摘要：Cortical electrodes are a powerful tool for the stimulation and/or recording of electrical activity in the nervous ***,the inevitable wound caused by surgical implantation of electrodes presents bacterial infection and inflammatory reaction risks associated with foreign body ***,inflammation of the wound area can dramatically worsen in response to bacterial *** consequences can not only lead to the failure of cortical electrode implantation but also threaten the lives of ***,we prepared a hydrogel made of bacterial cellulose(BC),a flexible substrate for cortical electrodes,and further loaded antibiotic tetracycline(TC)and the anti-inflammatory drug dexamethasone(DEX)onto *** encapsulated drugs can be released from the BC hydrogel and effectively inhibit the growth of Gram-negative and Gram-positive ***,therapeutic cortical electrodes were developed by integrating the drug-loaded BC hydrogel and nine-channel serpentine arrays;these were used to record electrocorticography(ECoG)signals in a rat *** to the controlled release of TC and DEX from the BC hydrogel substrate,therapeutic cortical electrodes can alleviate or prevent symptoms associated with the bacterial infection and inflammation of brain *** approach facilitates the development of drug delivery electrodes for resolving complications caused by implantable electrodes.

摘要：无人车在工业场景自主运行时,通常基于先验地图匹配对自身进行定位,然而场景变化会影响其定位精度。针对于此,本文提出了一种面向变化场景的激光雷达鲁棒定位与地图维护架构,其包括地图匹配、定位优化、地图维护模块。在该架构中,提出了一种基于变化检测的匹配算法,降低了变化场景引起的匹配误差;设计了基于激光雷达里程计与先验地图匹配的因子图融合模式,提高了定位解算鲁棒性;提出了一种基于最近点搜索的误检测点滤波方法,提高了变化点检测准确性。最后,通过仿真与试验搭建了变化场景验证环境,对基于Loam的匹配算法与本文算法进行了对比验证。结果表明,本文算法可以有效抑制场景变化引起的匹配误差,在实际场景中定位均方根误差优于3 cm,定位精度相较于传统算法提高67.4%。

摘要：搭建了一种基于激光雷达/卫星融合的点云构图实验教学平台,包括基于Airsim的虚拟仿真平台与基于无人车的物理平台。在虚拟仿真平台中,完成了Linux操作系统下的仿真场景搭建,以及激光雷达点云、卫星导航数据仿真;在物理平台中,搭建了包含激光雷达、卫星传感器的无人车实验系统。在上述两类平台基础上,实现了激光雷达和卫星的数据采集、点云分割、特征提取、激光雷达里程计以及激光雷达/卫星融合软件设计。经测试,两类平台均能有效构建场景的高精度点云地图,有助于增强学生的实践动手能力及知识应用能力,取得了良好的教学效果。

摘要：生物油组成复杂,含氧量较高,制约其高值化利用。本研究以商业活性炭(AC)和HY分子筛为复合催化剂,通过改变催化区的装填方式研究其对稻草和杨木屑两种典型生物质热解挥发物提质的影响规律。结果表明,AC和HY分子筛装填方式影响生物质热解产物分布和生物油组成。在HY与AC按1∶1比例均匀混合(YACM)作用后,生物油产率最低。但YACM方式有利于生物油的脱氧和芳香烃的生成,稻草和杨木屑热解生物油中的芳烃含量在YACM作用下可分别由提质前的13.8%和8.0%提高至56.4%和53.1%。上层HY分子筛和下层AC(YTACL)的催化方式有利于酚类物质生成。对单环芳烃的选择性遵循YTACL>ACTYL>YACM,而对双环芳烃的选择性为YACM>ACTYL>YTACL。分析认为,AC孔径较HY分子筛小,酸性低于分子筛,其活性中心有助于呋喃化合物重排生成环戊酮、2-环戊烯酮、甲基环戊烯酮,后重排形成苯酚,因此,YTACL的装填方式对苯酚、甲酚、甲苯、乙苯、对二甲苯的生成有较好的促进作用。HY分子筛的酸性强,有利于芳构化反应发生,因此,ACTYL装填方式表现出对萘、甲基萘、蒽、芘的生成较高的选择性。该工作为生物油的组成调控以及芳烃和酚类物质的富集等提供重要指导。

摘要：为进行站桥一体高速铁路车站振动控制,以减振CRTSⅢ型板式无砟轨道为研究对象,采用落轴试验、现场行车测试和有限元动力仿真相结合的方法,分析轨道减振效果并预测车站最大振动。结果表明:高速铁路车站区段铺设减振轨道不会影响行车安全,隔振垫刚度为0.03 N/mm^(3)时可实现轨道动力响应和减振效果的均衡;减振轨道振动控制效果显著,落轴试验最大分频插入损失为32.9 dB,车站行车测试总插入损失可达11.4 dB;铺设减振轨道后站台及候车厅振动均满足鼓励值要求,高架候车厅比地面候车厅振动约增大4 dB;建议在高速铁路车站区段,尤其是在列车不停站通过情况下,铺设减振CRTSⅢ型板式无砟轨道。

摘要：[目的]针对传统“空舱-液舱-空舱”三舱型防护结构重量大、防护效率较低的问题,探讨圆筒型水下防护结构的防护性能。[方法]建立基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)算法的数值模型,通过典型的结构接触爆炸算例,验证ALE算法的精度;然后在此基础上分别建立传统的三舱型防护结构和圆筒型防护结构模型,通过数值模拟分析相同药量水下接触爆炸后的应力、应变最大值以及能量吸收等特征参数,从而得到各自的防护性能。[结果]结果显示,圆筒型防护结构防御纵壁的位移小于防水纵壁的位移,这与传统三舱型防护结构的规律相反;甲板、双层底结构吸收的能量相比传统防护结构少了9.92%,具有明显的垂向抗变形优势。[结论]研究表明,圆筒型防护结构在药量相同的情况下其毁伤程度更低,可为水下防护结构的创新设计提供新的思路。

摘要：绕管式换热器广泛应用于大型天然气液化装置,而管板是绕管式换热器的重要组成部件。由于管板处于管程、壳程交界处且布有密集的孔洞,降低了结构强度,使其成为LNG绕管式换热器的相对薄弱部位。利用Ansys有限元计算软件,对LNG绕管式换热器管板及其相连的管箱、换热器壳体进行整体建模和多工况下的有限元应力分析,并根据JB4732—1995进行强度校核。计算结果显示,换热器壳体对管箱短节部分的应力有较大影响;实例中换热器外壳的拉伸作用导致短节内侧局部薄膜应力过大,超出许用强度。增加短节厚度可以有效提高管箱强度;通过将原短节厚度由45 mm增加到57.5 mm,解决了局部薄膜应力过大的问题。

摘要：弹丸飞行速度是衡量身管武器及弹药性能的一项重要指标,常采用区截测速的方法对其进行测量。但在长区截弹道的飞行速度测量中,各区截探测装置难以连接至同一台时间测量仪,带来时间基准不统一的问题。本文针对异地区截探测装置连接不同时间测量仪的测量需求,研究了基于GPS信号的异地时间测量仪时钟同步技术,并完成了软件、硬件和逻辑电路的设计,针对卫星信号短暂失步情况给出了解决方案。研究的方法可为GPS时间同步测量设备的设计提供参考,也可用于现有时间测量仪的时间同步功能的扩展,为身管武器长区截范围的飞行速度测量提供解决方案。

摘要：三维城市是智慧城市建设的重要内容,利用3DMax进行实景三维建设,其真实、精细的模型效果使其在城市建模中起到不可或缺的作用。但在实际操作中,采用手工方法对城市道路附属设施进行建模、摆放存在作业效率低且位置不精确等问题,对此利用3DMax脚本语言MaxScript进行二次开发,提出一种三维模型自动化处理方法,旨在实现城市路牌的快速批量自动化建模,减少过程人工干预。在上海市道路项目中,与传统手工建模相比,应用该三维自动化建模方法进行路牌建模时间节省80%,三维数据在空间和属性上与二维数据保持高度一致性,由此可见该程序实用、可靠,在大大缩短道路附属设施建模的工作周期的同时,可保证最终成果的精度与完整性。

摘要：为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研究了智能泊车机器人的抬升机构、机器人控制,以及停车场监控部分的主控系统、车位检测装置等.最终,通过无线通讯使得停车场控制部分与机器人进行配合工作,形成了整个智能泊车综合系统.通过模拟实验,证明了该系统可以完整地完成智能泊车的一系列过程,提高了停车场中的车辆存取及管理效率.