摘要：A novel approach,which can be used for dynamic characteristics analysis of machine tools based on unit structure(US),is reported in this *** concepts of unit structures for design of machine tools are *** order to satisfy the dynamic characteristics requirement of high natural frequency and light-weight of US,a design method of multi-disciplinary optimization of NSGA-II about unit structures driven by natural frequency and mass is *** analyzing the unit structures,key factors affecting the natural frequency and mass are extracted,and the mathematical models of natural frequency and mass about unit structures are also established by using central composite design and response surface *** goal of high natural frequency and light-weight is reached by using the multi-objective genetic *** Pareto optimal set is also *** dynamic behavior of US is investigated by the experimental modal *** show the efficiency of the proposed novel method,the example of YKW51250 gear shaping machine bed is *** optimization of NSGA-II about US of YKW51250 machine bed,the natural frequency of YKW51250 gear shaping machine bed is increased by 30.4%and its mass decreased by 5.2%comparing with the original *** studying the dynamic characteristics of the simplified machine tools bed,useful laws are obtained,and these laws can be used in primary design of NC machine tools *** optimal method based on US can be also applied to the dynamic optimal design of machine tools and other similar equipments.

摘要：针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。

摘要：针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器数据信息实时传输给上位机,并按照设计的三段式车道保持控制策略进行车辆行驶状态的控制。上位机软件对监测的车辆状态信息及车道保持控制参数进行可视化展示,并根据需要进行控制参数的在线调整,实现车道保持功能的在线调试和参数优化。研究结果表明:系统识别车辆偏离的响应时间为0.1 s,进行扭矩等控制参数更新的时间间隔为20 ms,纠偏后能够在车道线内稳定行驶40 s以上。

摘要：雷达接收机比较复杂,其信号频率高,器件精密昂贵,对其进行测试所需仪器也造价不菲,因此在教学中往往很难进行实物的充分展示,另外由于其信号具有抽象性,在学生学习的过程中常常感觉很难掌握相关原理及组成结构。为了解决这个问题,论文基于LabVIEW软件开发了雷达接收机的仿真软件,采用模块化的设计,以及数字信号处理的方法实现,实时显示雷达接收机各部分的信号波形和频谱。模块划分清晰、功能实现原理明确、便于受训对象理解掌握,雷达接收机的重要知识点均得到充分体现。

摘要：为解决中小型养殖场以及村镇的有机废弃物,实现有机废弃物就近收集、储存、初级无害化、减量化、资源化处理的目的,设计一种静态发酵堆肥箱。该静态发酵堆肥箱由e-PTFE分子膜进料门、固液耦合发酵系统、喷淋回流循环系统、微压鼓风系统、吊装勾环系统、控制系统等组成,其中,固液耦合发酵系统与喷淋回流循环系统保证发酵仓内的有机废弃物在合适水分条件下发酵,并让大部分渗滤液与菌剂混合喷淋回发酵仓,经发酵转化为液体肥料;微压鼓风系统保证微生物有足够的氧气进行好氧发酵将有机废弃物转化成固体有机肥料;通过对固液耦合发酵系统的支撑底板以及吊装勾环系统2个关键部件进行受力分析,验证了其可靠性以及安全性;通过堆肥发酵试验,验证了发酵物料堆体温度和水分均符合好氧堆肥发酵相关技术规范。

摘要：在SAR目标边缘提取的基础上,为了获取目标边缘详细信息并对目标准确定位,该文针对线性目标设计了目标重心提取算法,对环状目标设计了轮廓线追踪算法,并给出了对目标范围、中心点标识、目标横向、纵向“直径”等的计算方法。这些算法在不同图像上取得了良好的检测结果。

摘要：为了解决自储能多端背靠背柔性直流系统的协调控制与电压稳定问题,提出了一种改进的电压裕度控制策略。首先建立了系统的数学模型,然后针对3种典型的运行场景设计了协调工作机制及其控制方式。基于Lyapunov稳定性理论设计了自适应指令滤波反推电压控制器,解决了系统控制方式切换导致的功率振荡与电压波动问题,改善了系统的稳定性和动态响应性。最后分别对3种典型的运行场景进行仿真分析,验证了所提控制策略和方法的有效性。

摘要：本文以供应链管理的视角,分析招标采购在供应链管理中的作用,根据供应链理念下招标采购管理的发展趋势,给出电信企业从招标采购管理向供应链管理转型升级的建议,以期持续推进企业供应链现代化建设,助力企业强链补链,实现高质量发展。

摘要：本研究旨在确定能够有效模拟冲击载荷作用下脑组织力学特性的粘性–超弹性本构方程。本文运用有限元仿真与优化算法相结合的方法,开展了脑组织粘性–超弹性材料模型参数求解。首先,基于脑组织动态单轴拉伸试验数据,建立最大拉伸率为1.3、应变率分别为30 s–1和90 s–1的脑组织动态拉伸有限元仿真模型。然后,以仿真预测的工程应力–应变曲线与参考试验测量结果均值曲线的拟合误差最小化作为优化设计的目标函数,利用多目标遗传算法进行材料模型参数求解。结果显示,运用本文所确定的本构方程的脑组织有限元模型能够准确地预测不同加载速率下的脑组织动态拉伸力学特性。应用本文获取的脑组织粘性–超弹性本构方程于颅脑有限元模型,将有利于提高模型在动态冲击载荷下的生物逼真度。

摘要：设计了一台3000A液态下阴极电解槽,阴极为轧制钨板设置在槽底部,电解过程中阴极表面形成一层金属液面充当液态阴极作用,继续析出的金属流入坩埚中,阳极为方块状石墨块,由导杆悬挂于可升降的水平导电母线上,阴极处于阳极投影下方,阴阳极之间水平平行布置。在此设计的电解槽上进行金属钕的电解试验,电解槽稳定运行,电解槽电压与传统上插阴阳极式电解槽相比,槽电压大幅降低至6 V以内,电流效率达到80%以上,本文还考察了该电解槽的电压分布情况、电流电压曲线、电解槽的热场分布情况。