摘要：设计了一种低碳贝氏体型Q960工程机械用钢,在同种成分、同种轧制和淬火工艺下,研究了回火温度对Q960钢在单轴拉伸过程中的能量分布和晶界的影响机理。经分析得出,随着回火温度的升高,小角度晶界的频率先小幅度上升后逐渐降低且实验钢的强度也相应先升高后降低,大角度晶界频率逐渐升高且塑性和韧性提高,而应变硬化指数降低。单轴拉伸过程中的裂纹形成能随着回火温度的升高先降低后升高,在450℃回火时有一裂纹形成能量低谷。

摘要：针对自主水下航行器(AUV)在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题,设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视线导引法(LOS)为基础,设计时变前视距离提高AUV的机动性,并以一阶惯性滤波抑制因航向切换产生期望航向角的阶跃变化.控制算法采用抗积分饱和PID控制及参数自适应,以增加算法的鲁棒性,并将航向航速控制设计成双闭环,使得AUV航行时期望航迹段终点的距离偏差实时调整期望航速.结果表明,此航迹跟踪控制算法根据距离偏差调节实时航速,可使AUV提前减速以低速转向,抗积分饱和可避免航速超调,参数自适应以适应多种航行工况.AUV能准确跟踪期望航迹,最大航迹偏差小于1.0 m,并且大角度转向时可有效减小航迹超调.

摘要：为了更好地满足城市居民对阳台蔬菜种植设备的需求,在分析研究阳台农业及相关技术的基础上,通过市场调查及系统分析法,提出了信息化、系列化、生态化的设计理念,从功能、造型、空间等方面对阳台蔬菜种植设备进行了优化设计。开发了绿色环保、空间布局合理、操作方式宜人的气雾培植系统,并与计算机控制技术相结合,实现了栽培环境的精确化控制,产品具有一定的推广价值。

摘要：针对大型地基高分辨率成像望远镜对自适应光学系统波前处理规模的需求,设计了基于现场可编程门阵列(FP-GA)的高速大单元自适应波前处理系统,给出了设计方案,实施过程和测试结果。提出的基于FPGA的自适应光学系统波前处理机,在软件上采用FPGA对整个系统进行数据配置和调控,实现多路D/A数据同时传输和转换。同时,采用FPGA作为波前处理运算中的图像预处理和波前子孔径斜率计算的核心器件,在满足波前处理精度的前提下,缩短了波前处理延时,提高了波前处理能力,波前处理可达2 000 frame/s。在硬件上,采用波前处理主板与可扩展的波前处理子板相结合的形式来提高系统的输出能力。每块波前处理子板的校正量输出为120路,波前处理主板的最大扩展能力为10块,整个系统可实现1 200路校正量的输出。

摘要：为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值;设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环,使直驱阀芯能够迅速通过阀死区;基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数,通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律,并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明:提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比,目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s,稳态误差不超过2%;ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa;设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。

摘要：目的在人机协同的设计背景下,研究提出的一套基于数据驱动的自动化生成设计方法,以致力于提高设计效率,为企业创新需求提供学术参考价值。方法研究首先运用文本挖掘,并生成用户感性意象和产品特征词表,随后基于QM1对文本进行积极和消极感性意象分类,定量化的分析了用户的偏好,快速响应用户的需求。随后以公路自行车为设计案例,开发出应用程序编程接口(API)工具。结果根据QM1的分析结果,选取了类别得分最高的6个设计元素进行组合,而后在SolidWorks的DriveWorksXpress中创建选定的设计元素模型和装配体的副构件,实现了用户需求与三维造型相匹配的自动化设计方案生成。结论研究基于文本挖掘,并以公路自行车的自动化设计实践验证了有效性,方法具有数据驱动、快速响应和自动化的优势。

摘要：基于广义斯涅耳定律、几何相位原理,采用矩阵傅里叶光学方法设计了一种4μm波段的圆偏振分束器,实现了方向角依次为60°、120°、0°、0°,椭圆度依次为5.83、5.83、1、5.83的4种圆偏振光的分束,分束角度为6.52°,这4种偏振态可以实现斯托克斯偏振成像。通过仿真得到的分束效率均在45%以上,接近分束效率的理论最大值。该偏振分束器可以实现4种不同圆偏振态的高效率分束,为海面、空中等水雾、云雾、烟雾环境中清晰成像提供了技术支撑,也为中红外圆偏振成像系统的集成化发展提供了新的思路。

摘要：在程序可移植性问题中,运行时访存相关的可移植性问题具有极高的隐蔽性,现有技术难以准确地检测这些问题.如果程序存在这类移植性问题,开发人员需要花大量时间进行分析改正.本文基于符号执行的方法,提出一套完整的检测程序运行时潜在的访存相关可移植性问题的方法和技术,并实现了相应的工具.对一些有移植性特性的开源程序的源代码进行实验、测试和分析,检测模型和工具能准确地在程序源代码中指出存在潜在移植性问题的代码区域,并且实验结果也显示出了较高的检测准确率.

摘要：沪蓉国道主干线宜昌—恩施段地形地质条件特别复杂,其中的八字岭、庙垭和漆树槽设计成新型隧道结构型式——分岔式。分岔口循环风的相互影响将直接影响隧道的通风运行成本。重点研究双车道公路隧道在不同间距、不同风速时的循环风的影响程度。通过数值计算和回归分析提出隧道循环风相互影响与隧道进、排风速度及隧道间距的定量关系式,并提出修筑中隔墙、错开隧道出口间距等方法减小循环风相互影响的技术措施。该成果为国内其他近距离长大隧道的通风设计和隧道方案选择提供理论与试验依据。

摘要：视频生动形象的直观画面深受聋人喜爱,但由于聋人的听力受损,使得聋人对视频的信息处理面临诸多困难,无法有效接收、理解视频内容。为此,文章以聋人的自适应学习需求为导向,确定了包括数据处理、用户定位、字幕匹配和无障碍字幕呈现四个环节的聋人视频无障碍字幕设计流程。同时,文章介绍了两个典型的聋人自适应学习场景:面向聋人的交互式视频资源平台和人工智能技术支持的聋童识字阅读,并分别提出了相适的无障碍字幕设计方案。进行基于自适应学习需求的聋人视频无障碍字幕设计,不仅有利于提升聋人的学习兴趣并有效、完整地接收视频信息,而且在一定程度上促进了聋人的教育公平。