摘要：针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法。该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域。计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域。并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型。实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯。

摘要：为了验证采用紧凑型接收天线的便携式高频地波雷达系统(OSMAR-S)的探测性能,于2007年11月在洋山海域进行了OSMAR-S与其他海洋测量设备的现场探测对比验证试验。试验设计了定点固定水深测量与坐底剖面测量相结合的连续现场对比监测方式,把雷达获得的表面流探测数据与其他设备得到的不同深度的海流观测数据进行对比。通过试验数据分析,OSMAR-S系统的探测深度和精度都得到了验证,能够满足实时监测海洋表面流的需要。同时试验也填补了高频雷达探测深度没有试验验证的空白。

摘要：本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求。

摘要：在无线频谱系统的管理中,中继点接入是信息传输非常重要的1个环节,但传统的局部中继节点介入方式存在性能协调不均衡的问题,无法兼顾能量节约和传输效率,甚至会出现中继节点碰撞问题,对此提出局部阈值中继信息博弈协调策略DTR协议,来对无线频谱系统中继点接入进行管理。首先,通过对DTR协议中的数据传输延迟进行改进设计,针对相等时延并且时隙与现实不符的问题进行有效解决;其次,在系统局部信息处理中,基于局部阈值中继信息博弈协调策略,对信道接入进行优化,实现系统数据吞吐量的增加;最后,通过与传统DTR协议方法仿真对比,显示所提算法在低BPSK调制时的具有更小的传输延迟降低80%以上和,并且具有更高的算法稳定性,体现了其性能的优势。

摘要：根据单晶硅及靶桶材料成分、测量的辐照孔道中子通量谱与辐照时间,采用点燃耗程序ORIGEN与蒙特卡罗程序MCNP耦合计算高通量堆中子嬗变掺杂(NTD)硅辐照系统活化后的外照射剂量当量率及各种活化产物放射性核素衰减变化情况,同时对各种活化核素剂量率贡献及相应衰减时间进行了分析。通过计算结果与堆厅γ电离室剂量率监测对比验证及堆厅屏蔽层厚度的保守估算,表明目前NTD硅系统转运过程屏蔽设计满足辐射防护要求,并提出有益建议。

摘要：为了对军用机场水泥混凝土道面进行预防性养护评价,结合水泥混凝土道面的特点和实际养护需求,构建军用机场水泥混凝土道面预防性养护评价指标体系。分析公路、民航等领域路(道)面性能评价及预防性养护评价的相关研究成果,剖析现行军用机场水泥混凝土道面评价指标体系存在问题;经过原则设计和方法比选,采取目标层次分解-多元统计综合法,设计了指标体系初建、分析及筛选、建立的技术路线。采取定性分析与定量计算结合的方法,对道面结构性能、抗滑性能、损坏状况、平整度及排水性能等进行筛选;分析道面病害演化规律,得到道面损坏状况的主导病害单项指标;从目标、准则、指标3个方面进行层次分析,从判断性、控制性、综合性3个方面进行维度分析,从网络级、项目级、单元级3个方面进行级别分析,建立军用机场水泥混凝土预防性养护评价指标体系;提出采用评价指标体系制定网络级机场道面预防性养护排序方案、项目级道面区域预防性养护时机与对策一体化决策方案、单元级道面板块预防性养护具体处治方案的工作流程。

摘要：晶体结构是研究晶体内部微粒的排布方式及其特征的 1门科学 .鉴于组成晶格的质点是原子、分子和离子等微粒 ,其空间结构复杂多变 ,使得学习这部分知识显得既抽象又空洞 ,难于理解、掌握 .为此 ,以多媒体工具软件Authorware设计编制出cai软件用于辅助晶体结构教学 ,较好地解决了这一难点 .

摘要：为了简化对地观测地面系统遥感数据并行处理软件的开发工作,在分析遥感数据处理流程、并行任务调度和容错策略的基础上,设计了遥感数据并行处理框架。该框架集成了遥感数据预处理并行任务调度、消息和数据交换、故障管理等公共功能,并设计实现了简单易用的插件接口规范,以支持多载荷、多种遥感数据预处理功能的扩展以实现并行处理,具有较好的通用性和功能扩展性。最后基于消息传递接口(MPI)技术,在集群上实现了遥感数据处理并行框架,并在此框架上实现遥感数据预处理的并行系统,完成了系统并行性能测试与分析,结果表明该框架在简化遥感数据预处理并行功能开发的同时还能满足遥感数据并行处理效率要求。

摘要：直流输电系统保护除了与交流继电保护一样,能满足快速性、灵敏性、选择性和可靠性的要求,还必须具有足够高的RAM(Reliab ility、App lic ition、m aintainab ility)指标和冗余化设计。灵宝背靠背直流输电工程许继控制保护系统中直流极保护系统采取了与国内交流继电保护不同的三取二逻辑概念,对其原理及实现方法进行了阐述,同时也介绍在西门子不提供技术支持的情况下,实现运行状态与试验状态的自动转换功能,并在试验状态下能自动闭锁出口。灵宝背靠背直流输电工程目前已正式投入商业运行,直流极保护系统经历了工程实际的考验,验证了三取二逻辑及实现方法的合理性、正确性、有效性。

摘要：目的设计一种耐药基因检测芯片,可并行检测临床常见的革兰阴性杆菌中较常见耐药基因。方法收集临床分离的70株革兰阴性杆菌:肺炎克雷伯菌、大肠埃希菌、阴沟肠杆菌、铜绿假单胞菌、鲍氏不动杆菌,根据已知耐药基因序列设计并合成引物及探针,制备耐药基因检测芯片,进行杂交及扫描。结果耐药基因检测芯片除未检到IMP耐药基因外,其他耐药基因检测结果均与PCR检测结果一致。结论该研究设计的革兰阴性杆菌耐药基因检测芯片有较好的应用价值。