摘要：这份报纸介绍一个适应非线性的控制答案给一架自治飞艇的水平运动。我们定义包括配置错误和速度错误的错误功能的一个新奇家庭。然后，我们建立错误系统。稳定错误系统的适应非线性的控制器被 Lyapunov 直接方法和 Matrosov 定理设计。数字研究被介绍说明建议控制器的有效性。

摘要：本文通过对工程实例,介绍了后张法有粘接预应力工程C50混凝土配合比的设计过程,并提出了相应的施工质量控制措施,通过实际工程应用认为,所配置C50混凝土完全满足施工要求。

摘要：针对型孔式穴播器在高速作业(大于4 km/h)时的起拱、漏充问题,提出基于种群胁迫的有限齿侧空间(也称持种空间)引导的排列、调姿高速充种新方法并设计了相应的取种盘。通过建立有限齿侧空间内棉种充填过程的运动学模型对排列、调姿的棉种进行力学分析,阐述了本方法如何通过半精量充种、自适应调姿排列迁移、旋转定量充填3个阶段一步步定量分离种子,从而避免种子在充种过程中起拱、漏充问题。采用Box-Behnken中心组合方法进行了三因素三水平回归正交试验,分别建立单粒率、空穴率和多粒率多的元回归模型,以单粒率、空穴率和多粒率为目标,对各影响因素参数进行了优化,最优参数组合为:摩擦因数为0.46,种群高度为0.4 kg(本文采用种子在穴播器内的总用质量代替其在穴播器内的种群高度),转速为1.8 r/s(线速度为9.36 km/s),此时单粒率为98.03%,空穴率为0.40%,多粒率为1.57%,在此条件下,台架试验单粒率为92.86%、空穴率为6.43%,多粒率为0.71%,与仿真结果误差较小。

摘要：综述了近年来醇胺N-烷基化反应的最新研究进展,介绍了各种单金属及复合金属催化体系的反应特点,并对部分新型催化体系的预期机理进行了讨论,指出了该领域亟待解决的瓶颈以及未来发展方向。

摘要：综述了NBT基铁电陶瓷弛豫特性增强途径及结构设计调控储能性能方法。首先介绍了NBT的晶体结构及其相变,其次详细阐述了增强NBT陶瓷弛豫性和储能性能调控方法,最后对NBT基弛豫铁电材料未来的方向和发展提出了见解。

摘要：仔猪初生重和均匀度是影响产房成活率的关键指标,而产房成活率是衡量现代养殖企业生产成绩的重要指标之一。随着遗传选育技术的持续突破,母猪窝均产仔数及断奶头数呈现出逐年增长的趋势,但这一进步也伴随着仔猪初生重和均匀度的降低。初生重和均匀度降低与仔猪的存活及其后续的生长发育密切相关,目前影响仔猪出生重和均匀度的因素主要有窝产仔数、品种、营养因素、胚胎在子宫中的位置、胎次、季节等。文章综述了采食量、蛋白质、功能性纤维、功能性氨基酸等营养因素对仔猪初生重和均匀度的影响及其可能的调控机理,并给出了合理的推荐值,以期通过营养调控手段改善仔猪初生重和均匀度,为饲料配方的优化设计提供参考。

摘要：无定形态固体分散体能显著提高难溶性药物的溶解度和生物利用度,但其在制备或储存过程中容易发生结晶而削弱原有的优势。固体分散体中的无定形态药物结晶过程分为成核和晶体生长两步,其中成核是结晶的起始环节和关键步骤,但目前尚对无定形态药物结晶成核认识还很有限。本文对无定形态药物成核的研究方法、成核理论、添加物影响成核的机制及成核影响因素进行归纳,期望为无定形态固体分散体处方设计和提高其物理稳定性提供理论指导。

摘要：如何更方便快速地获取到准确的信息是众多专家学者研究的课题。立足于微信小程序与手机客户端平台,智能问答系统从总体的设计出发,到知识库的构建,通过对自然语言处理,借用改进的TF-IDF算法提取关键字特征,BM25算法计算语素权值,以达到精确快速匹配到最佳答案的目的,从而解决问题。初步测试证明,该系统具有良好的实用性,稳定性和可拓展性。

摘要：科学评估企业的算力规模,需要以数值直观展示企业整体可提供的计算能力。根据计算场景的不同,算力类型通常分为智算和通算,由于应用场景中各业务处理的数据类型不同,所需的智能算力类型也各不相同,多类型、多精度的算力给企业衡量算力规模带来了巨大挑战。现阶段行业内尚无统一的算力指标和评估体系来衡量企业计算能力,因此本文制定了一种三元组算力指标,从通算、智算、综合算力三方面衡量企业算力规模,并对智算和综合算力进行多元展开,从而对企业的计算能力进行综合衡量。同时,设计了基于业务和用户规模的算力预估模型来指导企业进行算力规模测算和统计,从而更好地指导企业进行算力基础设施的建设。

摘要：对溶塌性角砾岩特性地貌岩溶发育特点进行综合分析后发现,使用普通的处理方法很难实现对塌方体的高效处理,因此,出台了自进式管棚处理办法,使塌方体得以高效处理。论文针对水利枢纽工程溶塌性角砾岩隧洞涌水塌方的初期支护和施工工序等情况开展了全面而透彻的分析,实现了人们从涌水塌方段的安全通过。