摘要：制度治党是新时代中国共产党在政党治理上的创新探索。进入新时代,中国共产党不仅明确提出制度治党,将制度建设贯穿党的建设全过程,而且推动党内法规制度与国家法律制度的有机衔接,从而使党的制度建设呈现新形态。新时代制度治党的创新实践不仅释放出管党治党的积极成效,而且在制度的系统性设计、制度构造、制度执行、与思想建党融合等方面呈现出鲜明特征。当前,亟须从强化体系化系统化思维、健全完善民主集中制、提高制度建设的科学化水平等方面不断优化制度治党的路径,提升治党效能。

摘要：自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。

摘要：针对二次电缆人工穿引线工作环境差、工作效率低的问题,本文结合电磁吸附原理,提出一种二次电缆辅助穿引线机构设计方法。首先,分析电磁吸附原理,设计牵引端、穿线端、电磁吸附结构;然后,构建吸附装置有限元模型,分析内外磁极中的磁感应强度大小、吸附力大小与空气间隙的关系,确定所设计吸附装置的吸附力为77.8N;最后,搭建性能测试实验平台,开展原理性验证、重复性、效率对比相关实验。实验结果表明,所设计的辅助穿引线机构能够稳定工作12h左右,比人工穿引线方法的效率提高了87.99%。

摘要：动漫类旅游纪念品是旅游纪念品中的重要类型之一。在国外,日本、美国、英国等发达国家大力发展动漫类旅游纪念品,有较为成熟的开发理念和经验。在我国,北京故宫博物院近年来研发的动漫文化创意纪念品具有一定的特色,但仍然有进一步提升的空间。因此,借鉴国外成熟经验,利用动漫手法挖掘和创作属于旅游景点的动漫IP和作品,将创意动漫思维、新兴动漫技术有效地与纪念品的设计进行融合,是深度开发我国动漫旅游纪念品的关键。

摘要：大语言模型凭借强大的分析与推理能力正在变革教育研究范式,特别是其在智能体技术方面取得的显著进步,为系统性解决科研领域的复杂问题提供了有力支持。基于此,文章聚焦元综合这一典型的研究任务场景,探讨如何基于智能体的方法提供更加系统化的支持:首先,文章提出了多步骤规划、协同模式构建、提示赋能、工具集成的元综合智能体应用原则,设计了由6个智能体协同的应用模式,并基于该模式开发了元综合智能体工具。然后,文章通过案例研究将智能体工具应用于典型的元综合任务,发现与人类团队相比,智能体更能遵照元综合研究流程执行任务,生成结果更全面;人类团队在应用过程中对智能体的准确性和使用体验给予了积极评价。最后,文章基于研究发现提出了智能体在教育研究中的应用策略,以期为深入解决教育研究实践问题提供新的人机协同思路。

摘要：2008年国际古迹遗址理事会正式将“文化线路”作为一种新的大型遗产类型纳入了《世界遗产名录》的范畴。欧洲较早认识到铁路、河道等文化线路对地区发展具有战略意义,通过目前已经公布的48条“欧洲文化线路”计划,实现带动区域整体发展、城乡融合复兴、历史资源活力再生、社区场所活态传承等目标。通过对工业、铁路相关主题的欧洲文化线路案例分析,提出整体保护利用是对历史文化资源的梳理、盘活和加强联系,更需要以地区品牌构建、综合价值提升为目标,开展价值导向的对象重构,价值平衡的空间资源配置,建立包含知识、资金、政策、标准等多要素共享的支撑网络体系,为我国激发跨区域的铁路遗产对地区复兴的牵引作用提出建议。

摘要：完成中国传统星宿文化符号与现代流行设计元素的结合。利用几何化设计语言对中国传统星宿文化进行创意设计,找到几何化设计手法与传统设计语言结合的方式。得到一套系统的几何化中国星宿IP形象。利用创新的美学表达方式和内容呈现方式弘扬传统文化。

摘要：编组站工作组织是铁路货物运输关键环节,为提升编组站运营效率,加快货物周转,本研究提出了基于多智能体技术的编组站工作组织仿真模型。结合多智能体仿真技术与编组站工作组织内容,分别设计本务机车、调机、车辆和列车智能体以及其智能呼叫机制、动态进路选择与调度机制以及智能体转换功能,从环境建模和行为建模2个维度构建了编组站智能体仿真模型,实现到达解体列车、自编始发列车和无改编中转列车的作业模拟,并能有效满足编发线列车出发功能以及移动单元的动态进路选择与调度机制,使得仿真模型更贴合编组站的实际工作。最后,通过对实际的单向混合式二级三场编组站进行实例分析,不仅验证了仿真模型及动态进路选择与调度机制的有效性,而且通过实验分析了解编顺序与小运转列车占比对编组站运行效率的影响。结果表明多智能体仿真技术能有效进行编组站工作组织仿真,该仿真模型对于指导编组站工作效率的提升具有重要意义。

摘要：This paper proposes a joint nonlinear transceiver design scheme based on minimum mean square error （MMSE） criterion for non-regenerative multiple input multiple output （MIMO） relay system. The proposed scheme decomposes the error covariance matrix, reformulates the original joint design problem as two separate optimization problems, and then provides a closed-form solution with only local channel state information （CSI） available at the source and destination. Performance evaluation shows that the proposed scheme significantly outperforms linear schemes, and has a competitive performance compared with existing global CSI based nonlinear schemes, both iterative and non-iterative.

摘要：作为乙烯两步法制甲基丙烯酸甲酯(MMA)的重要步骤,乙烯羰基化制丙酸甲酯通常采用贵金属、膦配体与酸性助剂构成的均相催化体系,常用的酸性助剂磺酸有利于提升催化剂活性与稳定性,但同时也具有设备腐蚀与磺酸累积等工艺问题。通过优化催化体系,确定了维持乙烯羰基化反应性能所需的适宜磺酸添加量,并进一步引入了第二助剂替代磺酸。针对反应气氛与反应液组成、原料微量杂质以及反应釜体积等工艺开发的核心要素进行了影响评价,并探讨了该催化体系在乙烯高碳醇羰基化方面的应用潜力。结果表明,在反应温度100℃、操作压力1.2 MPa条件下,磺酸添加量(质量分数,下同)为0.0145%时,转化频率(TOF)达44400 h^(-1);反应液中磺酸添加量降低至0.0070%时,TOF显著降低至34868 h^(-1)。维持磺酸添加量为约0.0070%,并引入添加量为0.0304%~0.0596%的第二助剂无助于乙烯羰基化反应性能的恢复。反应液中无磺酸添加、第二助剂添加量为0.0595%时,TOF降低至11941 h^(-1),但当第二助剂添加量提高到2.0125%时,TOF升至38758 h^(-1),反应后釜液无明显沉淀,催化剂稳定性良好(TOF均为反应3 h的平均值)。在一定范围内,CO体积分数和甲醇含量越高,乙烯羰基化反应速率越快。反应液中添加质量分数为0.1%的乙醇、反应气氛中添加体积分数为0.442%的H_(2),未对乙烯羰基化反应速率造成明显影响,可降低对原料中甲醇、乙烯和CO的纯化要求。反应釜体积由250 mL放大至1000 mL,反应3 h后,TOF与总转化数(TON)等反应指标基本一致,TON均约为130000,丙酸甲酯选择性均为99%以上。该研究可为乙烯羰基化反应工艺的开发提供借鉴。