摘要：针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。

摘要：将矿井防灭火与降温工作协同研究,开展灾害防治技术与装备研究。设计了液氮防灭火、降温一体化装备,确定了液氮用量的计算原则。在羊场湾煤矿进行了工业性试验,系统运行期间,综采工作面进风流温度可降低9℃,综采工作面温度可降低6℃左右,经空冷器汽化后的氮气温度低于8℃,氮气浓度超99.99％,与机械制氮相比具有温度低、浓度高的优点,工作面上隅角 CO 浓度始终保持在0.0002％以下,采空区三带范围明显缩短,工作面降温及防灭火效果显著。

摘要：为实现远程实时监测冻土区输电线塔安全状态,保证电力输送长效稳定,设计了冻土区输电线塔监测预警系统。基于输电线塔的变形特性,确定了关键的监测参数和对应的测量方法。考虑冻土区域特殊气候环境,制定了数据传输模块和能源模块的设计方案。采用理论计算和ARIMA-BP组合预测模型综合分析输电线塔的安全特性,并开发对应的服务器程序和应用端程序。实现冻土区输电线塔安全状态的监测预警,具有一定的工程推广意义。

摘要：研究了水溶芯与蜡模外模复合制蜡过程中的水溶芯及蜡模在不同尺寸、不同收缩状态下的收缩规律。设计并采用回字形阶梯模型,开展了水溶芯与中温蜡外模复合制蜡工艺实验,分析了水溶芯压蜡对蜡模外模自由收缩尺寸及限制收缩尺寸的影响。结果表明,蜡模内腔基础尺寸5~40 mm时,蜡模与水溶芯接触部分受阻收缩的线收缩率为0.34%~0.77%,比自由收缩低50%左右;随着基础尺寸的增加,受阻线收缩量增大,收缩率逐渐降低;同时,在冷却阶段,水溶芯阻碍蜡模凹缩变形,更好地保证了蜡模尺寸及表面质量。试制蜡模内腔尺寸波动控制在0.1 mm以内,较传统工艺尺寸精度提高了70%,蜡模表面质量得到了很大的提高。

摘要：基于气象资料、水量资料和遥感影像,针对河套灌区复杂的空间结构和灌排体系,使用人工自定义子流域的方法建立了河套平原灌区的SWAT模型,并进行率定和验证。结果表明,模型的率定与验证结果总体满足ENS≥0.5,R2≥0.6的基本要求,人工自定义子流域边界的方法在平原灌区切实可行。灌区内水量主要补给是灌溉(42.66%)与降雨(49.35%);蒸发(77.45%)与地下水深层渗漏(20.44%)是水分主要消耗项。建立的SWAT模型在平原灌区适应性较强。

摘要：为研究不同复合氨基酸铁、锌络合物的添加量对肉仔鸡生产性能的影响。选取360只体重相近的1日龄AA商品代雏鸡,采用单因子试验设计,随机分成6组,每组3个重复,每个重复20只鸡;对照组(CON组)饲喂基础饲粮,铁、锌来源为七水硫酸亚铁和无水硫酸锌,添加量都为100 mg/kg;其他5组设为试验组,铁、锌来自复合氨基酸络合物,铁和锌的添加量为25(Ⅰ组)、50(Ⅱ组)、75(Ⅲ组)、100(Ⅳ组)、125(Ⅴ组)mg/kg。在21和42日龄时进行采血和屠宰,测定生产性能、屠宰性能和不同组织中铁、锌的浓度。结果表明:1)21日龄试验Ⅱ组平均体重显著高于CON组(P0.05)。3)21日龄试验Ⅱ组胸肌率显著高于对照组(P0.05)。4)试验Ⅲ组和Ⅴ组肝脏中的铁、锌浓度显著高于对照组(P<0.05)。因此,在基础饲粮中添加氨基酸铁、锌络合物可以提高肉仔鸡的生产性能,增加对铁、锌的有效利用,间接减少对环境的污染;并且试验中添加50和125 mg/kg的2组效果较好,但考虑低能减排问题还是以50 mg/kg的添加量最佳。

摘要：为了扩展EFP战斗部在新型智能弹药中的应用,设计了一种可成型一个主EFP和周向16个辅EFP的综合效应MEFP装药结构。应用AUTODYN软件研究了药型罩结构参数对这种MEFP战斗部成型效果的影响。结果表明:辅药型罩曲率半径和壁厚对辅EFP的形状和速度影响较大,辅EFP飞散角随辅药型罩倾角的增大而明显减小,合理选取各参数值,可获得动能较大、形状接近球形、飞散角小的辅EFP,从而提高毁伤效能。

摘要：如何选择质优价廉的供应商产品并确定产品批量,直接影响着企业的运营和效益。在已有研究的基础上考虑产品需求的不确定性,研究了有折扣、不缺货情况下的多产品供应商选择问题。从供应商和采购商双方利益最大化的角度出发,设计相应的库存成本函数,建立以最小化采购成本、次品数和延迟数量为目标,供应能力与服务水平等多项指标为约束的机会约束多目标规划模型,运用随机模拟、神经网络与NSGA-Ⅱ算法相结合的混合智能算法求解该问题。通过实例验证了模型与算法的有效性和优越性。

摘要：为研究宽频型调谐式钢轨阻尼器(Wide-frequency Tuned Mass Damper,简称WTMD)对抑制波磨和减小车内噪声的效果,基于WTMD设计原理及调频方法,通过前期测试得到钢轨波磨及噪声主频,从而确定WTMD型号,并在重庆地铁1号线双碑至石井坡上行高架桥曲线段进行了安装及现场试验研究,对同一半径(R=545 m)曲线内钢轨安装WTMD区段与未安装WTMD区段进行对比测试,测试结果表明:安装WTMD后可以改善钢轨动力特性,在安装WTMD后车厢内1.5 m处噪声降低7.2 dBA;安装WTMD后钢轨在250~5 000 Hz频带内的阻尼特性得到明显改善,钢轨纵向振动衰减率分别在垂向和横向分别最大提升约28倍(3 150 Hz)和17倍(1 250 Hz);该改造段内钢轨波磨的特征波长为40 mm,433 d跟踪测试结束时未安装WTMD的钢轨表面粗糙度级最大超出TSI 3095:2010限值达28 dB,而安装WTMD段无明显钢轨波磨现象,安装WTMD能够有效抑制钢轨波磨的发展。

摘要：为研究某型旋转自稳定灵巧子弹药稳态扫描机理,根据该灵巧子弹药抛射条件和结构非对称特点,通过在弹体内设置非对称布置的质量块,充分考虑结构动不平衡因素,建立了便于量化弹丸动不平衡的弹道运动模型,并进行了数值求解。结果表明:旋转弹体质量非对称分布导致的动不平衡是使该弹丸实现稳态扫描运动的直接原因。简化的6自由度运动微分方程能较为准确的模拟该型子弹药的稳态扫描运动,从而为该型灵巧子弹药的总体设计提供理论依据。