摘要：针对变体近空间飞行器(near space vehiele,NSV)大包络、多模态的特性,研究其姿态的鲁棒自适应跟踪控制问题。首先,提出标称变体NSV切换非线性系统的单一且光滑主控制器设计方法,以解决因飞行模态切换引起的主控制舵面跳变。其次,针对切换瞬间复合干扰存在不连续的问题,给出一组同步切换的改进干扰观测器设计方法。将改进干扰观测器的输出与光滑的主控制律相结合组成不确定变体NSV切换非线性系统的复合控制器。采用平均驻留时间分析法证明所提出的控制方法可以保证闭环不确定变体NSV切换非线性系统的稳定性。最后,仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰;其次,采用鲁棒二阶滑模积分滤波器的反推(backstepping)方法避免了控制器设计中微分项膨胀问题,利用鲁棒项抵消重构误差对系统的影响,以实现姿态控制器设计.然后,在考虑执行器动态、输入受限及舵面卡死故障下,给出一种线性矩阵不等式的在线优化舵面分配算法,以实现飞行器的姿态角渐近跟踪期望的制导指令.最后,仿真结果表明所提出的方法具有良好的跟踪控制性能.

摘要：高熵合金是近年来快速发展的一种新型合金,其成分设计突破了传统合金的设计理念,是合金理论发展的一个新方向.高熵合金所具有的高熵效应、晶格畸变效应、缓慢扩散效应和鸡尾酒效应在焊接领域表现出独特的应用价值,前景十分广阔.文中总结了国内外利用高熵合金四大效应开发焊接材料与工艺的研究现状和存在的问题,并对未来发展方向进行了展望.

摘要：建立了脱单塔系统的费用模型,确定影响脱单塔设计优化的关键变量为废水进料温度、塔内件型式和丙烯腈脱除率,对一步法蒸发冷凝水脱单塔系统的操作与设备费用进行分析。以总成本最小为目标,完成三个关键变量与系统总成本的关联,以操作费用和设备成本最小确定关键变量的选择方案,并对工业设计进行指导。结果表明,当选择圆筒型散装填料作为塔内件时,系统的总费用比选择板式塔要低。将理论计算结果用于工业设计,优化设计点是若干设计工况中的最佳点。

摘要：分析了F-B配时方法延误计算模型的缺陷.证明了上海配时方法的结果是各个相位的饱和度为1.建立了延误-通行能力联合优化配时模型,以延误与通行能力之比最小为优化目标.应用分析表明:F-B配时方法使车均延误比现状减少了1.65s;上海配时方法使车均延误减少了8.15s,但通行能力降低了422pcu/h;联合优化配时法使车均延误减少了9.46s,通行能力保持了现状水平.

摘要：2016年中国有色金属加工工业协会和尚轻时代金属信息咨询(北京)有限公司在全国进行了公益性的"2016中国铝箔创新奖"评选活动,对申报的几十种有创意的新产品由专家进行了认真的评选,最后确定12家企业的16种产品获奖,奖项有:市场与设计奖,便利消费奖、资源效率奖、产品保护奖、技术创新奖、特别奖。尚轻时代金属信息咨询(北京)有限公司董事长董春明于2017年7月20日在"2017国际铝工业上海展会"期间向获奖者颁发了奖杯和获奖证书。

摘要：设计出大规模多入多出(massive MIMO)网络中一种有效、低复杂度的最小均方误差(MMSE)接收机结构.该接收机基于最陡下降和最小均方算法,能够避免大规模矩阵求逆运算.数学推导结果证明,这2种算法应用于MMSE检测时是收敛的.此外,分析了影响收敛速度的因素.仿真结果表明,应用于Massive MIMO网络中时该接收机收敛速度较快,切实可行.

摘要：为了实时快速地检测电力系统中的基波,提出了一种基于开关电容滤波器(SCF)检测电网中基波信号的方法。分析了SCF的原理及其优缺点,并与传统的滤波方法进行了对照,给出了选择开关电容的原则。由于信号经过一个滤波电路后一般会有一定的相差,为了保证检测前后基波信号相位的一致性,在SCF后面设计了一个等幅移相电路。以一款SCF的IC(MAX291)为例,设计了整个巴特沃斯型低通滤波器电路和等幅移相电路。用MATLAB进行了仿真,分析了这种滤波器和移相电路整体的精度和动态响应,并将该滤波方式应用到实验装置中,实验结果表明这种检测方法有很好的检测效果和快速的动态响应。

摘要：采用构件化模型是当前操作系统设计新的发展趋势.构件化操作系统设计的关键技术集中反映在其内核的设计与实现中.本文首先介绍已有的内核结构以及操作系统新的抽象——服务体/执行流模型(SEFM),进而介绍基于SEFM的构件化操作系统Minicore中内核(核心服务体)的设计技术.最后以实际的测试数据验证了所采用技术的有效性.

摘要：分析了对置二冲程柴油机扫气系统参数对发动机工作过程特征参数的影响规律,分别提出了以扫气效率为优化目标和以平均指示压力(IMEP)为优化目标的优化函数。结合正交优化方法,优化计算并对比分析不同优化函数的优缺点。研究结果表明:IMEP可有效地兼顾扫气系统参数对扫气效率与发动机指示热效率的影响,更适合作为对置二冲程柴油机扫气系统优化目标。优化结果显示:扫气口宽度比为0.85,排气口宽度比为0.6,扫气口高度为22mm,排气口高度为29mm,扫气口倾角为10°时发动机IMEP达到最优值。