摘要：为推动海塘安澜工程建设,进一步提升海塘生态化水平,要求在海塘提标加固设计中采用生态措施与传统措施相结合的方式,实现海塘安澜工程安全提标、生态提质的目标。在分析海塘安澜工程中生态建设需求的基础上,从海塘生态建设原则、目标及方案构建方面提出生态化建设方案;同时,以温岭市东部新区海塘安澜工程生态化建设为案例,提出设计思路,以指导海塘安澜工程生态化设计。

摘要：功率芯片kW/cm^(2)量级的热流密度给其热管理带来了严峻挑战,液冷微流道散热技术是解决热管理问题的重要研究方向。针对陶瓷封装中的应用需求,对高温共烧陶瓷(HTCC)中微流道工艺特性进行了研究。通过微流道设计、工艺流程设计、制备加工和测试,分析了结构参数对加工质量的影响,明确了微流道与芯片之间的陶瓷体厚度为0.30 mm,微流道宽度应≥0.10 mm,微流道间距需根据不同微流道宽度进行设计,微流道长度为非敏感要素。选择适当的结构参数可保证微流道的成形质量和加工精度,为微流道设计和工程化应用提供参考。

摘要：为了改善黄河泥沙的质量和推广其在路基工程中的应用,基于新兴的生物矿化技术,考虑胶结液浓度和灌浆次数,采用无侧限抗压强度(UCS)试验、碳酸钙质量分数测试、扫描电镜(SEM)等方式,对比分析微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)与酶诱导碳酸钙沉积(EICP)技术固化黄河泥沙试样的效果.试验结果表明:大豆粉质量浓度为40 g/L时,大豆脲酶的提取效率最优;培养基溶液pH=8时,细菌和大豆脲酶的活性最好;生物酶和胶结液的体积比为1∶1时,尿素能够与氯化钙充分反应.增加胶结液浓度、灌浆次数均能够提高黄河泥沙试样的抗压强度,但两者的影响规律不同,胶结液浓度起主导作用.当胶结液浓度为1 mol/L、灌浆次数为8次时,EICP、MICP技术固化后试样的抗压强度达到最大,分别为954.65、674.98 kPa.黄河泥沙试样内部生成的碳酸钙和抗压强度呈线性关系,EICP、MICP技术固化后试样的碳酸钙质量分数最大值分别为24.05%、21.35%.黄河泥沙颗粒表面和颗粒之间的孔隙中均有方解石型碳酸钙附着,但其质量分数在试样内部自上而下逐渐降低.宏观、微观的角度分析结果均表明,EICP技术相比MICP技术更加适合固化黄河泥沙.

摘要：针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法.通过无人机受力分析、欧拉角变换建立四旋翼无人机动力学模型.在深度强化学习的框架下,分析无人机坐标值、欧拉角、速度值等相关因素,对无人机的状态空间进行模糊化,作为深度强化学习的状态输入.相对于传统方法,构建的四旋翼无人机非线性飞行运动学和动力学模型更为真实.仿真结果表明,在不断的训练和学习后,四旋翼无人机能够对随机产生的任务航线进行高精度跟随.

摘要：为了深入了解螺旋卷曲翅片换热器的对流换热能力,通过数值模拟的方法,从传热流动和换热器的紧凑性两个方面对螺旋卷曲翅片换热器在空气中的对流换热特性进行研究.分别研究了无量纲管间距(T/D)、无量纲翅片高度(H/D)和无量纲翅片间距(S/D)对螺旋卷曲翅片传热流动特性的影响.研究结果表明:较小的T/D会增加翅片管束的流动能力,从而增加对流传热;随着H/D的增加,螺旋卷曲翅片管束的换热面积增加,总换热量升高,但散热不够充分,影响螺旋卷曲翅片的效率;当S/D较大时,螺旋卷曲翅片的紧凑性下降,管束的阻力降低,平均体积传热密度也有所降低.本文的研究结果得出了不同参数对螺旋卷曲翅片传热与流动特性的影响规律,对螺旋卷曲翅片的设计具有很好的指导意义.

摘要：本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题,介绍了一种连续越障的方法,设计了基于多传感器融合的控制方法及相应的机器人控制系统.通过地面仿真线路越障实验,实现了连续越障功能,同时确保了越障安全性并提高了巡检效率.实验表明此方法设计合理,并取得了预期的效果.

摘要：通过同轴静电纺丝技术,将发泡剂偶氮二甲酸二乙酯(DEAD)和环氧树脂(EP)的混合物封装进聚丙烯腈(PAN)纳米纤维中,制备出超薄核壳纳米纤维毡铺覆在碳纤维织物界面,树脂注入和固化后形成具有超薄自愈合智能夹层的CFRP。利用三点弯曲试验评估了超薄自愈合智能夹层对CFRP层合板损伤失效弯曲强度的自愈合效应。结果表明:PAN核壳纳米纤维及其封装的自愈合剂热性能和CFRP制备成型工艺相匹配;当DEAD含量为5wt%、愈合温度/愈合时间(T/t)为150℃/30 min时,CFRP在100%L一次弯曲损伤自愈合效率达到了93.5%,比自愈合剂中无DEAD的提高了12.0%;在加载位移分别为100%L、90%L和80%L的弯曲载荷下,经过三次损伤修复,其自愈合效率依然达到了71.2%、70.2%、84.0%,表明经过多次损伤后,复合材料仍然具备自愈合能力。

摘要：针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动过程和电机电流变化来看,所设计的驱动装置和优化参数结果合理.

摘要：为了研究记忆混沌系统的动力学特性,提出了一个含广义记忆元件的简单3维自治混沌系统。分析了混沌记忆系统的记忆效应和混沌特性,进行了电路设计和相应的实验验证;并在平衡点及稳定性分析的基础上,讨论了记忆混沌系统随参数变化的动力学行为。结果表明,与基于忆阻器的混沌电路不同,新提出的系统有一个确定的平衡点,其动力学行为仅依赖于系统控制参数,存在分岔、混沌和阵发混沌等复杂非线性现象。

摘要：考虑了缺液区的存在,将直流蒸汽发生器的二次侧相变过程划分为五个传热区域,采用分布参数法建立一维均相流模型,针对一次侧冷却剂入口条件变化的工况进行仿真,分析直流蒸汽发生器内的蒸干现象和一、二次侧参数的动态响应特性。仿真结果表明,当一次侧冷却剂的入口焓值下降5%时,出口蒸汽无法达到过热,预热段和核态沸腾段长度大幅增加,蒸干点后移9.14 m;一次侧入口流量下降,出口蒸汽过热度降低,蒸干位置最大后移约2.42 m。