摘要：实验研究表明,昆虫(如鹰蛾)在作特定的飞行时,它的翅尖作8字形运动,并伴有翅翼的翻转。为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构,深入研究了8字形曲线的形状谱特征,发现了形状谱及其相似度计算公式无法有效识别不同8字形曲线的问题。针对该问题,提出了一种基于形状谱提取8字形连杆曲线特征参数和区分8字形连杆曲线的新方法,并用此方法进行了仿鹰蛾微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计。

摘要：本文通过对机械手的研究,基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过分析建立了其力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础.

摘要：技术思想是对技术系统化、条理化的观念或理论,对学生设计、优化或评价工业生产方案有指导作用。本研究对“纯碱的生产”进行渗透技术思想的教学设计,旨在帮助学生系统地建构技术思想概念。首先,在课前发放导学案,学生提前查阅有关纯碱生产的方法及其化学原理;其次,通过讲述索尔维制碱法和侯氏制碱法,总结工业生产思维模型;接着,以时间顺序分析纯碱生产的历史发展原因,感受技术思想价值;最后,切入历史与全球视角,进行爱国情怀与创新精神教育。

摘要：为了实现对艺术体操运动员的转体启动阶段进行专门训练,研制了艺术体操转体启动训练仪。该设备主要包括控制电路、制动装置和旋转装置三个部分。它可以实现只增加艺术体操运动员转体启动阶段的难度,当进入转体阶段后就撤去阻力,就降低旋转的难度的目的。

摘要：提出了基于卫燃带向火侧表面温度计算及控制的卫燃带设计准则，并根据炉内火焰与水冷壁管及卫燃带间的集总参数换热模型及卫燃带向火面至水冷壁管内工质各个环节的传热模型，建立了将卫燃带向火侧的表面温度与锅炉负荷、卫燃带材料导热系数、卫燃带敷设厚度与面积关联起来的代数模型，并运用该模型对一台燃用松藻无烟煤的400t／h四角切圆燃烧定压运行煤粉炉的卫燃带进行了设计传热计算．结果表明：锅炉负荷对卫燃带的表面温度影响最大，且近似呈线性关系；卫燃带厚度对表面温度的影响显现出对数函数的特性；卫燃带表面温度随材料导热系数的下降快速升高并随面积的增加而增加；对于导热系数为12w／（m·k），厚度为60mm的卫燃带，其计算的敷设面积为50～100m^2，与国内外400t／h同类型煤粉炉卫燃带的实际应用情况吻合良好．

摘要：充分发掘量子计算机的应用潜力需要将大量分立的量子节点连接起来,组建一个与互联网类似的全量子网络.高性能的可集成光量子存储器是解决不同量子节点间信号同步问题的核心器件,直接关系到量子网络的实现规模和整体性能.然而,目前的微纳量子存储器还存在可集成性和存储性能难以兼容的问题,还不能满足构建全量子网络的需求.本文提出在掺铒硅材料上设计通信波段的光子晶体微腔,不仅可利用光学微腔的角动量共振模式来实现基于光子回波的量子存储,还可利用光学微腔来增强光和物质相互作用,有望实现高存储效率的可集成量子存储器.

摘要：通过所设计的以S3C44B0X芯片为控制核心的LonWorks网络嵌入式监控平台,可以方便的实现对LonWorks网络下各节点状态信息的现场监制;通过嵌入式平台扩展的以太网接口,实现LON网络与以太网的互联,从而可以实现以远程方式监控LonWorks网络下各节点的状态。文中给出了系统硬件平台和软件平台的设计方案和实现方法。

摘要：为了揭示叶顶流场对微喷气的响应机制,深入探究微喷气扩稳机理,以高负荷轴流压气机转子为研究对象,通过求解三维雷诺时均N-S方程对其进行了5通道高精度非定常数值研究。借助时间精确的数值模拟,获得了实壁和喷气工况下压气机转子的基元级性能、总性能和叶顶流场非定常特征。研究发现,在相同流量水平下,较之实壁工况,微喷气可以显著改变叶顶流场非定常特征的时空分布,削弱叶顶流场的自激振荡幅值。微喷气通过改变叶顶瞬态攻角对流场施加影响,叶栅掠过喷嘴过程中,正对喷嘴部位的攻角会发生突降,流场扩压程度和阻塞水平关于攻角突变的响应呈现出强烈的时滞性和非线性,攻角突降所诱导出的低阻塞水平在时域内持续时间约为低攻角水平持续时间的3倍。微喷气能够提高叶栅的承载能力,增强其对时均攻角的耐受力,拓宽流量裕度,增大吸力面分离在诱发流动失稳过程中的贡献比例。

摘要：针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

摘要：本文针对电动力绳系卫星系统的长期离轨问题,研究离轨过程中系统的非线性动力学建模以及离轨控制设计方法。基于哑铃模型假设,进行系统的姿态动力学建模。为提高动力学建模精度,计入电动力、大气阻力和地球J_(2)摄动等动力学载荷对系统轨道运动的影响,采用修正的非奇异轨道要素描述系统的轨道动力学。针对离轨的动力学控制问题,提出了常值电流输入、方向可变的电流输入和最优控制三种电流控制设计方法,通过系绳电流设计调节电动力载荷实现离轨机动。在最优控制设计方法中,构建了带非线性约束的动力学反问题,基于非线性规划算法求解该反问题,得到最优控制参考轨迹,通过闭环反馈跟踪修正电流进行离轨。另外,提出了一种基于能量的电流开关控制策略辅助离轨,以保持系统姿态稳定和高效地利用电动力。为高效离轨对系统进行了动力学设计,并通过仿真算例对比分析了控制方法的离轨效率,验证了控制方法的有效性。