摘要：乡村公共文化空间的运行是乡村振兴进程中的重要组成部分,涉及国家权力、内外部资源与空间主体的复杂互动。在结构论与互动论的视角下,公共性的再生产、集体行动的重塑及国家基础性权力的建设是推动乡村公共文化空间发展的关键因素。当前,乡村公共文化空间面临人口流动、制度与实践脱节、资本下乡导致的空间异化等结构变迁带来的挑战。为应对以上挑战,需要构建具有中国特色的乡村公共文化空间运行场景,强化集体角色的合法性,促进治理变革中的有序调适,实现“国家在场”与“地方在场”的有机结合,从而激发内生发展动力,推动中国式乡村现代化与全面振兴。

摘要：针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

摘要：[目的]为保障液氢运输平台的安全性和稳定性,[方法]综合考虑液化氢的物理性质和运输要求,以及船舶功能与布置要求,提出一套具体的结构初步设计方案。对不同状态下平台的稳性进行评估,对危险工况下装有液氢储罐的舱室的结构强度和屈服行为进行分析。[结果]结果表明:初步设计方案满足规范中稳性与强度的要求。[结论]研究成果可为液氢运输平台的设计和结构优化提供一定参考。

摘要：钣金切割中的废料再利用问题,可视为允许单个多边形平移旋转的2个简单多边形嵌套关系的判断问题.采用“由粗到细”的思想,整合多种方法的优势,提出一种快速求解此类问题的算法.首先使用一些规则对多边形的旋转角度进行离散并排序;然后利用包围盒、栅格化等方法,粗略判断多边形在平移下是否嵌套;最后利用临界多边形算法,精确判断2个多边形的嵌套关系.在332个实际激光切割工业样例上的实验结果表明,在保证正确率为98.5%的情况下,所提算法的平均耗时降低到单一的临界多边形算法的23.8%.

摘要：海上溢油会对环境造成极大破坏,及时准确探测及识别对溢油的治理具有至关重要的作用。日盲紫外溢油监测受太阳背景辐射影响更小,可以提高溢油监测的准确率。研究设计并搭建水面油膜在日盲紫外、中波紫外和长波紫外波段反射光谱测试光路,对海洋溢油的四种模拟目标(95#汽油、35#柴油、20#柴油、轻质原油)展开反射光谱测试,分析了反射率随油膜厚度的变化趋势。采用单层膜特征矩阵模拟计算不同厚度油膜在不同波长下的反射率。实验与仿真结果表明,成品油和原油在日盲紫外波段的反射率均比海水更高,反射率随油膜厚度的改变近似周期性震荡最后趋近于纯油的反射率,周期大小和反射率峰值主要由油的复折射率和油膜厚度决定,实验与数值模拟结果相符。研究结果表明,水面油膜与水体背景在日盲紫外波段的反射光有较高的可区分度、反射率震荡变化的油膜厚度范围更小,采用主动式日盲紫外反射光谱探测海面溢油可以提高检测准确度,为全天时全天候溢油监测提供可能。

摘要：辅助电源是电力变换装置中的重要组成部分,在太阳能发电站等系统中,需应对高压宽范围输入下的稳定运行挑战。针对单管反激电源在高压宽范围输入导致的高电压应力、高成本以及低效率问题,该文基于级联反激变换器,首先进行了开关模态分析,深入研究计及寄生参数的开关工作过程;然后在此基础上,建立级联反激变换器的精确数学模型,研究了各核心元器件对电路性能的影响,并提出一种参数设计方法;最后基于SiC器件,搭建了一台300~1 500V输入、24 V输出的100 W辅助电源样机,变换器全工况运行中最高效率达到93.4%。结果验证了所设计的高压宽范围辅助电源方案的有效性。在低成本、宽输入范围和高电压应力条件下,保证了辅助电源的高效转换。

摘要：随着特色化示范性软件学院建设的推进,大型工业软件尤其是电子设计自动化(EDA)工具的开发日益成为人才培养的重点方向。EDA工具在芯片设计中扮演着核心角色,而逻辑综合工具则是其关键组成部分。但现有课程多侧重于工具应用,缺乏对逻辑综合工具开发实践的深入教学。该文针对此问题,基于支架式教学理念,设计并实现了逻辑综合工具开发框架LoSTDeF,同时配套开发了实验内容和数据集。利用LoSTDeF,学生能够在实验中深入理解硬件设计的优化过程,提升在EDA工具开发领域的实践能力。教学实践表明,LoSTDeF不仅增强了学生对逻辑综合相关知识和算法的理解,而且有效提升了他们的实践技能。

摘要：γ-TiAl合金是一类金属间化合物(简称TiAl合金),具有低密度、高比强、良好抗氧化和耐磨性的特点,在航空航天、车辆交通、低空经济等战略新兴产业领域具有广阔的应用前景。目前TiAl合金已相继在航空发动机、内燃机等动力系统中得到应用。作为一种高温用结构材料,有必要全面深入掌握TiAl合金显微组织近服役条件下的演变行为。全面总结归纳了传统γ-TiAl合金和β凝固γ-TiAl合金显微组织高温转变类型与特点,并对两类合金显微组织高温转变行为差异作了深入对比与分析,结合团队近年的研究成果综述了典型相、组织的高温转变机理、影响因素与调控方法。展望了TiAl合金显微组织高温演变方面今后应进一步深入开展的研究方向,以期为高承温TiAl合金的组织、成分设计与应用提供一定的参考。

摘要：烧结机作为烧结环节的重要设备,其轮轴健康状态对于烧结机安全生产具有重要意义。车轮摆动作为轮轴故障的典型特征,可以用来对其进行监测与预警。本文针对生产现场缺少对烧结机台车轮轴故障预警的有效手段,提出了一种基于车轮摆动角度的检测方案,并构建了基于改进DeepLabv3+的烧结机台车车轮摆动的检测算法。该算法通过对比选取车轮分割性能最优的模型;根据分割后的车轮掩膜图像,确定基准线与车轮的最小外接矩形框,利用其夹角确定车轮的摆动角度;设定预警规则,通过车轮摆动角度与预警规则对比,对车轮摆动按照风险等级分类。试验表明,最优改进DeepLabv3+模型相较于初始模型平均交并比提升1.7%,模型大小减少92.9%;使用其作为分割模型对车轮摆动角度检测,角度误差在所设定区间达到0.6°以下;利用设定的预警规则进行车轮摆动故障的判定,测得平均正确检出率为96.1%,在此基础上设计了车轮摆动自动检测系统,可以为轮轴故障的诊断提供技术支持。

摘要：伴随着全球经济一体化的逐步形成,我国审时度势提出了建设“一带一路”和构建人类命运共同体的倡议。在这样的背景下,抢占海外市场已经成为我国众多企业生存和发展的重要组成部分。伴随海外工程的二次经营管理也成为走出国门的中国企业必然面临的严峻课题。笔者结合蒙古物流园项目分析海外工程二次经营管理的一些风险,提出了海外工程二次经营管理的一些应对措施。