确度,得到与实际对象相一致的模型。针对加权最小二乘参数辨识(WLS-PI)方法受测量数据显著误差影响显著的问题,提出了一种基于相关熵的鲁棒参数辨识(C-PI)方法。首先,分析了太阳能电池理论模型;其次,构造了一种相关熵估计器,通过该估计器的影响函数分析测量误差对辨识结果的影响,进一步将C-PI方法应用于光伏电池模型的参数辨识上。最后,将C-PI和WLS-PI两种方法用于仿真实例中,结果显示C-PI方法鲁棒性更好;进一步采用光伏电池的测试数据验证了C-PI方法的可行性与有效性。

摘要：针对自主遥控水下机器人(Autonomous&Remotely Operated Vehicle,ARV)在概念设计前期对总体性能评估问题进行了研究。基于参数化设计的方法,将对影响ARV总体性能的关键指标和重要因素进行了分析与研究;运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),建立了ARV总体性能评价模型,以已有的ARV系统为模型验证对象,验证了本文构建的模型的准确性和有效性,从而为ARV的总体设计和性能评估,提供了一种可参考的理论依据。

摘要：根据青海-西藏500 kV直流联网工程输电线路沿线多年冻土区已有研究成果及现场实际勘察结果,结合输电线路工程特点对沿线冻土工程地质条件、存在的冻土工程问题,以及对策进行了较为系统研究。研究表明:输电线路沿线跨越540 km的连续片状多年冻土区和80 km的岛状多年冻土区,其中高含冰量冻土区占一半左右,低含冰量冻土区占25%;工程稳定性差的冻土地温带分布广;沿线的工程地质问题普遍存在,冻胀融沉是输电线路塔基失稳的主要原因,其中冻拔问题将是输电线路工程面临的新问题;不良冻土现象广泛分布于沿线,对线路构成较大危害;在气候变暖条件下,冻土退化较为显著,对输电线路的长期稳定性产生负面影响。同时,结合地下冰发育规律和工程特点,提出了输电线路选线选位的原则,以及塔基设计建议方案,并针对可能存在的工程问题给出施工建议。其研究成果将为输电线路的施工建设提供科学依据。

摘要：随着合成新材料产品如输送带、风筒、塑料管道等在煤矿井下的大量使用,有效预防静电危害显得更为重要,静电检测装置便是研究煤矿井下容易产生静电的材料以及产生静电环境监测不可缺少的仪器设备。重点介绍煤矿井下用本质安全型静电检测装置的工作原理和结构特征。该检测装置通过实验室试验表明,具有精度高、可靠性好、操作方便等特点,能满足设计要求。

摘要：在压气机试验台上开展了跨声速风扇转子内流场三维PIV测试技术研究。对跨声流场粒子跟随性、狭小空间光路布局、高速旋转件周向定位、三维标定等技术难点进行了攻关,发展了适用于高速旋转件内流场测量的三维PIV技术,获得了低转速及跨声速转速下工作点转子通道内部的详细流动结构,且与PSP测量结果吻合较好。本研究为跨声速压气机内流场研究提供了非接触测试手段,同时研究成果也为数值模拟及压气机设计改进提供了详细的试验数据。

摘要：选择北京平原区水文地质、环境地质等方面都比较典型的沙子营垃圾堆放场,建立了其水文地质模型。在充分收集资料、分析得出部分计算所需参数后,采用现场弥散实验、勘查取样测试等方法,求得了该含水层的弥散系数等参数;用二维非稳定流溶质运移方程对污染物在此含水层中的迁移扩散规律、速度和污染范围等进行了模拟计算;采用现场钻探、取样测试分析等方法,评价了该含水层的实际污染状况。实验模拟计算和现场调查结果表明:污染物在潜水含水层中的运移规律遵循二维非稳定流场中的溶质运移方程,污染物在潜水含水层中的运移速度约为86.25m/a,迁移扩散主要发生在地下水流向上,侧向扩散宽度极小,是地下水流向上的1/17。

摘要：厂用电快切装置投入之前,需对厂用母线段工作进线、备用进线和母线电压互感器进行一次、二次核相,确保各电压互感器引出极性正确,防止厂用电非同步切换。常规的电压二次通电试验不能很好地检查电压互感器一次引出极性。采用三相低电压进行一次通压试验,电压互感器二次电压幅值偏小,亦不能良好地检查电压互感器引出极性与相序。研究提出采用低压厂用工作变作为升压变压器对厂用电系统进行一次通电试验,该方法可以便捷地校验电压互感器一次、二次回路及快切用电压回路的极性,弥补采用一次升压校验方法而又受到试验设备限制的不足,在发电机组并网后不需要再次确认快切用电压回路的极性便可执行厂用电切换试验,从而能够提高施工效率。

摘要：针对传统康复机器人康复功能单一、联动训练不足、控制操作性差等问题,设计了一种涵盖上、下肢体七种关节的综合康复训练机器人,包括上肢的肩关节与肘关节、下肢的髋关节与膝关节、手掌的腕关节与指关节、脚掌的踝关节独立康复训练模式以及下肢-脚掌联动、上肢摆臂-下肢步态联动复合训练模式。试验表明:本康复机器人简化了机械传动链、提高了操控性,能实现稳定、有效的独立模式下的单肢体关节康复训练和复合模式下的多肢体关节联动康复训练,满足了患者的多样化要求。

摘要：为了解决我国中小企业高效、低成本通用控制平台的需求,设计了基于Freescale公司推出的MCF5225x系列MCU作为控制核心的工业控制板卡,采用了模块化思想,实现了以太网接口、USB接口、隔离数字量输入/输出、RS 485接口。在该控制板卡的基础上,采用MQX实时操作系统平台,根据具体对象的控制要求,编写了相应的应用程序。

摘要：为了让化学化工类学生综合利用所学的有机化学、波谱分析以及电化学知识,在大量研究工作的基础上设计了利用高压釜合成离子液体1-甲基-3-己基咪唑碘,并采用超微铂电极测量了I3-在其中的表观扩散系数等实验内容。