摘要：In order to solve the heat damages in deep mines, a cool-wall cooling technology and its working model are proposed based on the principles of heat absorption and insulation in this paper. During this process, the differential equation of thermal equilibrium for roadway control unit is built, and the heat adsorption control equation of cool-wall cooling system is derived by an integral method, so as to obtain the quantitative relationship among the heat absorption capacity of cooling system, the heat dissipating capacity of surrounding rock and air temperature change. Then, the heat absorption capacity required by air temperature less than the standard value for safety is figured out by section iterative method with the simultaneous solution of heat absorption control equation and the heat dissipation density equation of surrounding rock. Finally, the results show that as the air temperature at the inlet of roadway is 25 ℃, the roadway wall is covered by heat-absorbing plate up to 39% of the area, as well as the cold water is injected into the heat-absorbing plate with a temperature of 20 ℃ and a mass flow of 113.6 kg/s, the air flow temperature rise per kilometer in the roadway can be less than 3 ℃.

摘要：新时代美育要求将学生艺术社团作为高校艺术教育重要组成部分予以更多关注。考察艺术社团转型发展,可把握立德树人这一立足点,深化人文精神,弘扬中华优秀传统文化,并探索全方位融入第一课堂、建立完善艺术社团保障体系等有效路径。

摘要：对电牵引采煤机电控装置的变频技术、PLC程序控制和GOT人机界面的自控技术及采煤机能实现的多功能、保护措施、显示功能进行了深入的研究,详细阐述了其电控装置的结构特征。通过研究与设计,更好地达到薄煤层电牵引采煤机对电控系统的安全、高效、寿命长、操作维护方便等要求。

摘要：针对一种采用80 mm厚钢纤维混凝土(SFRC)和球扁钢纵肋的新型组合桥面板,设计制作了两个组合桥面板足尺模型,进行了正弯矩加载试验,测试得到加载全过程结构变形和应变变化情况。采用截面弹塑性截面分析方法、线弹性分析方法和刚塑性分析方法计算了正弯矩承载力,并与试验结果进行对比。研究结果表明:组合桥面板在承受正弯矩荷载时位移延性系数为4.90~5.77,具有较好的延性;在承载能力极限状态下,组合桥面板正弯矩承载力由球扁钢受力控制,SFRC具有充足的抗压强度,提高混凝土强度对正弯矩承载力影响很小;截面弹塑性分析能较为准确地计算正弯矩承载力,适合用于组合桥面板设计计算。

摘要：多胞材料是一种内部含有大量空穴和胞元的结构,具有轻质、高比吸能等特性,广泛应用于航空航天、交通运输和人体防护等碰撞/爆炸防护领域。引入梯度设计可实现多胞材料的有序耗能和载荷调控,满足不同情形和工况下的防护需求。对梯度多胞材料动态力学行为和设计的研究进展进行了综述,着重介绍了梯度多胞材料/结构在抗冲击、抗爆炸和模拟爆炸载荷加载3个方面的应用案例。首先,介绍了梯度多胞材料的分类,较系统地总结了梯度多胞材料在动态加载下的变形特征、冲击波模型、防护性能等方面的研究,阐明了梯度多胞材料的密度/强度梯度与惯性效应存在的竞争机制。其次,以冲击波模型为力学原理指导梯度多胞材料/结构设计,介绍了梯度多胞材料耐撞性反向设计、多种抗爆炸夹芯结构设计、计及弹靶耦合效应的爆炸载荷模拟器设计等策略,实现了最佳防护效果或载荷精准控制,为抗冲击/抗爆炸防护设计和快速评估提供理论基础和技术支撑。最后,展望了梯度多胞材料在极端环境加载、大能量冲击和强非线性载荷调控等需求下冲击防护领域的应用前景。

摘要：基于三电平技术并结合脉冲变压器设计了一个脉冲变换器,并将其用于非热处理灭菌过程。描述了变换电路硬件系统各部分的设计,并详述基于三电平技术的DC-DC电路以及利用功率电力电子开关元件配合脉冲变压器得到高精度脉冲电源的电路。此外,通过实验验证了该变换器的性能。

摘要：微型头戴式荧光显微镜可以对自由移动活体动物大脑中的神经活动进行实时成像,是近些年兴起的脑科学研究新仪器。然而,目前大多数微型荧光显微镜为了做到更小巧、更轻便,视场都比较小,这使得可用于观测的神经细胞数量受限,虽然有大视场系统的报道,但重量都比较大,对动物的自由行为会产生一定的影响。为了提高微型荧光显微镜成像性能,同时降低其重量,光学系统采用超轻、超薄、成像质量高的超构透镜。本文首先推导了双曲相位超构透镜的像差公式,并以此为指导,完成了一款视场为4 mm×4 mm、NA为0.14的微型荧光显微镜设计,实现了7种初级像差的校正。装配完成的样机重量仅为4.11 g,全视场范围内分辨率为7.8μm,对自由移动小鼠大脑中的神经活动进行成像观测能够达到单细胞分辨率。

摘要：针对目前手爪夹持式爬管机器人存在的稳定性和适应能力不足的问题,基于欠驱动和变胞原理,设计了一种刚柔耦合变胞手爪。首先对该手爪进行了结构设计及工作原理分析;其次基于弹性力学接触理论和摩擦学原理,提出了手爪夹持稳定性的判断方法;然后提出了基于刚柔耦合迭代分析的静摩擦力计算方法,计算了真实的夹持静摩擦力,通过对比刚性和刚柔耦合状态下手爪夹持的静摩擦力大小,验证了刚柔耦合结构具有更高的夹持稳定性;最后利用Adams进行了各类管道的夹持仿真,验证了该手爪具有较好的适应性。

摘要：为解决电动车电池在工作时出现的能量不一致的问题,设计了一种基于三绕组变压器的双层均衡拓扑结构,该拓扑可实现任意单体与单体、单体与部分单体、部分单体与单体、单体与整体之间的能量传输,并通过比较电池之间的荷电状态(SOC)、工作时的产热情况,确定分状态的均衡控制策略。使用MATLAB/Simulink软件进行模型搭建并仿真,试验表明:该均衡方法能够有效缩短均衡时长,缓解电池间的不一致性问题,对比传统变压器均衡方法,静置、充电、放电所需均衡时间分别缩短67.7%,66.12%,30.05%。

摘要：针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、耗时长等问题,提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络.首先,设计多模态特征融合模块,在融合多模态特征同时对其赋权加强;然后,针对较浅层残差网络提取重点特征能力较弱的问题,引入卷积注意力模块,进一步提升网络特征提取能力;最后,通过全连接层对提取特征直接进行回归拟合,得到最优抓取检测位姿.实验结果表明,在Cornell公开抓取数据集上,所提出算法的图像拆分检测精度为98.9%,对象拆分检测精度为98.7%,检测速度为51 FPS,对10类物体的100次真实抓取实验中,成功率为95%.