摘要：借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：为考察生态塘湿地对农村面源污染水体氮截留效果及其影响因素,以洱海子流域生态塘湿地为例,对其基本设计参数和水质进行调查分析,评估生态塘湿地对氮的截留效果,识别不同形态氮在湿地中的迁移转化特征,剖析生态塘湿地中氮截留的主控因子.结果表明:(1)污水经生态塘湿地净化处理后,出水水质显著改善.出水氮达GB 3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅲ类标准的比例为37.5%.(2)Spearman相关分析表明,湿地净化效率与湿地氮输入密切相关,生态塘湿地可以有效实现氮的截留,η(TN)(η为去除率)分别与ρ(NH_4^+-N)(R=0.226,n=84)、ρ(TN)(R=0.215,n=84)呈显著正相关,与ρ(NO_3^--N)(R=-0.201,n=84)相关性不强,硝酸盐氮截留是其效率提高的主要制约因素.(3)丰水期、枯水期高低水位交替运行有助于氮截留效率的稳定,枯水期生态塘几乎可以截蓄汇水分区内全部农村面源污水,实现污水的收集消纳及净化.丰水期和枯水期平均η(NH_4^+-N)分别为57.72%和55.30%;平均η(NO_3^--N)分别为49.45%和46.73%;平均η(TN)分别为54.41%和54.20%.(4)单因素分析法有助于识别影响湿地氮净化效率的主控因子.研究显示,当生态塘湿地面积(1.5 m)有利于氮的截留.

摘要：基于新疆棉花小区育种的现有模式,针对育种时存在的播种手段落后、劳动强度大、作业效率低、无专用播种机具等问题,以新陆早42号脱绒棉种为作业对象,设计了一种可在地膜上实现点播播种、轻松清种、漏播监控报警和漏播点标记提醒等功能的棉花小区精量播种机。介绍了机具的整体结构及工作原理,并阐述了关键部件的设计及选型,且简述了播种监控报警系统的控制流程。最后,通过田间试验验证了该机具的基本性能,解决了棉花小区播种无专用机具的问题,旨在提高棉花小区播种效率、降低劳动强度、保证播种的一致性。

摘要：介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 。

摘要：提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的高速切削温度预测方法。为验证其可行性,首先,构建了基于LS-SVM的高速切削温度预测模型并选取影响切削温度变化的主要加工参数(切削速度、进给量、轴向切深和径向切宽)为模型输入;其次,采用Box-Beknhen实验设计方法在尽可能多地获取的切削温度变化数据的同时减少实验次数。然后,构建了基于MCV850加工中心的高速切削温度测量系统,验证了所建立模型的预测精度。结果表明:模型预测误差<1%;以随机设定的两组不同于实验方案中的切削参数组合为测试数据,预测值偏离测量值百分比分别为0.83%和0.51%,表明所建立预测模型应用于主要加工参数情况下高速切削温度预测的可行性。

摘要：氮沉降对土壤呼吸的影响仍然存在着争论,需要进一步研究。选择重庆缙云山的马尾松林和柑橘林开展了氮添加实验,分别设置3个氮添加水平(低氮T_5:20 g N m^(-2)a^(-1),中氮T_(10):40 g N m^(-2)a^(-1)和高氮T_(15):60 g N m^(-2)a^(-1))和对照(T_0:0 g N m^(-2)a^(-1))共4个水平的处理,各林分每个处理各9次重复,每个处理量分4次,在每个季度开始各施1次。采用ACE(Automated Soil CO_2 Exchange Station,UK)自动土壤呼吸监测系统测定两林分土壤表层(0—10 cm)的呼吸、温度和湿度,分别在当年的7月、9月、11月、第2年的1月、2月、3月、5月、6月各连续测定4d,每天(8:00—18:00)4次,以揭示两种林分土壤呼吸对模拟氮沉降的季节动态响应及其差异性。结果表明:(1)柑橘林与马尾松林林下土壤表层呼吸表现出一致的季节变化动态趋势:夏季>春季>秋季>冬季,但柑橘林土壤呼吸显著高于马尾松林(P<0.05)。(2)总体上氮沉降抑制了2种林分土壤表层呼吸,而N沉降量大抑制程度越高。只在冬季土壤湿度低的马尾松林下氮沉降促进了土壤呼吸。(3)土壤温度与土壤呼吸有极显著的正相关指数关系(P<0.01),而土壤水分与土壤呼吸有显著的二次模型拟合关系,但均受到氮沉降量处理的影响。综合分析表明,在亚热带山区2类森林下的典型案例结果支持氮沉降抑制土壤呼吸的认识。

摘要：在生态环境分区管控制度已进入落地实施、体系完善阶段的大背景下,构建一套生态环境分区管控政策绩效评估指标体系,对于完善生态环境分区管控成果评估和监管机制具有重要的作用。基于区域环境绩效评估的理论框架与方法论,兼顾科学性、系统性、可量化和可操作性等原则,创新构建了一个包含生态环境系统改善、资源效率提升、产业高质量发展和生态环境治理能力提升4个维度15项具体指标的评估指标体系,并以某沿海城市为案例开展实证分析。结果表明,该绩效评估指标体系可以反映生态环境分区管控政策实施后的主要成效,评价结果可信。研究结果为地市级生态环境分区管控政策绩效评估指标的体系构建提供了借鉴和参考。

摘要：该文研制了一种可使用实际零件为试样,以油田地下产出液为介质的摩擦副摩擦磨损模拟试验机。试验机由机械系统、测控系统与人机交互系统组成,可通过物联网程序在手机移动端监测与控制试验过程。在常规工况和极端工况试验条件下,试验机机械系统与控制系统满足设计要求,试验过程中试验机运行平稳,加载控制参数稳定,该试验机可开展杆套类柱面摩擦副在模拟实际工况条件下的摩擦学性能试验,获得摩擦副的磨损规律。试验机的研制,为杆套类柱面摩擦副性能评价提供了新的试验手段,丰富了机械设计、摩擦原理与工程材料等实验课程的形式与内容,提升了实验教学质量与效果。

摘要：模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)能够实现无功功率的独立控制和快速调节,MMC柔直换流站可以作为一种厂站级调节资源,提升电力系统无功区域优化水平。为此,针对MMC柔直换流站无功调节能力展开研究。首先,基于典型单端MMC柔直换流站拓扑建立数学模型;其次,分析影响柔直换流站无功能力的设备能力限制和系统运行状态2大类影响因素,提出联结变压器额定容量、联结变压器阀侧耐过电流水平和电压调制比3个约束条件,并推导了无功能力的计算步骤;最后,以张北±500 kV四端柔直电网工程为例,阐述了其在不同有功负荷、直流电压、并网点电压等稳态运行工况下的无功能力和对应的主要约束条件,为柔直工程无功电压控制策略设计和无功安全裕度控制提供了依据。

摘要：快速准确识别局部放电类型对于保证变压器安全稳定运行具有重要意义。针对局部放电信号模式识别中面临的最优特征参数提取和分类器设计难题,提出一种基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FrFT)和相关向量机(relevance vector machine,RVM)的局部放电模式识别方法。首先将FrFT引入局部放电信号分析领域,利用FrFT将局部放电信号转换至分数域并对其进行多尺度分析,在扩充信息提取维度的同时,提取可反映不同局部放电信号波形差异的14维特征构成特征向量;然后将特征向量作为输入,建立RVM模型进行最优特征选择和分类判决函数的联合优化,从而实现对不同局部放电信号的分类识别。建立电晕放电、沿面放电和气隙放电试验模型并采集局部放电超声信号开展试验,结果表明所提方法对于每种局部放电信号均能获得较高的识别精度,平均正确识别率相对于常规支持向量机(support vector machine,SVM)分类方法提升超过2.7%。