摘要：潜油电泵油井是高含水期油田采用的大排量采油方式之一 ,但在生产过程中容易出现许多不易判别的井下故障 ,文中介绍开发设计的一种采用计算机对井下工况进行诊断的仪器 ,它能在电泵工作过程中采集电泵井的三相电流、电压、功率因数和三维振动信号等 ,并以此对电泵井工况指标及存在的故障类型作出诊断。应用表明 ,该仪器对判断井下故障类型 ,挖掘油井潜力 ,延长检泵周期等显示出良好的效果。

摘要：介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。

摘要：电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。

摘要：张北±500 kV四端柔直电网工程的送端张北站和康保站作为新能源外送的汇集站,分别连接大规模风电场群,受端北京站和丰宁站分别作为新能源消纳中心和柔直电网的功率平衡节点与华北地区交流电网相连接,丰宁站建有抽蓄机组为系统提供紧急功率支撑。整个工程结构复杂,风电场群出力间歇性、随机性大,柔直系统直流电压对多端有功功率的吞吐平衡量敏感性强,受端负荷中心对电能质量要求高,这为柔直换流器、新能源风电机组和抽蓄机组的控制提出了严峻挑战。针对三者的协调控制展开研究,为柔直送端换流器设计了带频率附加控制的V-f控制,为风电机组引入了以交流系统频率波动量为参考信号的P-f下垂附加控制,为抽蓄机组设置了以受端交流网线路潮流波动量为参考信号的功率附加控制,并在RTDS平台上搭建了硬件在环仿真模型进行了验证。仿真结果表明,在风电场群发生超短期总体出力波动的情况下,送端换流器和风电机组协同控制实现了风电场群超短期总体出力的自平抑,同时抽蓄机组参与控制缓解了受端交流电网潮流的波动,三者协调控制促进了风电场群、柔直电网、受端交流电网三者之间的柔性连接,提高了系统的安全稳定运行能力。