摘要：【目的】为提升重载列车的安全性、平稳性、节能性,减小车钩力,提出了一种基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪方法。【方法】首先,建立考虑车辆间车钩力的重载列车多质点动力学模型;其次,将列车纵向冲动、运行能耗、速度跟踪误差转化为符合模型预测控制框架的问题;最后,设计基于模型预测控制算法的速度跟踪控制器,该控制器以目标速度曲线为输入,列车控制力为输出。【结果】提出了以提高参考速度曲线跟踪精度、减小车钩力冲动和降低列车运行能耗为目标的模型预测控制算法。【结论】基于实际车辆和线路数据开展了不同预测步长和不同权重系数对控制性能影响的仿真分析。通过仿真试验,对比验证了所提算法的有效性,该算法能够提高列车速度跟踪精度、减小车钩力冲动和降低列车运行能耗。

摘要：针对目前立体匹配算法在重复纹理、无纹理、边缘等不适定性区域仍存在匹配不准确的问题,提出了一种基于PSMNet的密集多尺度特征引导代价聚合的立体匹配算法—DGNet(Dense multi-scale features Guided aggregation Network)。首先,基于密集连接空洞空间金字塔池化结构设计了密集多尺度特征提取模块,该模块利用不同膨胀率的空洞卷积提取不同尺度的区域级特征,并通过密集连接方式有效整合不同尺度的图像特征,使网络捕获丰富的上下文关系;其次,在每个视差等级下将左右特征图串联形成初始代价体,再提出密集多尺度特征引导代价聚合结构,在聚合代价体的同时自适应融合代价体和密集多尺度特征,从而使后续的解码层在多尺度上下文信息的引导下解码出更加精确和高分辨率的几何信息;最后,将全局优化后的高分辨率代价体送入视差回归模块以获得视差图。实验结果表明:所提算法在KITTI 2015和KITTI 2012数据集上的误匹配率分别降至1.76%和1.24%,SceneFlow数据集上的端点误差降至0.56 px,与GWCNet、CPOP-Net等先进算法相比,所提算法在不适定区域有明显改善。

摘要：矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。

摘要：文中针对下一代雷达对部署灵活性、功能拓展性、大威力和高集成性的迫切需求,开展了高集成电子设备单元研究。对现有雷达电子设备进行重新布局,对各电气分系统模块、器件进行集成设计,并将它们安装在一个电子机箱内,形成通用的设备单元。同时结合结构拓扑优化、电子电路增材制造技术等,将传统结构承载件、散热冷板和电缆有效集成至同一结构体中,大幅提高整机集成度,从而实现电子设备单元多功能集成,为下一代电子设备设计提供技术参考。

摘要：文章以一款重型商用车的电控机械式自动变速器(AMT)为对象,基于坡度、车重等因素设计不同工况下的换挡规律。在满足车辆燃油经济性及动力性的基础上,通过AVL SPA软件对基础换挡规律进行驾驶性分析及优化。在实车标定前调整基础换挡规律,使换挡更加合理,一定程度上减少了实车标定工作量。通过试验验证了该分析方法可改善换挡规律的驾乘表现,并对实车标定具有理论指导意义。

摘要：目的了解鄂尔多斯全市各级妇幼保健院医务人员乳腺癌认知现状及其影响因素。方法于2023年4—6月采用方便抽样方法抽取鄂尔多斯全市各级妇幼保健院886名医务人员以问卷星形式进行问卷调查,参考国家《乳腺癌筛查工作方案》中的乳腺癌防治健康教育核心知识自行设计调查问卷,内容包括一般人口学信息、乳腺癌防治知识、乳腺癌筛查认知和推荐适龄妇女接受乳腺癌筛查的意愿。采用SPSS 19.0软件进行多因素logistic回归模型分析医务人员乳腺癌知识掌握情况。结果有效问卷862份,有效应答率为97.3%。调查对象乳腺癌防治知识平均得分为(15.08±5.88)分,满分24分。多因素分析结果显示,医学专业(临床医学:OR=7.50,95%CI=2.90~19.42;护理学:OR=4.93,95%CI=1.92~12.66;其他医学专业:OR=4.70,95%CI=1.82~12.11)、超声科/影像科(OR=2.01,95%CI=1.03~3.92)、职称在副高级及以上(正高:OR=3.54,95%CI=1.30~9.63;副高:OR=2.56,95%CI=1.35~4.86)的医务人员乳腺癌防治知识掌握更好(均P<0.05)。乳腺癌典型症状中,“乳房出现硬块”(82.48%)、“腋窝淋巴结肿大”(74.71%)和“乳房皮肤凹陷或褶皱”(74.48%)知晓率较高;乳腺癌危险因素中,“长期使用外源性雌激素”(64.39%)和“乳腺癌或卵巢癌家族史”(61.14%)知晓率较高;常见的乳腺癌筛查方法中,临床乳腺检查、乳腺超声检查和乳腺X线检查的知晓率均为90%左右;乳腺癌筛查工作方案推荐的筛查年龄知晓率为74.71%,但筛查时间间隔知晓率仅为24.25%。乳腺癌筛查工作者对筛查年龄和筛查时间间隔的知晓率(88.36%,33.33%)高于非乳腺癌筛查工作者(70.88%,21.69%)(P<0.001)。分别有689人(79.93%)和684人(79.35%)认同乳腺癌筛查可以提高乳腺癌早期检出率和降低乳腺癌死亡率,有831人(96.40%)愿意推荐适龄妇女定期接受乳腺癌筛查。结论鄂尔多斯市妇幼保健院医务人员乳腺癌筛查认知水平和推荐适龄妇女接受乳腺癌筛查的意愿较高,但乳腺癌防治知识掌握有待提高,应加强对当地医务人员乳腺相关理论知识的专业培训。

摘要：薄壁钛合金的焊接是制造高性能板翅式钛合金换热器的关键步骤,针对薄壁钛合金钎焊时母材熔蚀严重的问题,设计并制备了Zr-16Ti-9Cu-11Ni低熔点非晶箔带钎料,对TC4钛合金在840~980℃,保温时间10~120 min范围内进行钎焊,结合扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射(XRD)以及透射电镜(TEM)分析了接头典型组织及其演变过程。结果表明,焊缝组织主要由(Ti,Zr)_(2)(Cu,Ni)化合物、α-Ti和β-Ti组成,随钎焊温度升高和保温时间延长,接头脆性相逐渐减少直至消失,母材熔蚀程度逐渐加重。通过接头抗剪强度对其性能进行评估,结果表明,当钎焊温度在940℃、保温时间10 min时,接头强度最优,为386 MPa,但此时母材熔蚀程度较大,不适合实际生产中的焊接;综合考虑母材熔蚀程度与接头抗剪强度,880~920℃为合适的生产温度区间;通过观察接头断裂路径及断口形貌,接头的断裂模式为脆性断裂。

摘要：冰水堆积体粒径跨度大、级配不连续,在渗流作用下易发生潜蚀现象。采用自行研发的大型粗粒土压缩渗透试验仪,对某水电工程深埋冰水堆积体开展了高竖向压力下的潜蚀试验,得到了试样的细粒流失率、渗透系数和体积变形随水力梯度的变化过程。试验结果表明,不同缩尺方法对试样的潜蚀特性影响显著,剔除法和相似级配法不仅会低估试样的渗透性,还会高估试样的内部稳定性。等量替代法级配和缺乏中间粒径的危险级配试样在较低的水力梯度下即会发生显著的细粒流失,导致渗透系数突变和体积变形。竖向压力对临界和破坏水力梯度、渗透系数、细粒流失率和体变的发展过程均有影响,影响程度与颗粒级配有关。即使在2MPa的高竖向压力下,等量替代法级配和危险级配仍具有较高的细粒流失率,表明该深埋覆盖层具有较高的潜蚀风险。

摘要：伴随国民文化自信的增强,传承千年的优秀传统文化成为实现中华民族伟大复兴的前进动力。作为中国优秀文化的重要组成部分,红色文化蕴含的内涵成为中国文创最鲜活的养料。胶东红色革命开始早、时间长,在长期探索民族独立和解放的过程中,胶东人民在党的领导下创造了独具特色的胶东红色文化。文章以胶东红色文化资源为研究对象,基于创意设计的视角,探索新时代红色文化资源开发的新路径。

摘要：在建筑消防工程中,防火分隔技术分为垂直分隔技术和水平防火分隔技术两类.防火分隔的材料一般为二次结构墙、轻钢龙骨防火墙.传统的防火分隔材料为刚性材料,在复杂空间、管道密集处等部位防火分隔施工难度大,施工效果差,很难满足建筑消防要求.近年来,防火帘布作为防火分隔的材料已应用在大型场馆、商场,可以满足复杂部位的防火分隔施工.以异形结构体育馆比赛大厅与观众大厅的防火分隔为例,研究如何设计和施工才能满足该区域防火分隔的施工质量,同时对大型体育场馆、商场防火分隔设计和施工提供了新的解决思路和方法,具有先进性、创新性和极高的推广价值.