摘要：将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采用对偶理论将约束问题转化为无约束问题,进而利用最优必要条件求解最优的控制输入信号值。对协调层关于辅助变量汇合点的设计,可采用凸算法中的梯度投影策略,并分析该梯度投影算法的收敛性。最后用仿真算例验证该方法的有效性。

摘要：探讨了机械式紧密纺装置的结构、纺纱原理。采用机械式紧密纺装置、绪森式紧密纺装置和普通环锭纺在相同条件下分别纺制了9.7、14.6、36.4 tex纱线,并且对所纺纱线的主要性能进行了实验对比分析。结果显示,机械式紧密纺装置可以有效地减小纺纱三角区的影响,极大地减少纱线有害毛羽的产生,提高强力和改善条干均匀度;机械式紧密纺装置纺36.4 tex纱线的各项性能指标与绪森式相近,纺细特纱9.7、14.6 tex纱线的各项性能逊色于绪森式。但机械式紧密纺装置相对绪森式投资和运行成本较低,同时保养维护较简单,具有更好的市场发展前景。

摘要：目的利用模糊层次理论将产品设计中的定性问题与用户需求结合起来,对自动排泄处理器进行了综合分析评价,以设计出符合用户心理需求及具有良好使用性的产品。方法采用德菲尔调研法对用户及市场进行需求分析,构建自动排泄处理器的评价因素集,建立层次分析模型,结合模糊综合评价法对其进行评价,定量计算各设计因素评价指标。结果通过实例验证,表明该方法在自动排泄处理器设计元素综合评价中具有较强的可靠性和可行性。结论该方法可对产品设计中的各项因素进行定量计算,并对设计方案进行全面、客观评价,为产品方案的选择提供了量化的决策依据。

摘要：为了克服激光无线能量传输接收系统中聚焦光斑能量分布不均匀、光斑形状不匹配的缺陷,设计并加工了一种梯形二次聚光器。依据边缘光线理论分析了梯形二次激光器的设计原理,利用Tracepro软件进行了仿真,采用直角梯形拼接的方法加工成梯形二次聚光器。在激光无线传能系统中对梯形二次聚光器进行了实验研究,对比了菲涅耳透镜单次聚光和与梯形二次聚光器组合聚光时对激光电池效率的影响。实验得出,在激光电池接收功率一致的情况下,菲涅耳透镜与梯形二次聚光器组合产生的聚焦光斑能使激光电池的转换效率值提高6%~7%;在计入二次聚光器损耗后,激光电池的转换效率值提高2%~3%。结果表明:梯形二次聚光器的使用可以提升激光无线传能系统接收端的性能。

摘要：从儿童足部生物力学数据库中筛选出了6～8岁年龄段的18位女童，对她们的足部生物力学特点进行分析，针对此阶段儿童足部发育特点设计了3款机能鞋垫，并经过主观舒适度评价进行验证。结果显示，3D成型的机能鞋垫得分远远高出鞋自带的软而平的鞋垫。由此可知：儿童鞋垫应该尽量符合其足部的发育特点。有一定硬度的儿童鞋垫比软质鞋垫更能保护儿童的足部，稍高的跟杯设计是提高稳定性的重要途径。

摘要：分析、定义了城市公共安全管理体系的系统特征,以实体、技术、管理三个维度对体系进行了结构解析。设计了通过符合性审核和有效性审核的实施体系改进的流程。

摘要：H型风力机叶片在0°和180°方位角,其攻角为零,扭矩为负值,附近区域性能也较差,对整机性能产生很大影响。为提高H型风力机整体气动性能,在最佳叶尖速比等于5.0时,设计了新型变桨方案。基于涡流理论,借助Matlab建立了三维风力机涡模型,分析了变桨前、后的气动载荷参数的变化规律,结果表明变桨之后攻角、扭矩系数都有改善,上下盘面高性能区域拓宽,其中下盘面效果更加明显;由涡模型可知对于直叶片H型风力机,脱体涡对它的影响最大。

摘要：由于球麦克风阵列本身结构的特殊性,目前它广泛的应用于声场录制、波束形成、声场重现和声场分析等等领域.利用球麦克风阵列的对称性进行三维空间的多声源定位,和传统的声源定位方法不一样,通过分析声波传播的物理特性,采用球谐函数声场分解的方法,研究和探讨了离散的球麦克风阵列求解多声源情况下球散射声场球谐系数的方法,同时采用球傅立叶变换的方法分析了多声源情况下声场的指向性因子的变化情况,并由该指向性因子的等高线图确定了三维空间中的各个声源方向.同时还大致分析了麦克风阵列的离散化所导致的声场分解的误差,讨论了麦克风阵列的大小、麦克风位置以及声场分解模态的高低对声源定位精度的影响,最后采用了遗传算法对球麦克风阵列的麦克风位置进行设计和优化,提出了在有实际应用条件限制下设计优化球麦克风阵列的一种方法.计算机模拟表明,基于声场球谐系数求解和球傅立叶变换的方法可以同时有效的确定三维空间中任意方向的多个声源的方向.

摘要：针对单一转速估计方法难以实现全速范围内准确估计转子速度的缺陷,提出一种转速估计复合方法,即在零速及低速运行时,采用脉振高频信号注入法。该方法不依赖于电机模型参数而仅依赖于电机本身的凸极特性,可实现零速及低速时转子速度的准确估计;高速运行时,采用带多重次优渐消因子扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)进行转速估计,利用SMFEKF极强的模型失配鲁棒性和独特的强跟踪能力,有效地提高系统在稳态及突变状态下的跟踪性能。通过设计两种方法的"软切换",实现低速到高速的平滑切换,并将该复合方法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。仿真结果表明:该复合方法能在全速范围内实现转子速度与位置的准确估计;在系统状态突变或负载扰动时,误差更小,鲁棒性更强。

摘要：首先采用扫描设备,将捷克鞋楦设计系统中不同尺码、不同肥瘦的鞋楦基准底样图像输入到计算机中;然后使用Shoebi 3.0鞋样设计软件,测量鞋楦底样长度和宽度数据,并使用SPSS 16.0软件,对相关数据进行均值、方差、t检验分析及线性回归方程的构建。通过分析捷克鞋楦的尺码和肥瘦规则,与我国的鞋楦设计系统进行比较。结果表明:相同鞋号、不同型号的捷克鞋楦底样之间,其基本宽度的等差平均值女鞋为3.27mm,男鞋为2.48mm;线性回归方程为:女鞋鞋楦底样基宽=围长×0.38-6.01;男鞋鞋楦底样基宽=围长×0.375-0.32。