摘要：为提升轨道器与上升器在月球交会对接过程中的相对轨道精度,以嫦娥五号双目标联合测量为基础,建立了同波束测量(same beam interferometry, SBI)和星间测量的模型,设计了轨道器与上升器联合的统计定轨算法。利用基准轨道分析了SBI时延、时延率和微波雷达/激光雷达的测距、测速数据精度,结果表明,嫦娥五号SBI与甚长基线干涉测量精度相当,微波雷达/激光雷达的测距精度为米级。在定轨中建立两目标相对运动关系,能够明显提升相对轨道精度。

摘要：图计算作为分析与挖掘关联关系的一种关键技术,已在智慧医疗、社交网络分析、金融反欺诈、地图道路规划、计算科学等领域广泛应用.当前,通用CPU与GPU架构的并行结构、访存结构、互连结构及同步机制的不断发展,使得多核CPU与GPU成为图处理加速的常用平台.但由于图处理具有处理数据规模大、数据依赖复杂、访存计算比高等特性,加之现实应用场景下的图数据分布不规则且图中的顶点与边呈现动态变化,给图处理的性能提升和高可扩展性带来严峻挑战.为应对上述挑战,大量基于多核CPU与GPU平台的图处理系统被提出,并在该领域取得显著成果.为了让读者了解多核CPU与GPU平台上图处理优化相关技术的演化,首先剖析了图数据、图算法、图应用特性,并阐明图处理所面临的挑战.然后分类梳理了当前已有的基于多核CPU与GPU平台的图处理系统,并从加速图处理设计的角度,详细、系统地总结了关键优化技术,包括图数据预处理、访存优化、计算加速和数据通信优化等.最后对已有先进图处理系统的性能、可扩展性等进行分析,并从不同角度对图处理未来发展趋势进行展望,希望对从事图处理系统研究的学者有一定的启发.

摘要：整车质量是车辆动力学参数中的一个关键状态量。在辅助驾驶系统中,整车质量的准确估计对规划控制算法至关重要。传统的质量估计算法在同时估计车辆质量与道路坡度时面临挑战,尤其是坡度估计的误差可能严重影响质量估计的准确性。当前,云控平台提供了高精度的道路地图信息,为进一步优化质量估计算法提供了全新的思路。本研究基于云控平台的车云协同框架,设计了云控系统下的商用车质量估计系统架构。进而基于扩展卡尔曼滤波理论,并结合云端的道路地图信息,开发了商用车质量估计算法。通过将道路坡度视为已知参数而非变化的状态量对整车质量进行估计,并利用实车试验采集到的行驶数据进行了算法对比验证。试验结果表明,基于云端坡度信息的质量估计算法,在空载与满载工况下均能实现快速收敛,估计质量的绝对百分比误差在3%以内,相较于传统的同步估计车辆质量与道路坡度的算法,能够更快且更准确地收敛到车辆真实质量附近。

摘要：联邦学习是一种不通过中心化的数据训练就能获得机器学习模型的系统,源数据不出本地,降低了隐私泄露的风险,同时本地也获得优化训练模型。但是由于各节点之间的身份、行为、环境等不同,导致不平衡的数据分布可能引起模型在不同设备上的表现出现较大偏差,从而形成数据异构问题。针对上述问题,提出了基于节点优化的数据共享模型参数聚类算法,将聚类和数据共享同时应用到联邦学习系统中,该方法既能够有效地减少数据异构对联邦学习的影响,也加快了本地模型收敛的速度。同时,设计了一种评估全局共享模型收敛程度的方法,用于判断节点聚类的时机。最后,采用数据集EMNIST、CIFAR-10进行了实验和性能分析,验证了共享比例大小对各个节点收敛速度、准确率的影响,并进一步分析了当聚类与数据共享同时应用到联邦学习前后各个节点的准确率。实验结果表明,当引入数据共享后各节点的收敛速度以及准确率都有所提升,而当聚类与数据共享同时引入到联邦学习训练后,与FedAvg算法对比,其准确度提高10%~15%,表明了该方法针对联邦学习数据异构问题上有着良好的效果。

摘要：论述梳理机用齿条配套设计的极端重要性，提出了齿条配套设计的基本思路，研究了系统评价其梳理效果的模糊分析方法，研究结果为齿条的优化设计和合理选用提供了可靠依据．

摘要：反应堆退役是需要重点关注的核设施退役工作之一。本文总结了全球反应堆退役情况;提出了广义的退役技术概念,构建了由退役管理及总体技术、退役专用技术和共性支撑技术构成的反应堆退役技术体系;对政策法规和标准、技术路线、工程管理等退役管理及总体技术进行了论述;对安全停闭、特性调查、去污、切割拆除拆毁、废物管理、退役终态管理等退役专项技术进行了分析;对数智化退役、辐射防护与监测等共性支撑技术进行了探讨。经综合分析论证展望了具体退役技术的发展方向和未来反应堆退役技术的发展趋势。

摘要：介绍了航空电子综合化仿真系统中任务计算机子系统的设计与实现,详细讨论了此系统的功能、组成以及具体的硬件与软件设计方法。仿真系统的设计采用某型飞机的总线拓扑结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共享的目的,并在综合航电仿真系统的联合调试中,验证了此系统的可行性和正确性。

摘要：以MySQL Workbench 8.0为数据库平台,采用三层浏览器/服务器架构,利用PyCharm 2022开发了一套基于Web界面和机器学习技术的C/SiC复合材料数据库系统,该系统包括材料数据库和机器学习模型2部分,具有对材料组分结构、制备工艺、试验性能等材料研发各阶段的信息查询、添加、修改、删除、搜索以及支持信息管理、设计分析视图、案例推理辅助设计、用户与系统管理等功能。基于神经网络回归算法训练机器学习模型,利用材料微观结构参数预测材料力学性能,对不同微观结构参数的影响权重进行评价,并部署在系统平台中;通过Web用户界面调用机器学习模型,对预留的验证集数据进行拉伸模量和弯曲模量预测。结果表明:机器学习模型预测材料力学性能的精度达到95%左右,训练出来的预测模型具有良好的精度与泛化能力。

摘要：为了提升可见光通信(VLC)系统的传输速率和频谱利用率,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)超奈奎斯特(FTN)-VLC系统。该系统主要由FPGA、数/模(D/A)转换器、低通滤波器、雪崩二极管、电流/电压(I/V)转换器和电压比较器组成。对系统的软件和硬件进行了仿真分析和性能测试。仿真与测试结果表明:当传输距离为0.5 m时,系统的数据传输速率可达10 Mb/s,频谱利用率较同等条件下的奈奎斯特光通信系统提升了18.25%。

摘要：随着互联网技术的普及和发展,用户数据和隐私的保护已经成为一个热门的研究领域。网络空间安全防御从被动防御发展到主动防御,防御性能和成功率获得了显著的提升。然而,传统的被动防御和主动防御本质上都是功能和安全松耦合的外壳式防御,对未知攻击的防御性能较差。网络空间拟态防御(cyberspace mimic defense,CMD)是在传统网络安全防御方式上发展出来的网络内生安全实现形式,核心架构为动态异构冗余架构,架构实现主体主要由异构执行体集合、分发器、拟态变换器和表决器4部分组成,同时以CMD三定理及网络安全不完全交集定理为理论基础。其中,通过异构执行体增加系统的异构性,并由表决算法决定异构执行体中上下线的个体,最终由调度算法完成系统中执行体的上下线过程。本文主要从网络空间安全发展的历史沿革出发,对比传统防御方式与拟态防御的差异,着重介绍拟态架构中异构策略、调度策略以及表决策略的具体实现形式,并罗列在实践过程中融合拟态防御思想的应用实例。拟态防御已经在各个领域有了较为广泛的应用基础,在此基础上的研究可以将现有网络安全体系推进到新的阶段。