摘要：轻钢格栅混凝土组合墙体的抗压性能研究是该种新型结构应用和发展的关键问题。为此对3个足尺轻钢格栅混凝土组合墙体试件进行了轴压、偏压试验,探究轻钢骨架、水泥纤维板和混凝土的协同工作状态,分析试件的抗压承载力和破坏模式,提出轴压承载力的计算方法。结果表明:相比于无混凝土填充试件,填充混凝土试件的抗压承载力和稳定性均有明显提高;在偏压状态下,试件所受拉力主要由轻钢骨架承担,试件表现出良好的延性特性;增大立柱根数、立柱腹板高度、水泥纤维板厚度以及混凝土强度均可以提高该种组合墙体的抗压承载力,其中对于轴压试件,提高混凝土强度最有效;对于偏压试件,立柱腹板高度、水泥纤维板厚对其抗压承载力影响较大。最后,采用强度叠加方法计算了该种组合墙体轴压承载力,计算结果试验结果吻合良好。

摘要：四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融合记忆组件的双延迟深度确定性策略梯度(Memory-integrated Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,M-TD3)算法。首先,对四足机器人以及非结构化地形建模;其次,分析M-TD3算法收敛状态与学习效率;最后,为验证控制器性能,针对多种地形进行运动控制仿真对比并制作样机进行测试。仿真结果表明,相较于传统TD3算法,M-TD3算法收敛更快,效率更高,运动控制性能有显著改善,样机测试结果证明基于改进TD3算法所设计的控制器能够让四足机器人在非结构化地形进行有效的运动越障。

摘要：A series of new hybrids of dehydroandrographolide(TAD),a biologically active natural product,bearing nitric oxide(NO)-releasing moieties were synthesized and designated as NO-donor *** biological activities of target compounds were studied in human erythroleukemia K562 cells and breast cancer MCF-7 *** evaluation indicated that the most active compound I-5 produced high levels of NO and inhibited the proliferation of K562(IC_(50) 1.55μmol?L^(–1))and MCF-7(IC_(50)2.91μmol?L^(–1))cells,which were more potent than the lead compound TAD and attenuated by an NO *** conclusion,I-5 is a novel hybrid with potent antitumor activity and may become a promising candidate for future intensive study.

摘要：福岛核事故的经验反馈表明,超设计基准的长时间全厂断电可能发生,核电厂有必要增设移动电源。本文从CPR1000核电厂的电源配置出发,结合福岛核事故经验反馈,讨论极端自然灾害带来的全厂断电风险,分析确定增设移动电源的必要性及其功能定位。针对全厂断电工况下必须保持供电的负荷进行研究,以确定移动电源的合理功率。分析介绍目前移动式应急电源的分类以及优缺点,并根据核电厂应用的具体需求,选择合适的电源类型,最后,指出核电厂移动电源设计的关键要素并给出相关的设计建议。

摘要：在电子商务背景下,以Drop-shipping模式下的一个两级供应链为研究对象,着重探索供应商的经营决策。在这种模式下,电子零售商主要负责产品的宣传和销售工作,并将订单传递给供应商,由供应商完成生产和配送。但是由于电子商务的复杂性,供应商并不能对零售商的广告信息进行全面掌握,故供应商需要考虑如何通过制定批发价格来激励零售商的广告行为。基于Stackelberg博弈模型,研究供应商(领导者)在面临零售商(跟随者)不对称的广告信息时如何制定产品的批发价格和配送水平,以及电子零售商的广告策略。最后,通过仿真模拟的方法探讨了各决策主体的利润变化规律以及供应链的协调和优化策略。

摘要：声障板是声纳设计中必不可少的声学元件。根据不同要求,合理优化声障板的材料和结构参数是声障板设计的关键。遗传算法作为一种有效的优化方法,在工程优化领域得到广泛的应用。但是由于其计算时不依赖外部信息,因此染色体的构成、编码的形式以及代价函数的选择对遗传算法性能会产生重要的影响。针对在一定入射频率范围内和一定入射角度内,反射系数保持最小且基本一致,提出了一种基于遗传算法的多层复合声障板参数的优化方法。在算法中,给出了基于传递矩阵的染色体编码和基于统计原理的代价函数。通过仿真计算,验证了算法的正确性和可靠性,分析了代价函数的改变对优化结果的影响。

摘要：针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.

摘要：针对鸭式旋翼/机翼(Canard Rotor/Wing,CRW)飞机独特的气动布局,常规的分析方法及经验公式很难准确地对CRW飞机进行飞行动力学研究,通过飞行辨识对CRW飞机悬停状态特性进行了研究。首先,设计了飞行试验并获得了高质量的飞行数据,基于频率响应对CRW飞机的状态空间模型进行了简化。然后,在频域内对飞机的动力学参数进行了拟合优化,获得了CRW飞机悬停状态的动力学模型,并用飞行数据对所建模型进行了验证。最后,用辨识所得参数与常规直升机悬停状态时的参数进行了对比。结果显示悬停时CRW飞机的操纵导数和阻尼导数均比常规直升机小,经分析,操纵导数的减小主要是CRW飞机独特的旋翼设计所致,阻尼导数减小的原因主要是旋翼气动影响以及鸭翼、平尾、垂尾的结构影响。动力学特性分析结果为CRW飞机旋翼模式总体设计的进一步优化提供了指引和参考,所建立的模型可用于控制系统设计。

摘要：新冠肺炎疫情期间大规模线上教学的开展,极大地推动了在线教育与普通高等体育院校专项体育教学的纵向衔接和横向沟通,也对专项体育课程教学带来巨大挑战。基于对疫情期间在线教育实践的经验和问题反思,以深度学习理论为指导,采用文献资料法、访谈法等研究方法,以达成深度学习为教学目的,从课前自主学习、课上协作对话、批判反思和迁移应用4个方面对专项体育课程线上教学进行设计,并对后疫情时代专项体育课程开展指向深度学习的线上线下混合式教学进行展望:治理层面,构建政府、高校与社会各界协同共治格局;教师层面,促成教师教学范式的根本性转变;学生层面,提升以学生自主发展的学习能力。

摘要：针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服使机器人从初始位姿准确到达目标位姿.视觉反馈环节采用单应性矩阵中的元素构造状态变量,而非利用常见的单应性分解,此外,考虑到视野约束,本文提出的算法在计算单应性矩阵时结合了单应性的传递特性,从而避免了参考目标的实时可见性.伺服环节设计了切换控制器,在满足非完整约束的同时可驱动机器人到达期望位姿.理论分析及实物仿真验证了该算法的可行性和有效性.