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基于Adams和Matlab联合仿真的双足机器人越障研究
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《计算机测量与控制》2008年 第11期16卷 1741-1743,1769页
作者：于薇薇 c. sabourin K. Madani 闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072 巴黎十二大LISSI实验室france77127 
与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题,提出了一种基于模糊Q学习算法...
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