摘要：设计并合成了咪唑鎓盐官能化的羧酸配体(H2L)Cl(1,3‑bis[4'‑carboxy‑3,5‑dimethyl‑(1,1'‑biphenyl)‑4‑yl]‑imidazolium chloride),并使其与二氯二茂锆(Cp_(2)ZrCl_(2),Cp=η^(5)‑C_(5)H_(5))反应,制备了咪唑鎓盐功能化的锆基金属有机笼[(Cp_(3)Zr_(3))_(2)(L)_(3)]Cl_(5)(MOC⁃1),其中Cp_(3)Zr_(3)=(CpZr)_(3)(μ_(3)‑O)(μ_(2)‑OH)_(3)。利用单晶X射线衍射、核磁共振氢谱、电喷雾电离质谱、紫外可见吸收光谱、红外光谱、热重分析等测试手段对MOC⁃1进行表征。单晶X射线衍射分析表明,MOC⁃1的阳离子骨架由2个Cp_(3)Zr_(3)单元和3个L-配体组成。通过核磁氢谱研究了MOC⁃1与不同体积大小的芳基磺酸根阴离子之间的主客体性质。结果表明,与体积较大的芳基磺酸根阴离子G^(4)(对乙基苯磺酸根)和G^(5)(对异丙基苯磺酸根)相比,MOC⁃1与空腔匹配度更高的G^(1)~G^(3)(分别为苯磺酸根、对氯苯磺酸根、对甲基苯磺酸根)之间的主客体相互作用更强。

摘要：目前现有的采茶末端执行器多为剪切式,不适用于高档名优绿茶的采摘,为解决这一问题,提出一种模仿人工“提手采”动作的柔性采摘指机构。对采摘指结构参数进行有限元分析,使上、下夹爪在夹持中产生可感知的弹性形变。基于该机构,设计采摘指电动控制系统。采用嵌入式处理器,通过步进电机控制两对夹爪的开合和提拉动作,并设计测力电路,实时检测夹持力,以提拉方式实现对嫩芽的采摘。分析得到夹爪所受的最大应力为0.16 MPa,夹爪的最大形变为0.00038 mm。依此结果制作样机,并进行采摘试验。试验结果表明:柔性采摘指能有效实现一芽一叶的采摘,成功率达到92.5%,验证了该采摘指的可行性,具有应用价值。

摘要：本文以铅锌烧结矿为原料,采用响应曲面法研究了不同因素之间的交互作用对氧化锌还原过程的影响。首先,选定还原温度、还原时间、配炭量这3个工艺参数作为影响因子,以锌还原率作为响应值,通过基于中心组合设计的响应曲面法设计出三因素五水平的优化实验方案;其次,对优化实验结果进行拟合,得到了氧化锌还原过程的回归模型;最后,利用回归模型对氧化锌还原过程进行优化。研究结果表明:氧化锌还原过程模型精度高,还原温度和还原时间对锌还原率的影响显著,在还原温度为1 422 K、还原时间为18.7 min、2.94倍理论配炭量的优化条件下,锌还原率的预测值为94.13%,验证实验值为94.36%,与预测值的相对误差为0.24%,说明优化方案准确、可靠,并达到了优化工艺参数的目的。

摘要：The underwater dry maintenance method based on a dry cabin can achieve the same maintenance quality provided on *** establishment of a reliable seal between the dry cabin and the pipe is a prerequisite for the formation of a dry *** this paper,an airbag is proposed as the means to seal the dry *** finite element software was used to study the influence of the physical characteristics of the airbag on deformation characteristics and sealing *** also studied the adaptive sealing mechanism of the airbag under the time-varying gap *** simulation results show that the peak contact stress of the airbag is close to the gas pressure,so the hardness and thickness of the airbag have little effect on *** time-varying gap conditions,the required inflation pressure increases with the size of the *** simulated relationship between the gap and the inflation pressure can be referred to in order to guide the control of the air pressure of the airbag during actual ***,the similarity between the test results and simulation results demonstrates the accuracy of the simulation results.

摘要：针对某中吨位挖掘机回转马达在作业时产生较大噪声的问题,以斜盘式轴向柱塞回转马达为研究对象,采用流场仿真方法对轴向柱塞马达进行动态模拟,探究柱塞马达配流盘上不同阻尼槽的结构和参数对柱塞腔的压力脉动和出口流量脉动的影响关系;结合多目标麻雀搜索算法对阻尼槽参数进行寻优,得到最优的阻尼槽参数组合。结果表明:在一定范围内增大阻尼槽的深度和宽度参数都能在一定程度上抑制柱塞马达的压力和流量脉动,U形阻尼槽优于三角型阻尼槽;对U形槽结构参数进行优化后,马达柱塞腔的压力脉动幅值、马达出口流量脉动分别下降了4.38 MPa和17.44%;马达噪声试验间接验证了仿真结果及优化方法的可靠性。

摘要：背景:多孔支架作为新骨生长的临时基质在骨修复过程中起着关键作用,其中多孔支架的结构设计是骨修复过程中的研究重点。目的:综述传统支架(规则、均匀的支架)和仿生支架(不规则、不均匀的支架)在骨组织工程研究领域的应用。方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方、Web of Science、Science Direct、PubMed、EI等数据库,选取2008年1月至2024年3月发表的文献,中文检索词为“骨组织工程,仿生支架,骨小梁,传统支架,骨修复,三周期极小曲面”,英文检索词为“bone tissue engineering,bionic scaffolds,bone trabeculae,traditional scaffolds,bone repair,TPMS”。最终纳入81篇文献进行综述。结果与结论:骨支架的结构设计是实现骨修复和骨再生的关键,骨组织工程中的支架技术已取得显著进展。传统的规则多孔支架因简单的制造流程和良好的机械性能被广泛应用,然而这类支架往往缺乏生物活性,难以模拟自然骨组织的复杂微环境,限制了其在促进细胞增殖和骨再生方面的能力。相反,仿生支架通过模拟自然骨组织的结构特征,提供了更适宜的生理微环境,促进了成骨细胞的增殖、分化及新骨的形成,为骨缺损有效治疗提供了新的思路。尽管仿生支架在理论上具有巨大的潜力,但在实际应用中仍面临诸多挑战,支架的生物相容性、生物活性及长期稳定性等因素仍需通过临床试验进行进一步验证。

摘要：抽水蓄能电站具有灵活的运行方式,有时需采用不同水力单元机组同时处于发电和抽水的运行方式,以改善电网的供电质量。为研究同发同抽运行时竖井式进/出水口的水力特性,基于某抽水蓄能电站上水库竖井式进/出水口的体型及设计参数,采用水动力模型方法,开展了两水力单元在同发同抽运行工况下的数值仿真计算,对孔道流量分布、流速分布及其不均匀性以及进、出流水力单元的间距进行了分析。结果表明,同发同抽运行工况下两水力单元间水流的“短路”流动将加剧进流水力单元孔道流量分布的不均匀性,对出流水力单元的流量分布、孔道流速分布基本不产生影响;同发同抽运行工况下两水力单元间的相对间距大于13.1时,进流水力单元的这种流量不均性将会得到解决。

摘要：该文设计了一种船载天然气水合物保真三轴试验装置,用于研究天然气水合物储层的力学性质。装置包括样品转移系统、三轴主机、支架、数据采集系统、温度控制系统和保压系统等多个模块。通过精确控制试验过程中的原位压力和温度,确保了天然气水合物状态的稳定性,从而模拟原位环境下的天然气水合物力学行为。使用ANSYS软件对装置应变柱结构进行模拟分析,确定了应变片的最佳粘贴位置,验证了设计的合理性和实际应用中的可靠性。该试验装置能有效地进行天然气水合物储层的准原位力学特性测试,为深海沉积物的力学性质研究提供技术支持。

摘要：为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题,研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人,可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统,该系统具备2个药箱,可通过三通电磁阀选择不同的除草剂;对并联机构进行运动学理论计算和ADAMS仿真分析,在MATLAB中绘制出并联机构的理论工作空间的图像,可得工作空间在X、Y、Z轴上的极值,X_(max)=320.9 mm、X_(min)=−321.3 mm、Y_(max)=319.5 mm、Y_(min)=−320.7 mm、Z_(max)=−175.3 mm、Z_(min)=−662.8 mm,包含给定工作空间。基于以上结果制造样机,并对机器人实际可达的工作空间范围进行测量。研究结果表明,基于2套药液输送系统的并联除草机器人符合设计要求,可用于除草剂精准喷施的草坪与牧草杂草防控。

摘要：缆系水下信息网络,作为水下信息网络体系的关键构成部分,对于水下攻防信息传输发挥着至关重要的保障作用。其中,电能作为缆系水下信息网络的核心要素,其管理系统的稳健性直接关系到整个网络的正常运行。一个高效且完善的电能管理系统,能够实时监测和控制水下节点的工作状态,为相关设备提供稳定可靠的远程供电支持。基于当前缆系水下信息网络电能管理系统的发展态势,深入剖析了缆系水下信息网络电能管理系统的功能需求。在此基础上,对系统的总体功能结构、硬件模块以及软件模块设计进行了详细的阐述。该研究不仅可以为后续的缆系水下信息网络供电可靠性研究提供宝贵的参考,同时对推动水下网络信息技术的发展也具有重要意义。