摘要：针对无人机操作手在执行任务时不能有效地识别与处置特情的难题,提出了一种基于故障树遍历分析和快照技术的无人机特情模拟训练方法,并以样例无人机为研究案例进行了关键技术解析、通用化特情训练系统设计实现和试验.利用故障树理论,建立完备的无人机故障树模型,分析了需重点模拟训练的特情.利用快照技术,实现了不同飞行阶段训练的解耦;结合RTW(Real-Time Workshop)技术、数据库技术和视景仿真技术,完成了通用化无人机特情训练系统的开发,并成功应用于某型无人机的特情训练.给出了样例无人机操作手在不同方法下的训练结果,通过统计数据对比,表明该方法与常规的方法相比,训练效率更高,训练的完备度更好.

摘要：随着社会经济水平的不断提高,糖尿病患者的数量和比例正在迅速增加。目前糖尿病人的血糖浓度监测都是通过血糖仪实现,这种有创的方法不仅繁琐,还会给病人造成负担和痛苦,不适合作为糖尿病患者血糖浓度的长期监测手段。呼吸气体中的丙酮浓度可以反映人体的血糖浓度,因此,可以用无创的方式,通过测量呼吸气体中丙酮的浓度来达到对糖尿病人血糖浓度监测的目的。通过飞秒激光诱导的双光子聚合技术,在单模光纤端面制备了聚合物微柱,设计了一种用于丙酮气体浓度检测的新型光纤传感器。当构成微柱的聚合物材料吸收丙酮气体后,由微柱结构与光纤端面构成的法布里-珀罗干涉仪的反射光谱会发生相应的漂移。传感器对丙酮气体浓度的检测范围为1×10^(-9)~1×10^(-3),检测下限达到1×10^(-9),传感器具备对呼吸气体中低浓度丙酮气体检测的能力。该传感器具有高灵敏度、高集成度、简单易用等特点,有望通过无创的呼吸检测方式,成为糖尿病人血糖浓度检测的新手段。

摘要：为了提升二次检修人员的专业技能,解决现有的培训工具缺乏全站设备通信仿真的难题,设计并开发了基于虚拟仿真技术的二次检修技能培训系统。通过建立间隔层智能电子设备可复制模型,并基于虚实交互的方式构建了变电站二次设备虚拟系统。这一系统实现了对二次设备的高相似性数字化仿真,能够真实模拟实际数据,为智能变电站保护设备调试、更换式检修、虚回路校验等提供了灵活的关联设备模拟、功能验证、异常分析等技术手段。最后,针对不同变电站配置进行仿真培训及演练测试,验证了本系统的可靠性,为二次检修领域的培训提供了创新性和高效性的解决方案,促进了专业技能的全面提升。

摘要：本文针对固定翼无人机自主着陆控制问题,提出了基于深度强化学习(DRL)的无人机着陆轨迹跟踪控制方法。首先,搭建了小型固定翼无人机Ultra Stick 25E的仿真模型,设计了满足过程和终端约束的着陆参考轨迹。其次,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机一体化控制框架,设计了考虑跟踪误差和轨迹平稳性的奖励函数。最后,通过离线训练,得到了轨迹跟踪一体化控制器。仿真试验结果表明,本文提出的方法比传统PID控制方法精度更高。

摘要：针对现有无线电能传输系统中基于单管逆变电路的WPT系统无法直接如桥式电路进行多重并联的问题,设计了一种基于单管LC逆变电路的输入端多重并联无线充电实验装置以提升其输出功率。实验装置采用均流线圈且更换接线方式进行均流,提高单管逆变WPT电路的可靠性;通过电路等效,理论上验证了多重并联可行性且电路输出电压为与负载无关的恒压源;应用Saber仿真软件搭建仿真平台验证了理论分析正确性。同时搭建输出功率为1.8 kW的输入端三重并联实验室样机进行了实验,样机最大效率可达90.8%并在全负载范围内实现了软开关。实验结果表明,所设计的输入端多重并联拓扑具有稳定性高、可自由拓展、输出电压与负载无关的特点。

摘要：连云古镇坐落在连云港市云台山北麓,依山傍水,作为连云港港口的一处小镇,见证了这座城市的沧桑变迁。古镇中有许多近代建筑,它们既融合了中西方建筑的艺术特色,又保留着古镇的历史风貌,形成了连云古镇独特的建筑艺术风格。这些建筑不仅是连云港当地文化的重要组成部分,而且在研究连云港历史文化、丰富城市景观面貌、提升城市文化水平等方面都具有重要意义。文章以连云港上海大旅社为例,以研究其价值、基本保存状况和现存问题为重点,通过现场调查和结合历史分析的研究手段,从文物本身、文物内容及周围环境的角度分析连云港上海大旅社的真实性、完整性及近代历史遗产价值。同时,提出连云港上海大旅社的保护策略,使其获得更广泛的文化价值认可,并在保存历史风貌与历史内涵的基础上进行再研究,以期激发连云古镇的新活力,为今后类似的古镇保护和开发积累宝贵的经验。

摘要：铁路信号集中监测系统对铁路信号进行集中监测的设备,有着保证列车安全行驶、监测信号设备工作状态、及时报告信号设备安全隐患等重要作用。提出了一种应用于铁路信号集中监测系统中的接口通信分机软件设计,通过CAN/modbus通信协议与以太网UDP通信协议相互转换保证站机与信号监测设备之间进行实时无误的数据传输,在很大程度上解决了CAN/RS485总线速率较低的问题;也解决了CAN/RS485总线不能与Internet互联,无法实现远程的信息共享的问题,减小了信号监测设备的维护工作量。目前,提出的接口通信分机软件已应用于多地地铁现场。

摘要：文章关注航天精神,以符号学为理论基础,将航天精神的内核融入儿童产品设计中,以实际案例探究儿童产品设计方法。以天宫一号为航天精神内核的载体进行产品设计,对天宫一号进行元素提取,运用符号学相关理论对产品的设计实操进行指导,达到符号学中能指到所指的转化,并以符号学理论为基础,为产品的功能性、娱乐性和教育性融入提供新的思路。

摘要：本文从并购重组首次公告的视角,利用中国内地上市公司媒体报道的大样本数据,实证检验了企业的策略性媒体信息管理行为。研究发现,在并购重组首次公告的前期,买方企业的正面报道数量显著增加,负面报道没有明显变化,媒体正面报道倾向显著增强。同时,并购重组规模越大,企业策略性管理媒体信息的动机越强。在利用媒体正面报道方面,相对于推迟发布利好消息,企业更倾向于制造过多的正面新闻。进一步研究发现,与国有企业相比,非国有企业利用媒体报道的行为更加明显。另外,企业的策略性媒体信息管理行为确实能够抬高股价并提高并购重组成功的概率。并且,因策略性媒体管理行为而成功并购重组的企业,其后续的股价会出现反转,但公司财务业绩没有发生明显变化。

摘要：知识的水平与经济发展息息相关,先富带动后富,为了呼吁更多的大学生、社会人士义务参加支教,带动贫困地区的知识水平发展,研究城镇村中小学教育的对接平台,使这件事情变得有保障、便捷,能帮助更多贫困地区的人们。采用的是网站运营模式,采用Vue框架、SpringBoot框架以及MySQL技术等设计该网站,使其更加安全、更加全面,不仅方便大学生“三下乡”活动的顺利进行,也方便各行业人士奉献自己的爱心。平台还有专门的志愿者去联系交流,也有专门的培训让此项活动更有意义。