摘要：川南页岩气地质工程一体化技术不仅成功地解决了复杂地质条件下的工程挑战,还显著提高了单井产量和预估最终可采储量(EUR)。概述了川南页岩气地质工程一体化的基本概念、核心内涵及其技术体系,并提出了适用于不同区块不同条件的高产井培育方法。研究结果表明:(1)所形成的地质工程一体化技术体系为页岩气井全生命周期的方案设计、现场实施提供了重要的决策依据和指导,有效解决了“压窜”“套变”等瓶颈问题,泸州区块套变率降低了19%,压窜率降低了31%;(2)持续迭代更新地质工程特征认识和一体化模型,可以显著提高设计的精准性、可靠性、吻合性、有效性;(3)实施地质工程一体化高产井培育方法,可大幅提高单井产量,其中长宁区块单井平均EUR提高到1.30×10^(8)m^(3),增幅为26%;渝西区块单井平均EUR提高到1.53×10^(8)m^(3),增幅为36%。高产井培育方法已在川南页岩气的不同区块得到推广应用,并取得了显著的成效,验证了该方法在提升单井产量和经济效益方面的重要性,也可为国内外非常规油气藏的规模效益开发提供借鉴。

摘要：热塑性聚酰胺弹性体(TPAE)分子结构设计的优化研究与国产化开发,已成为当前的探索热点。区别于二元酸制备法中的酯化缩聚反应机理,基于酰胺化缩聚反应机理,将双端羧基封端的聚酰胺6(PA6)与聚醚胺(PEA)经一步熔融缩聚反应制备PA6型热塑性弹性体。通过傅里叶变换红外光谱与核磁共振氢谱表征其分子结构;采用差式扫描量热分析、热失重分析、力学性能测试、密度测试、邵氏硬度测试方法分别对其热性能、热稳定性、力学性能、密度、邵氏A硬度特性进行表征。结果表明,制备的PA6弹性体分子结构与预设结构一致,熔融温度高于210℃,热稳定性能与力学性能优异,断裂伸长率大于500%,密度小于1.1 g/cm 3,邵氏A硬度范围宽(85~95),是一种性能优异的热塑性弹性体材料。

摘要：以化学实验为主的探究活动及学习体验,是化学学习的重要途径。以“实验室制取二氧化碳”为例,设计了“反应原理”“发生装置”“收集方法”“验满方法”等4个教学环节,对实验室制取气体的一般思路和方法进行建模。课上创设了3个学生活动,让学生尽情地动手动口动脑去体验,还创设了3个实验探究以解决3个认知冲突。学生在这样的课堂中生发感知、思维、情感、意志、价值观等多维的真实的内在体验,逐步形成化学学科观念、科学思维、质疑精神和创新意识,从而转变学习方式。

摘要：目前,大量教育数字人已在教学场景中应用,新一代生成式人工智能(Genetic Artificial Intelligence,GenAI)驱动的教育数字人弥补了传统教育数字人在智能化、仿真人程度方面的不足,可为学生提供更聪明、更个性化的教学服务,给师生教学体验和效能带来了质的飞跃。在此背景下,文章采用分层架构方法,设计了GenAI驱动的教育数字人架构,包含网络基础层、网关层、服务层、逻辑层、监控层和界面交互层六层。之后,文章开展了针对122名小学生参与的教育数字人教学应用实证研究,探索GenAI驱动的不同形象教育数字人(无教师、AI女孩、AI大熊猫和AI男孩)对学生学习效果的影响,结果表明:AI男孩组在知识保持、知识迁移、学习兴趣上表现更佳,而四组在社会交互上表现相当;教育数字人在学习兴趣、社会交互两个方面影响知识保持、知识迁移的中介效应均不显著。文章的研究可为GenAI驱动教育数字人的设计和开发提供系统化的理论框架,有助于探索教育数字人影响学习者学习过程与结果的规律,并为教师、研究者和开发者提供可借鉴的案例。

摘要：因城市地下管线综合管廊内环境恶劣,巡检距离长,固定式监测设备无法实现全覆盖监控,需要用智能巡检机器人代替传统管廊巡检方式,但是智能巡检机器人能够稳定、有序地运行,关键问题是实现智能巡检机器人的精准定位,即获得巡检机器人在管廊内的精确坐标。目前智能巡检机器人所采用的射频、WiFi、惯性里程计等定位技术易受管廊内环境干扰、累计误差干扰等,定位精度为5~50 m,难以满足管廊智能巡检机器人定位系统1 m以内的定位精度要求。为此,提出一种基于UWB的智能巡检机器人定位系统。采用分析UWB信号在管廊内的传输特性、构建巡检机器人在管廊内的运动模型、通过MATLAB建立巡检机器人定位跟踪仿真实验的手段,设计一种基于UWB管廊修正S-V信道模型的巡检机器人LS-PSO定位算法、一种基于巡检机器人运动模型的EKF跟踪算法,建立了巡检机器人LS-PSO/EKF融合定位跟踪模型。通过与KF算法进行MATLAB定位跟踪仿真对比验证,提出的巡检机器人LS-PSO/EKF融合定位跟踪模型在管廊复杂环境下能够有效去除管廊噪声干扰,定位精度相比KF算法明显提升。

摘要：随着无人驾驶技术的快速发展,轨迹跟踪控制已成为实现自动驾驶功能的核心问题之一。本文提出了采用MPC算法对无人驾驶汽车轨迹跟踪进行控制,首先建立了无人驾驶汽车运动学模型并验证了该模型的有效性,其次基于该模型设计了MPC轨迹跟踪控制器,最后通过Simulink/Carsim进行联合仿真,在仿真场景中,无人驾驶汽车以不同速度模拟了跟踪圆形轨迹和直线轨迹,仿真结果显示跟踪圆形轨迹时横向上的最大误差小于0.35m,纵向上的最大误差小于0.3m;跟踪直线轨迹时纵向上的最大误差小于0.15m。综合来看本文设计的MPC控制器能够满足无人驾驶汽车的轨迹跟踪要求。

摘要：针对《机械控制工程》课程控制原理多、授课内容与实际工程结合难、学生学习难度大等问题,对课程进行改革。首先确定《机械控制工程》的教学目标,其次提出案例分析、任务驱动等多元教学方法,并融入课程思政和MATLAB软件,最后设计基于成果导向教育(OBE,Outcomes Based Education)模式,以培养学生能力为目标的教学环节。通过课程教学改革实践,学生在实际机械工程中的系统分析与设计能力得到提升。

摘要：使用激光选区熔化(Selective laser melting,SLM)技术制备的铝合金构件具有形状复杂、晶粒细小、力学性能优异等特点,在航天航空、轨道交通等领域有着广泛应用。然而,目前可用于SLM成形的铝合金材料仍面临着可打印种类有限、成形过程易产生冶金缺陷等问题,严重制约了SLM高性能铝合金的发展。本文基于承力构件的实际需求,综述了目前适配于SLM技术的铸造铝合金、稀土改性铝合金及铝基复合材料的研究现状,重点从适用于SLM技术的材料设计角度出发,概述所制备材料的独特微观组织及力学性能,并就SLM铝合金部件的国内外应用现状进行总结,点出现阶段SLM铝合金原材料仍多采用传统铸造材料为主的局限性,适于SLM技术的新材料、新产品在标准化以及规模化等方面仍需进一步细化和拓展。

摘要：介绍了基于火焰侦测器和特气系统联动的内容,以保障工业生产安全。首先,我们对火焰侦测器的原理和类型进行了介绍,并对其进行了选择和优化。其次,我们将火焰侦测器与特气系统进行了联动分析,通过GC和VMB中的火焰探测器以及其中的PLC控制模块的分析及信号输出,实现了火焰侦测器的实时监测和特气系统的自动化控制,有效避免了火灾事故的发生。

摘要：以森林火灾风险评估技术体系为框架,利用南宁市森林火灾风险要素数据对南宁市森林火灾危险性、综合风险、减灾能力和防治区划进行了研究。结果表明:南宁市危险性指数在0.0022~0.2397;综合风险指数在1.0400~3.0000,危险性和综合风险等级高的乡镇主要集中在环大明山及市、县交界处等森林资源丰富、地形地势较为复杂、人类活动较为频繁的区域;南宁市减灾能力指数在0.1220~0.6110,减灾能力等级较高的乡镇多分布在国有林场涉及区域及经济发展较好的城区。在南宁市综合风险与减灾能力基础上,综合考虑南宁市防火工作实际与生态区位,共划分了7个防治区划。评估与区划结果符合南宁市客观实际,能够为南宁市的森林防火决策部署提供参考建议。未来可通过及时更新森林火灾风险要素数据,结合气象等实时数据,进行动态风险评估,为不同时期的森林火灾防控提供更精细化的管理建议。