摘要：作为计划方法的一条古典本地路径，因为它的简洁和优雅，潜在的地方法(PFM ) 在机器人学地里广泛地被使用。然而，当产生一条路径让一个机器人列在后面时，这个方法的一个主要缺点是本地最小的存在。在这份报纸，我们在场由使用 PFM 方法在看法(FOV ) 的照相机地以内保留特征为视觉伺服计划途径的一条路径。严密分析然后被介绍证明计划方法的构造路径的全球稳定性。而且，怎么获得的问题一更好三维(3D ) 照相机路径也广泛地被学习。模拟结果被提供验证建议路径规划者的表演。

摘要：[目的]对西藏自治区“一江两河”地区土壤侵蚀强度及其时空分异规律进行分析,为该地区土壤侵蚀防治与生态治理提供科学依据。[方法]基于降雨、数字高程模型DEM、土壤、植被及土地覆被等数据,利用修正通用土壤流失方程(RUSLE)及空间信息技术(GIS)等方法估算研究区1995,2005,2015和2020年的土壤侵蚀模数并进行土壤侵蚀强度分级,分析“一江两河”地区土壤侵蚀强度时空变化特征,阐明水土流失面积变化规律。[结果]①“一江两河”地区平均土壤侵蚀模数为30.35 t/(hm^(2)·a),随时间呈先增加后降低的总体趋势,且土壤侵蚀模数呈减少趋势的区域面积逐年增加。②研究区土壤侵蚀强度呈西高东低的趋势,以轻度和微度为主,面积比例总和达70%及以上,各等级土壤侵蚀面积转移以中度侵蚀→轻度侵蚀为主。③流域内水土流失面积比例总体呈现减小趋势,谢通门县、拉孜县为侵蚀风险较高的区域。[结论]“一江两河”地区土壤侵蚀具有较强的时空分异性,中部地区土壤侵蚀风险较高,水土保持治理亟需加强。

摘要：耐张线夹是架空输电线路的重要组成部件之一,其损坏导致电力系统安全运行成本的增加,因此需要大量相关监测装置。设计了一款耐张线夹监测装置,用于耐张线夹运行状况的监测。利用ANSYS对装置进行环境载荷下的热-结构耦合的有限元分析,记录监测装置在不同安装接触情况下各部位的应力和变形,所得结果表明面接触安装方式优于点接触和线接触。选取面接触安装方式与NY400型耐张线夹三维模型完成装配,进行引流板接触位置180℃情况下的瞬态热有限元分析,获取监测装置对引流板接触位置温度变化的响应情况。

摘要：传统的磁滞回线教学实验仪使用的变压器铁磁材料和线圈都已固定,不利于比较硬磁材料和软磁材料的磁性质,不利于学生深入理解磁滞现象与磁材料物性的关系.结合多层次实验教学规范,设计了“积木式”磁滞回线实验装置,可更换磁性材料,通过用NI myDAQ采集次级线圈电压后,用数值积分获得磁感应强度,并使测量更准确、更直观,可加深学生对测量物理过程的理解.在教学上拓展到广义力(磁场强度)和广义位移(磁感应强度)概念,测量磁滞损耗(广义功)及其与磁场强度或磁感应强度之间的相位差关系.

摘要：边坡稳定性治理在矿山地质环境整治过程中扮演着重要的角色,文章针对金川龙首矿区西二废石渣场和新毛桥废石渣场,提出了相应的边坡治理方法。基于土质边坡稳定性分析理论,采用CEO5岩土工程软件,对废石渣场边坡稳定性进行不同工况条件下的仿真计算。分析计算结果发现,西二废石渣场边坡和新毛桥废石渣场边坡在自然工况下、降雨工况下和地震工况下均达到边坡稳定性安全标准,证明文章提出的边坡治理方法是合理可行的。

摘要：在这份报纸，切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地，控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常，和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(GUUB ) 系统错误的结果，和模拟结果被包括表明控制法律的有效性。

摘要：2022年9月5日四川泸定发生Ms6.8级地震,严重损坏区内公路交通线,严重阻碍居民出行和应急救援。以国道G662为例,依据灾后调查和治理,统计分析震后山区公路次生灾害类型和发育特征,并给出具体防治措施。结果表明:G662线路走廊带内共发育不良地质145处,其中滑坡(滑塌)46处,崩塌54处,危岩18处,泥石流16处;以“绕大治小”为原则,通过隧道绕避和棚洞防护等设施,能够有效提升强震山区公路承灾能力和韧性防灾。

摘要：Touch-sensitive screens are crucial components of wearable *** such as reduced graphene oxide(rGO),carbon nanotubes(CNTs),and graphene offer promising solutions for flexible touch-sensitive ***,when stacked with flexible substrates to form multilayered capacitive touching sensors,these materials often suffer from substrate delamination in response to deformation;this is due to the materials having different Young’s modulus *** results in failure to offer accurate touch screen *** this work,we demonstrate an induced charge-based mutual capacitive touching sensor capable of high-precision touch *** is enabled by electron trapping and polarization effects related to mixed-coordinated bonding between copper nanoparticles and vertically grown graphene ***,we used an electron cyclotron resonance system to directly fabricate graphene-metal nanofilms(GMNFs)using carbon and copper,which are firmly adhered to flexible *** being subjected to 3000 bending actions,we observed almost no change in touch *** screen interaction system,which has a signal-to-noise ratio of 41.16 dB and resolution of 650 dpi,was tested using a handwritten Chinese character recognition trial and achieved an accuracy of 94.82%.Taken together,these results show the promise of touch-sensitive screens that use directly fabricated GMNFs for wearable devices.

摘要：甘油碳酸酯作为高附加值的甘油衍生物,是重要的有机化工中间体,在生活和生产应用方面潜力巨大。由于碳排放及甘油溢出问题日益显著,以CO_(2)与甘油为底物直接合成甘油碳酸酯是解决其问题最为绿色经济的的途径之一。本文总结了近年来CO_(2)与甘油直接合成甘油碳酸酯的研究进展,主要评述了以不同金属为活性组分的催化剂对CO_(2)与甘油直接合成甘油碳酸酯反应的作用,并分析了脱水剂对该反应的影响。该综述可为CO_(2)与甘油直接合成甘油碳酸酯催化剂的设计、工艺条件的优化及催化机理的研究提供参考。

摘要：The majority of marine microbes remain uncultured,which hinders the identification and mining of CO_(2)-fixing genes,pathways,and chassis from the ***,we investigated CO_(2)-fixing microbes in seawater from the euphotic zone of the Yellow Sea of China by detecting and tracking their ^(13)C-bicarbonate(^(13)C-HCO_(3)^(-))intake via single-cell Raman spectra(SCRS)*** target cells were then isolated by Raman-activated Gravity-driven Encapsulation(RAGE),and their genomes were amplified and sequenced at one-cell *** single-cell metabolism,phenotype and genome are *** identified a notyet-cultured Pelagibacter spp.,which actively assimilates ^(13)C-HCO_(3)^(-),and also possesses most of the genes encoding enzymes of the Calvin-Benson cycle for CO_(2) fixation,a complete gene set for a rhodopsin-based light-harvesting system,and the full genes necessary for carotenoid *** four proteorhodopsin(PR)genes identified in the Pelagibacter *** confirmed by heterologous expression in *** results suggest that hitherto uncultured Pelagibacter *** light-powered metabolism to contribute to global carbon cycling.