摘要：海洋发电轮机所处海上作业环境恶劣,设备易发生故障且维修困难。基于三维势流理论,结合ANSYS-AQWA软件,对风、浪、流荷载联合作用下海洋能发电轮机的水动力特性进行研究,得出发电轮机在工作工况和极限工况下的运动响应特性。结果表明,2种工况下的浮体运动响应幅值的最大值分别出现在遭遇艏斜浪和横浪时;极限工况下的运动响应幅值是工作工况下的3~10倍。该装置经过循环改型之后水动力性能良好,能满足实际的工程应用需求;提出的计算方法可作为一种快速预报装置水动力特性校核手段,满足工程设计阶段的需求。

摘要：为提高机械手系统运行稳定性与关节角跟踪精度,设计一种基于改进差分进化算法的能量最优轨迹控制方法,并以双关节机械手仿真验证。首先,假设参考轨迹为摆线,以机械手运行能量最低为适应度函数,采用独立PD控制法控制机械手运动并构造Lyapunov函数证明控制律的收敛性;其次,利用混沌映射改进差分进化算法初始种群产生策略及子代重建规则,设计自适应缩放因子与交叉因子,对越界个体采用对称映射法处理,以此提高算法寻求全局最优解能力;最后,运用样条插值法将最优离散轨迹生成连续运行轨迹。MATLAB仿真结果表明,所提算法收敛速度快,优化效果好,系统运行消耗能量少,鲁棒性强。

摘要：设计并制备了一种基于人工磁导体(artificial magnetic conductor,AMC)的覆盖X和Ku波段的宽带低雷达散射截面(radar cross section,RCS)反射屏.将双频带耶路撒冷十字形AMC结构和宽带双金属方形AMC结构复合,通过参数优化,使耶路撒冷十字形结构的反射相位反转频点与方形结构的反射相位零值频点重合或者非常接近,进一步扩宽有效相位差区域,从而拓展RCS减缩带宽.给出了反射能量峰值方位的一般理论计算公式,当入射角度、棋盘单元尺寸和观察频率确定后,可通过公式计算出反射峰的方位.HFSS软件仿真结果与理论计算结果符合较好,验证了理论公式的正确性.同时与等尺寸金属平板相比,在7.4—17.0 GHz频带内,除9.8 GHz附近的少数频点外,天线后向RCS均有-10 d B以上的减缩,基本覆盖X波段和Ku波段,相对带宽为78.7%,在11.6 GHz时,减缩量最大,达到40.3 d B.加工了反射屏实物并进行测试,测试结果与仿真结果基本一致,证实了反射屏具有宽带的低RCS特性.

摘要：根据现有规范公式计算的海塘越浪量存在一定程度的风险,它主要来自越浪量计算参数的不确定性.对影响海塘越浪量计算不确定性的3种主要因素进行了分析,在此基础上给出了用Monte Carlo方法进行海塘越浪量风险模拟的步骤.一个实例海塘的计算结果表明:按(1999)公式计算的海塘越浪量存在很大的不确定性,海塘越浪量分布在0.044～0.069 m3/(s·m),大于最大允许海塘越浪量[0.05 m3/(s·m)]的概率为88.93%.因此,对重要海塘的越浪量进行物理模型试验验证是十分必要的.

摘要：Dent Sim是由以色列Image Navigation公司与美国多家口腔医学院校联合开发的口腔教学系统,是在经典仿真头模练习基础上专门设计的一款高科技产品。该系统除可规范和提升学生的操作技能外,学生的操作步骤可经内置3D扫描系统在计算机上做客观的评分与评价。自1993-1999年第1代产品问世以来,历经多年实践和不断改进,迄今第4代产品已经在全世界多家口腔医学院校投入使用,在标准化牙科操作技能培训中发挥着越来越重要的作用。

摘要：以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模型进行封装并用Simulink进行仿真,加入机构静态误差,输入“u+e”的物理量验证,仿真结果说明了方法的可行性。可见可以达到提高电机定位精度、减少达到目标值调节时间的目标。

摘要：舰船用泵的振动噪声影响到舰船的隐蔽性,减振降噪是当下关注的重要议题。舰船用泵在小流量工况运行时,常因作用于叶轮上的径向力分布不均而引发机械振动,进而产生噪声。在水力设计方面,可以采用叶轮出口边倾斜设计的方法来改善船用泵在小流量工况下的径向力特性。运用数值模拟与试验相结合的方法来研究径向力脉动分布及其特性,模拟结果表明:出口边倾斜布置相较于传统的出口边垂直布置可以有效改善叶轮的径向力特性,而水力性能变化不大。因而,完全可以在不改变泵结构的前提下,将直叶片叶轮更换为斜叶片叶轮,进而取得良好的降噪效果。

摘要：行星轮系的动态特性分析是解决减速器齿轮箱振动与噪声问题的关键。在固定界面模态综合法基础上,提出一种行星轮系动力学建模的重复超单元方法。根据行星轮的结构特征建立超单元模型,将动态缩聚后的超单元装配到残余结构的边界上,利用保留主模态和约束模态得到重复超单元系统矩阵。采用某行星轮系为研究对象,通过比较传统超单元模型、重复超单元模型与全模型计算结果来验证方法的有效性。将太阳轮盘、行星轮盘和内齿圈轮盘分别划分为超单元,将所有齿轮的齿圈划分为残余结构来建立传统超单元模型;考虑到各行星轮具有相同的几何特征,将其中一个行星轮的有限元模型作为原始超单元,其余行星轮作为重复超单元不需要划分有限元网格,通过定义缩聚界面的外部节点建立动力学模型。研究结果表明,重复超单元在保证精度的情况下分析效率更高。

摘要：设计了一种P波段小型化超宽带天线。该天线采用微带线对五边形辐射单元进行馈电,接地板上蚀刻了锯齿形边沿的矩形宽缝。通过天线参数的仿真优化,最终实现了相对带宽约95%、尺寸为0.27λ×0.17λ（λ为低频点的自由空间波长）的超宽带 P 波段小型化印刷天线。仿真结果表明：天线的工作频带为300.5~848.8 MHz,带内回波损耗均在-10 dB以下,整个频段内天线的增益均在3 dBi以上,天线为全向辐射。该天线具有平面结构,形状简单,易于共形的特征。最后制作了天线样件并进行了测试,测量结果与仿真结果吻合较好。

摘要：提出了基于 Overlay Network 的服务网格(SGON)的概念,以此来生成和部署网络增值服务。带宽分配问题是在 Overlay Grid 上部署和运行增值服务的关键问题,为了解决这个问题,Overlay Grid 在已存在的数据传输网络的上部建立了一个逻辑的端到端的服务传输基础,通过双边的服务水平协议(SLA),提供 QoS 约束的带宽。给出了包含 SLA、服务 QoS、流量需求分布、开销等因素的带宽分配问题的模型,同时提供了静态和动态带宽分配问题的分析模型和近似解,最后设计了一种启发式自适应在线动态带宽分配算法。实验仿真结果袁明,该算法是可行的。