摘要：为了提高永磁同步电机驱动系统速度控制器的跟踪性能和鲁棒性,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模复合控制器。首先,采用一种基于新型变指数趋近律的非奇异快速终端滑模控制算法设计速度控制器,该趋近律在常规指数趋近律中引入系统状态变量,加快系统收敛到滑模面的速度,同时保持较小的抖振;其次,提出了一种超螺旋扩张状态观测器来观测系统的扰动,并补偿给速度控制器,提高了速度控制系统的鲁棒性;最后,通过仿真和实验证明所提方法的有效性。

摘要：为解决传统农业种植过程中人力资源短缺和效率低下的问题,该文针对无人播种平台开展设计与分析,该平台由一个自动驾驶的播种机器人和一个云端控制系统组成,可以通过预先设定的种植方案进行自动化播种。在设计过程中,需要考虑机器人的导航和避障能力、种子的储存和投放方式,以及云端控制系统的实现,可以显著提高种植效率、降低成本和人力资源需求。然而,也需要克服一些问题与挑战,如机器人的可靠性和稳定性、不同农作物的种植要求等。最后系统分析无人播种平台的应用效益。研究结果旨在为现代化农业进程提供新的发展思路与研究方案。

摘要：本文基于2013—2021年中国七大地区面板数据,从会展发展水平、会展认证水平和会展研发水平三个维度建构中国会展产业高质量发展评价体系,借助熵值法评估中国各大地区会展产业高质量发展水平均值,运用Dagum基尼系数等空间统计方法探究中国会展产业高质量发展的空间非均衡性,并进一步利用核密度估计和空间马尔科夫链等方法揭示中国会展产业高质量发展的动态演进规律。

摘要：To improve the stability of peptide aldehyde proteasome inhibitors, four peptide cycloacetal derivatives and two peptide heterocycle compounds were designed and synthesized. Their proteasome inhibition and in vitro anticancer activities were evaluated. The four peptide cycloacetal derivatives did not showed any activities, which demonstrated that this kind of cycloacetal derivatives might be suitable as prodrugs. The two peptide heterocycle compounds were found to show obvious activities at both enzyme and cell levels. These results provide us a new clue for the modification of peptide aldehyde proteasome inhibitors.

摘要：为了降低航行阻力,满足豪华邮轮营运经济性的需求,对某8万总吨级豪华邮轮进行了基于阻力性能的全船线型优化及截流板设计。首先,结合CAESES的半参数化变形和SHIPFLOW的势流计算方法,针对目标船进行了兴波阻力最小化的线型优化,再对典型优化方案采用STAR-CCM+计算粘流总阻力,评估优化效果;其次,针对优化的船型方案进行了截流板的设计,进一步降低船型总阻力;最后,通过模型试验验证优化效果。试验结果显示,优化线型安装优选截流板后相对于原型实船有效功率下降了7.8%,证明了所采用的豪华邮轮线型优化和截流板设计方法的可行性。

摘要：微服务架构已成为云数据中心的基本服务架构。但目前关于微服务系统弹性缩放的研究大多是基于服务或实例级别的水平缩放,忽略了能够充分利用单台服务器资源的细粒度垂直缩放,从而导致资源浪费。为此,设计了主动式微服务细粒度弹性缩放算法。算法通过预测请求到达率对系统进行资源预配置。基于预测结果,应用平方根配置规则计算需求资源数量,进而利用垂直缩放的细粒度资源控制特性和水平缩放的高可用性对微服务进行伸缩。应用基于微服务依赖关系的实例迁移算法进一步降低资源开销。实验结果表明,提出的算法在优化微服务系统时延和开销方面取得了显著效果。

摘要：随着军用无人机等航电系统不断朝着小型化、智能化、综合化的方向发展,如何有效满足装备的低SWaP(Size,Weight and Power)要求成为一大难题。介绍了某型宽带综合化数字预处理模块的研制,利用“裸芯片+高密度基板”系统级封装(SiP)的方式对信号处理平台(DSP、FPGA、SerDes和DDR芯片)进行集成,替代目前业界普遍采用的“封装芯片+印制板+平面集成”的传统方式,实现宽带综合化数字信号处理模块的高密度集成。在主要性能指标(可编程逻辑资源、定点处理能力、浮点处理能力、数据传输速率)不变的情况下,使得信号处理模块的面积降低为45 mm×45 mm,重量降低到103 g。

摘要：结合工程实例对地铁明挖车站深基坑施工工艺、开挖与支护技术进行了探究。论文分析深基坑施工工艺的影响因素和深基坑支护技术的具体工艺过程,并明确案例工程中深基坑开挖的质量控制要点,最后对几种常用的地铁车站深基坑支护技术进行了介绍。

摘要：状态转移模拟退火算法(STASA)作为解决复杂优化问题的有效方法,其搜索效率依赖于搜索算子和参数值的选择,在一些高维复杂问题上出现效率低下的问题。提出一种自适应状态转移模拟退火算法(ASTSA),通过自适应算子和参数选择策略来提高算法的适用性和求解效率;借鉴群智能算法的均值更新方法对平移算子进行改进,增强算子的搜索特性。通过23个基准测试函数和8个工程设计问题进行实验验证并与其他算法对比,证明了ASTSA算法和改进策略的有效性。

摘要：智能传感技术在工地安全管理领域具有巨大的潜力。本文通过基于智能传感技术的五方主体工地安全管理与监控系统的设计,以及针对该系统的安全管理和监控效果风险评估,旨在提高工地安全管理和监控的效能,为进一步的优化和改进提供依据。本研究成果将为工地安全管理的实践提供参考和借鉴,提升工地安全管理与监控水平。