摘要：教育是一项重要的民生工作,办好人民满意的教育关乎国家发展和亿万家庭的切身利益。习近平总书记关于教育公平重要论述的内容包括教育机会公平、教育过程公平与教育结果公平。习近平总书记关于教育公平的重要论述的生成逻辑包括理论逻辑和实践逻辑。贯彻习近平总书记关于教育公平的重要论述是通过构建教育均衡发展制度保障、建设信息化共享教育体系和优化教育资源精准度配置来实践的,为我国提供了更好的教育环境,推动教育新发展。

摘要：提出一种跨模态光学信息交互和模板动态更新的可见光和热红外(RGBT)跟踪方法,选取能够在跟踪速度和精度上取得平衡的Siamese跟踪器作为基本框架,并设计特征交互模块以重构不同模态的信息比例和增强模态间信息交流。在此基础上,基于无锚框的思想构建预测网络,以提升跟踪器的灵活性和通用性,同时提出一种模板动态更新的策略,通过动态更新跟踪模板增强模型对变化目标的适应能力。在GTOT等3个基准数据集上的对比实验表明,所提方法可显著提升跟踪器在复杂环境下的目标跟踪性能。

摘要：针对光学遥感图像中微小目标空间分辨率低、有效特征不足等问题,在YOLOv5检测算法基础上,提出一种基于多尺度分层残差网络的光学遥感图像微小目标检测方法。设计了一种简单高效的多尺度分层残差特征提取模块,可在更细粒度水平上获得更丰富的感受野,强化神经网络的特征提取能力,进一步提升微小目标特征丰富度。在此基础上,进一步优化损失函数中的定位损失项,通过增加距离惩罚提升检测算法对微小目标的定位能力。在光学遥感微小目标检测数据集AI-TODv2和微小行人检测数据集TinyPerson上开展了系统对比实验,实验结果表明所提出算法相较于基准YOLOv5算法平均精度分别提升了5.5%和1.8%,有效提高了微小目标检测的召回率和准确率。

摘要：This paper presents a design for a self-powered radio frequency identification (RFID) tag with a thin film bulk acoustic reso- nating piezoelectric power supply (PPS), which can be used for portable remote temperature monitoring. We call this system a PPS-RFID for short. The RFID systems have been found to have many applications in the internet of things (IOT) in the past decade. But semi-active RFID tags require an onboard battery which limits their applications in many fields. For these reasons, our research focuses on power sources for the RFID tags. This paper emphasizes the circuit design and simulation of PPS. In our tests, 0.283 mW was generated by PPS at 1 Hz vibration by a 650 N impact force. The results showed that the integrated PPS could supply sufficient power for the designed PPS-RFID tag. The PPS-RFID tag can be widely used for temperature monitoring during mobile transport of perishable items such as medicines or food.

摘要：为提高水产养殖投饵船的投饵效率、精准度,降低投饵损耗、推动饵料投喂的自动化,基于发明问题解决理论(TRIZ)进行水产养殖作业船的设计。利用矛盾分析、系统功能分析、发明原理、功能裁剪、金鱼法等TRIZ工具分别对船体结构、饵料抛撒机构、船体型线进行创新设计,提出“蝶阀定量供料-振动落料-气力输送与抛撒”的作业方式,并完成设计方案。结果表明:将TRIZ应用于产品概念设计阶段,可以突破传统设计的局限,提升设计效率和设计质量。

摘要：针对传统六关节机械臂操作空间有限的问题,以移动底盘和Elfin05机械臂为控制对象,采用ARM+CODESYS架构和PLCopen规范设计了一款移动机械臂运动控制器。首先根据MD-H参数与坐标变换思想建立移动机械臂正运动学模型,基于关节角参数化解析法简化移动机械臂的冗余度进行逆运动学求解,并设计相应运动学功能块;其次采用分布式控制思想设计控制模块,以SM3_CNC库为基础设计了机械臂的点到点运动控制功能块,基于Backstepping法设计了移动底盘的跟踪控制功能块;再次以Visualization模块为基础设计人机交互界面;最后以该机器人为实验对象进行实验,实现了移动底盘与机械臂的协同运动,增加了传统六关节机械臂可操作空间,并验证了该运动控制器设计的有效性。

摘要：目的通过跟骨外侧解剖学重要结构研究,归纳出"跟骨外侧手术安全范围",并设计安全手术入路。方法通过15例跟骨尸体标本,在跟骨外侧以腓骨尖顶点(最低点)为原点,建立坐标系统X、Y、Z轴。在坐标第三象限(跟骨外侧主体部分)测量跟骨外侧4个重要解剖结构范围(跟腓韧带跟骨止点、腓骨肌总腱鞘、跟骨外侧动脉、跟骨外侧神经)的空间量化关系,汇总统计各结构的走向轨迹;通过以上测量汇总,将安全范围进行重合,找出最小概率损伤跟骨外侧重要结构手术入路范围。结果重要结构在坐标第三象限跟骨外侧主体部分在X、Y、Z轴上距原点的距离分别是:跟骨外侧动脉(21.40±3.38)、(18.47±3.91)、(25.06±3.45)mm,跟骨外侧神经(16.53±4.77)、(16.27±3.68)、(23.13±4.00)mm,腓骨肌总腱鞘(9.73±1.73)、(11.47±2.13)、(10.87±1.59)mm,跟腓韧带跟骨止点(22.33±2.84)mm。上述4个重要结构主要汇聚于原点O和至跟骨外缘切线的前1/3范围,在该安全范围进行手术入路设计相对较为安全,该切口位于腓骨最低点下>2.5 cm、后侧>2.1 cm的弧形范围后侧。结论根据跟骨外侧重要解剖结构测量汇聚的安全范围,在该范围设计手术入路,可减少外侧重要结构的医源性损伤。

摘要：为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率,课题组提出了一种基于ARM?Cortex?-M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法,设计了人机交互模块;基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块;设计了MCU主控模块、接口电路模块和整个系统的电源管理模块,并根据每一模块的功能需求设计了相应的控制软件。经过测试验证表明:该控制系统操作简单,实现了快速和稳定的精确加工,提高了生产效率和加工质量,降低了加工成本。该系统能使数控锁孔机实现自动化生产。

摘要：为保证变电站中露天安置设备的安全运行,提出了现场环境设备温度监控的设计方案。该方案基于无源无线温度传感器,安装在现场的测温传感器的温度量转化为红外信号并发射,接收端的红外监控摄像机对传感器扫描接收,PC机对提取的红外图像处理、分析后,给出温度指示和异常报警信号。测温传感器采用温差模块直接向红外管供电方式;采用热敏电阻网络进行温度补偿;利用高斯-牛顿和麦夸脱算法对热敏电阻网络的参数进行优化计算。通过实际检验,所设计的方案获得满意的效果。

摘要：华西圣教书会于1899年初成立于重庆,存续40余年,于1941年关闭,是基督教在华西地区最重要的文字机构之一。本文以清末民初为时限,考察华西圣教书会成立过程及其出版、发行状况,并分析基督教文字事业对华西社会变迁所起到的重大作用。