摘要：为实现GEO空间慢旋目标特定面的连续观测,提出了一种天基监视受控绕飞轨道设计方法.首先建立了目标、天基平台相对运动模型,研究了空间任意自旋轴下的期望相对轨道模型,设计了单周期受控绕飞模型和多周期螺旋接近受控绕飞模型,应用时间约束的多脉冲控制实现平台受控绕飞,仿真分析了不同绕飞半径、不同脉冲数、不同绕飞周期下的受控绕飞轨道,最后提出并验证了多周期螺旋接近受控绕飞策略.结果表明,基于GEO空间自旋目标姿态变化的受控绕飞的相对轨道设计,能够实现目标特定面的连续指向观测,相关仿真结果和结论对实际工程应用具有一定的参考意义.

摘要：对以硝酸铵为原料的高塔硝基复合肥在生产过程中的各种影响因素进行了分析,并提出合理化建议,以降低生产系统的危险性,并提升产品质量,从而保障企业的顺利生产。

摘要：远程轨道转移与近程交会是空间交会任务的2个重要阶段,前后衔接,但研究模型不同,任务约束要求差异很大,经常只能分别优化设计。研究摄动情况下的有限推力轨道转移与交会联合优化设计问题,建立了精确的有限推力轨道转移和空间交会模型,推力幅值恒定,优化性能指标均为时间最短。采用Gauss伪谱法将2个最优控制问题分别转化为非线性规划(nonlinear programming,NLP)问题,再建立其联系,构建成一个NLP问题,获得整体优化。最后,通过一个仿真算例,验证了有限推力异面轨道转移与空间交会联合优化。求解过程和结果表明,该方法对初值敏感度小、鲁棒性强、收敛快,满足各类约束条件,能为相关的多阶段整体优化问题求解提供参考。

摘要：建立基于飞行任务的驾驶舱显示人机界面仿真环境,可以在飞机驾驶舱人机界面设计方案阶段对其进行评价测试,降低设计成本,缩短设计周期。通过VC++与VAPS平台相结合,建立了具有人机交互功能的飞机驾驶舱显示人机界面的仿真环境,实现了利用TCP/IP网络协议在控制机与显示机的通讯,并通过VAPS提供的数据通道CHANNEL进行实时的人机交互的数据交换。

摘要：为解决复杂零件在加工过程中余量求解难的问题,在Visual C++6.0环境下,选用Pro/Toolkit为开发工具,进行Pro/E二次开发。开发出一套基于Pro/E系统的应用程序模块,以实现设计3D原型与测得点云的调试和对比,及加工余量的求解。介绍Pro/E二次开发的方法及模式,详细阐述开发余量求解应用程序的开发过程以及程序编译。以电解加工整体叶轮叶片为实例,显示了以计算机辅助测量方法进行余量求解是提高检测精度、缩短后续电解加工周期的有效途径。

摘要：基于ANSYS/Workbench平台,二次开发了固体火箭发动机壳体外防热计算的一维程序算法,开展某发动机外防热仿真计算,获得了壳体与涂层间界面最高温度,对比相应风洞试验测试结果,验证了算法的正确性。最后,建立了某固体火箭发动机壳体三维参数化模型,应用该算法,选取外防热涂层厚度作为设计变量,以壳体与涂层间界面最高温度为目标函数,联合ANSYS/Workbench中目标驱动优化功能(Goal Driven Optimization-GDO)进行设计计算,实现了壳体外防热涂层厚度设计的自主择优。

摘要：由于风、光的强随机性和负荷的多变性,风-光互补发电系统的频率稳定性变差.有功功率优化既能够保证发电系统频率的安全与稳定,又能够使其经济地运行.但它是一个带约束的非线性多极值优化问题,用传统的方法很难处理.随着风-光互补发电场规模的增大,频率控制的实时性变差.针对这些问题,建立了以发电成本最小为目标的频率优化控制的数学模型,提出了基于均匀设计和惰性变异的粒子群算法和基于多Agent的协调优化方法,并用于发电系统频率的优化控制.实验验证了频率优化控制模型的正确性,显示了改进的粒子群算法比标准的粒子群算法优化效果更好;另一实验显示,多Agent的协调优化方法比单一种群的粒子群算法更加高效、更加适合于大规模风-光互补发电系统的频率控制.

摘要：目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star混合路径规划算法,以提升ACO算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。

摘要：目的:提高阿苯达唑类抗包虫药物的临床药效并降低毒副作用,改造阿苯达唑结构以改善水溶性并提高生物利用度。方法:基于阿苯达唑抗寄生虫作用机制和构效关系设计并合成阿苯达唑类似物ABI-3N和ABI-G1,利用核磁共振谱和质谱鉴定其结构,高效液相色谱法测定纯度,摇瓶法测定其油水分布系数(logP),体外培养多房棘球蚴原头节并评价药物对棘球蚴存活率和微观形态的影响。结果:经过核磁共振谱和质谱联合分析,化合物ABI-3N和ABI-G1结构无误,高效液相分析其纯度符合要求。体外实验表明,ABI-3N和ABI-G1抑制原头节效果明显,原头节总体存活率与阿苯达唑相当;电镜观察结果显示ABI-3N对原头节虫体结构破坏强于阿苯达唑。摇瓶法测得ABI-3N和ABI-G1的logP分别为1.68和-0.13,均明显低于阿苯达唑。结论:阿苯达唑类似物ABI-3N和ABI-G1,其体外抗棘球蚴活性与阿苯达唑相当,水溶解性显著增加,油水分布系数得到明显改善,并有望改善体内药效及药动学性质。

摘要：无人机技术的应用可大大减轻电力巡检的人力投入,从而安全、快速地完成各项线路巡检任务,基于改进RRT算法,提出新型的输电线路无人机自动巡检方法。设置无人机在运动过程中的目标偏好,通过计算局部极小值的方式,定义关键的运动度量函数,完成基于改进RRT的无人机运动规划。在此基础上,分析无人机设备的飞行特性,利用已采集的巡检数据,对地面主机所反馈的数据信息进行处理,根据处理结果构建巡检模型,实现输电线路无人机自动巡检。与三维巡检方法相比,改进RRT算法支持下的自动巡检方法可在记录输电线路中电子传输行为的同时,妥善规划无人机设备的自动飞行路径,不仅完成了预设的线路巡检任务,还缩减了电力巡检任务中的人力投入量。