摘要：滑坡裂缝是滑坡在形成和发展过程中一种重要的伴生现象,在滑坡运动过程中,裂缝代表了滑体表层的一种变形形迹。通过对甘肃舟曲锁儿头滑坡多年表面裂缝变形和降雨量监测数据的汇总分析,结果发现,锁儿头滑坡裂缝累积位移时程曲线具有非线性变化特征,裂缝变形速率具有较大的空间和时间变异性,滑坡裂缝月位移量与月降雨量之间具有较好的对应关系。监测数据显示,滑坡体长期处于蠕变状态。

摘要：首先概括了ＭＤＴ中特征的含义，然后对所有特征做了分类，并对每一种特征的创建方法、用途和特性进行了详细讨论。最后介绍了实体造型的一般步骤，并加以举例说明。

摘要：面对新时代诸多新形势和新挑战,健全和完善新时代高校干部教育培训高质量发展新格局,是当前及今后一段时间高校干部队伍建设追求的目标。针对制约新时代高校干部教育培训高质量发展中存在的顶层设计不完善、供需关系不均衡及资源配置不充分等因素,立足本校实际,从完善顶层设计、优化“供给侧”及整合培训资源等方面积极探索适应干部教育培训高质量发展的科学路径。推动干部培训向“精、深、实、新”的发展,为建设教育强国背景下高校干部教育培训高质量发展提供内容参考。

摘要：针对煤炭行业物流运输环节存在的管理混乱、信息化水平低、煤炭接卸效率低等问题,对煤炭物流运输环节的公路运输进行了研究,利用物联网、RFID、5G网络等先进数字技术,设计出包含煤仓自动配煤、无人智能磅站、运输路线优化与在途监控、终端煤炭接卸以及平台智能管理的煤炭行业智能化物流方案,该方案可以实现无人值守过磅、运输在途监控、数字甩箱等低碳高效化运输及卸载,从而实现在契合当前国家相关政策方向前提下和“双碳”战略背景下,煤炭公路运输全方位、全流程的管理智能化、运输低碳环保、设备机械化等现实目标,以及降本增效的企业运营目标。

摘要：应用Marc有限元软件建立了钢板剪力墙对接焊缝的有限元模型,并对其进行瞬态热-力耦合分析,得出非加肋钢板剪力墙水平及垂直方向焊缝的残余应力分布规律及特点。对有残余应力的力学模型与无残余应力的力学模型均施加相同的边界条件及水平位移,并进行力学性能模拟分析。对比结果得出残余应力显著地影响剪力墙极限承载力及其耗能能力的结论。此外,残余应力的存在会影响外框与墙体的刚度协调,进而影响墙体的破坏顺序,设计时应加以考虑。

摘要：提出一种基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人步态生成方法。应用Matsuoka振荡器设计了CPG控制器,其输出控制踝关节角度,膝关节和髋关节角度通过轨迹规划得到。通过将CPG输出与"引导曲线"叠加,实现了机器人的连续稳定行走。该方法避免了CPG繁杂的参数优化过程,是CPG应用的一大进步。MATLAB仿真结果证明了所提方法的可行性。

摘要：在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上 ,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明 ,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。

摘要：针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的三指机械手。该机械手由3根同样的手指组成,每根手指有3个关节;使用钢丝绳耦合传动实现欠驱动,减少了驱动电动机数;为保证手指控制的灵活度,末端指尖单独由电动机驱动。采用D-H参数法建立手指运动学模型,完成正运动学求解。通过ADAMS软件对机械手进行运动学仿真,分析了三指机械手的运动特性及抓取力。根据包络抓取、精细抓取和普通夹取等几种抓取模式的需要布置了触觉传感器,对常见的目标物进行了抓取试验,验证了该机械手的实用性。三指机械手成本低、制造加工方便,对于难以获得昂贵灵巧手的研究机构和工厂具有实际应用价值。

摘要：介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。

摘要：文章旨在研究不同覆膜形式的旱地玉米—拉巴豆间作栽培对青贮饲料品质的影响。试验采用单因素方差设计,玉米和拉巴豆间作栽培使用随机区组设计,设4个处理,分别为T0组(露地,对照组)、T1组(降解膜)、T2组(半膜)、T3组(全膜),每个处理3个重复,共12个小区。结果表明,(1)各试验组折算亩产量显著高于对照组,且T3组产量显著高于对照组和T1、T2组。(2)T1组粗蛋白质含量显著低于对照组和T3组(P 0.05)。T1组酸性洗涤纤维含量显著低于T2组(P 0.05)。(3)T3组氨含量显著高于对照组和T1组(P 0.05),T2组与对照组乳酸浓度差异不显著(P> 0.05)。综合考虑,结合西北旱地农业实际,T3组即全膜的覆膜形式可推荐为最佳覆膜形式。