摘要：为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性以及为机械臂运动控制提供理论基础。利用Solidworks三维建模软件建立机械臂的虚拟样机模型,对其进行运动过程仿真,仿真结果验证了机械臂结构及连杆参数设计的合理性。制作试验样机进行实验,进一步证明机械臂设计的可行性。为扬琴自动演奏机器人机械臂的后续研究提供了理论基础。

摘要：根据地铁隧道结构,基于一维特征线理论,建立了含地铁区间隧道及竖井的隧道压力波计算模型。采用数值计算方法对地铁隧道压力波进行了研究,分析了列车运行速度、隧道横截面积、竖井横截面积及密封指数对车内压力变化的影响,根据压力变化的舒适度标准,给出了不同列车运行速度条件下高速地铁隧道设计参数的建议。

摘要：铝基颗粒增强复合材料因其独特的质量、经济及性能优势,已成为世界各国复合材料研究的焦点。粉末冶金法具有增强相选择灵活、含量精确可控、可设计性强等优势,是目前制备颗粒增强铝基复合材料的常用方法之一,受到广大学者的青睐。首先对铝基复合材料的发展历程做了简要回顾,其次针对铝及其合金粉末冶金的特点对其致密化成型技术和烧结工艺进行了归纳总结,重点对颗粒增强铝基复合材料成分设计(增强相种类、含量、粒径大小、分布等),界面润湿性及其控制,组织特征与力学性能间的联系及其强化机制等方面加以阐述,最后分析了粉末冶金颗粒增强铝基复合材料所面临的问题和挑战,并对其发展前景进行了展望。

摘要：快速发展的电动汽车带来了巨量的退役动力电池,但其梯次利用场景缺乏科学的甄选方法。研究了梯次利用电池电网储能场景适用性评价方法。首先,从技术性能、经济性能和安全性能3个维度,构建了综合考虑电池运行状态、储能配置经济效益和梯次利用安全风险的梯次利用电池电网储能场景适用性评价指标体系。其次,采用多属性群决策方法优化设定评价维度权重,采用CRITIC法和熵权法形成组合赋权法对评价指标进行权重设置,设计了基于改进VIKOR算法的应用场景适用性评价算法。最后,针对峰谷套利、平抑可再生能源出力波动和调频辅助服务3种典型电网储能应用场景,量化计算了给定退役动力电池状态下电网储能应用场景的适用度。提出的梯次利用电池电网储能场景适用性评价方法可为给定状态的退役动力电池甄选出适用场景,为实际工程相关决策人员提供决策依据。

摘要：采用重结晶法纯化HNS-Ⅱ,用正交试验方法对实验工艺条件进行优化,研究了恒温回流反应温度、反应时间、溶液配比和洗涤溶剂等因素对产物纯度的影响。结果表明:恒温回流反应温度是最主要的影响因素,反应时间对产物纯度有一定影响,溶液配比和所选洗涤溶剂对纯度影响较小,提纯重结晶次数由原料纯度决定。优化提纯的工艺条件为:反应温度(160±2)℃,反应时间1.5h,溶液配比1∶7(g/mL),洗涤溶剂为100%甲醇,优化后产物纯度可达99.7%以上。

摘要：为提高中心桶内固含浓度在60-70 g/L范围内料浆的体积分数，以正交试验和数值模拟的方法对沉降槽中心桶的5个结构参数进行数值仿真试验。设计一个5因素5水平的L 25（55）正交试验方案，采用仿真软件FLUENT对不同结构参数组合的沉降槽进行数值模拟计算，分析沉降槽中心桶的结构参数对中心桶内固含分布的影响规律，用极差分析和方差分析法对计算结果进行数理统计分析，得出5个因素对试验指标影响的主次顺序和显著性，从而得到中心桶结构参数的优化组合。结果表明：中心桶内固含分布的主要影响因素是进料射流管的直径，沉降槽中心桶的最佳组合结构参数为中心桶直径为3 m，中心桶深度为5 m、射流管直径d1、d2和d3分别为0.8、0.48和0.36 m，环形挡流板离进料管下沿高度为0.22 m，喉嘴距为0.18 m；优化工况下，中心桶内处于最佳絮凝固含浓度范围内的料浆体积所占中心桶体积的体积分数变为基础工况的4.8倍，显著地提高沉降槽的絮凝沉降效率。

摘要：以多体系统运动学理论为研究基础,针对复合数控机床自身的复杂性,提出用多学科设计优化理论进行误差补偿的方法。该方法将复合数控机床划分为总体系统、几何误差子系统、载荷变形子系统、热变形子系统和伺服系统驱动子系统共五个部分,并通过协同优化(Collaborative Optimization,CO)算法建立复合数控机床优化模型,为开放式数控系统软件的开发做好准备。

摘要：为了开展超级电容的研究,了解超级电容的充放电特性,建立了太阳能作为充电设备、爆闪灯作为负载、STC12C5201AD作为控制电路处理器的超级电容充放电试验平台。并以ARM7为微处理器设计了一款通用型嵌入式检测仪表,将实验数据传送给上位机。上位机采用VC设计监控软件,具有友好的人机界面,丰富的统计、计算、数据存储、报表打印等功能。

摘要：设计了一款新的应用于多媒体处理领域的可重构多媒体流处理器。该可重构多媒体流处理器采用并行处理机制,在经过算法映射后,可以充分利用多媒体算法的高并行度,同时实时处理不同的多媒体算法。该架构在Xilinx的Virtex4芯片上通过验证,并与ARM9处理器共同构成嵌入式多媒体处理平台,验证处理H.264和AVS的解码过程。

摘要：采用ABAQUS有限元分析,通过计算CRH2型动车组接触器箱在振动冲击下的受力情况,验证接触器箱结构强度符合列车运营环境的要求。计算结果可为疲劳分析提供有力支持,并为CRH2型动车组接触器箱的模块设计提供理论依据。