摘要：采用Simufact Additive软件对典型大尺寸薄壁件——排气管进行了增材制造过程工艺仿真分析。结果显示,无约束下的排气管零件在激光选区熔化(SLM)成形后具有较高的残余应力,并存在较大变形;后处理释放了零件残余应力,但零件整体形变量进一步增至3.5 mm,最大形变量高达9 mm。通过引入具有高比强度、高比刚度的晶格结构作为控形辅助结构,设计了一种既具有足够抵抗变形能力又能够后处理去除的晶格工艺方案:单元格类型为QuadDiametral,杆径1.3 mm,杆长19 mm,晶格区域宽度约60 mm。晶格约束下的排气管零件SLM成形试验结果与数值模拟结果相当吻合,三维扫描云图结果显示,零件整体变形量在1 mm左右,最大变形量不超过2.5 mm,满足零件的使用要求。上述结果验证了晶格结构用于SLM成形大尺寸薄壁件变形控制的有效性。

摘要：制粉系统的自启停技术是实现燃烧全程自动控制的必备条件。对制粉系统启停时机及启停顺序进行了研究,建立了制粉系统的启停专家知识库,能够对其启停时机和启停顺序进行自动优化,实现了制粉系统在机组启停及运行全过程的智能控制;设计了双进双出制粉系统的自启停步序,实现了该类制粉系统启停过程的全程自动控制。应用表明,所设计的基于专家知识库的双进双出制粉系统自启停技术能够满足火电机组燃烧全程智能控制的需要,提高了机组的自动化水平和运行的稳定性。

摘要：从系统维护维修技术的发展趋势,分析了目前舰船综合状态评估及维护维修的技术现状;参照O SA/CBM标准研究了综合状态评估及维护维修系统的体系结构,并采用该标准实现了该系统模块之间的通信。上述研究为舰船综合状态评估及维护维修技术数字化、集成化的实现与应用作出了有益的尝试。

摘要：内陆核电厂放射性液态流出物经处理后排往江河流域,为减少对公众和环境影响,需采用先进的废液处理工艺和完善的处理方案,尽可能减少释放到环境中的放射性核素和其他有害物质,实现内陆核电厂放射性液态流出物"近零排放"的目标。本文从对公众健康风险的角度提出"近零排放"的定义和目标,论证通过采用基于化学注入的膜处理技术和太阳能蒸发技术实现放射性流出物的近零排放。

摘要：针对一般几何约束系统欠约束状态下约束分解的多样性 ,对相应的有向图强连通子图提出了进一步分解的二部图匹配优化处理策略 ,并给出了主要算法 ,最终实现了欠约束系统的优化分解 ,有利于一般几何约束系统的快速求解 .

摘要：翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中采用高自由度动力学模型也就成为了计算翼伞真实运动轨迹的必然趋势。然而,翼伞的动力学模型更加复杂,目前迫切需要解决的问题就是保证规划轨迹平滑、稳定。针对该问题,本文将建立精确的翼伞六自由度动力学模型,将其引入翼伞归航的轨迹规划中,并通过改进高斯伪谱法,设计一种基于分段点规划、离散点初次规划、离散点自重构的三阶轨迹优化策略。仿真结果表明,所提算法可解决传统算法在应用动力学模型后难以得到稳定轨迹的问题,并实现复杂环境下的精确地形规避,确保规划轨迹满足翼伞的非线性动力学约束。

摘要：为了解决生物激励设计过程中创新解方案生成问题,提出了数学语言描述的支持生物激励解方案生成的设计综合方法。基于对实例功能分解所构建的功能—行为—结构知识元库,首先对设计需求进行功能分解,检索获取功能匹配知识元,通过回溯功能分解过程实现知识元的连接,以生成初步解方案;继而根据知识元行为属性、参数及约束进行推理验证,获得建议解方案;再采用模糊TOPSIS综合评价方法,构建了基于结构的解方案评价模型,以获取最优解方案。通过上述三步骤,系统地实现了解方案的生成。最后,以视觉假体装置为例,将提出的方法用于生物激励设计过程,产生了满足需求的解方案。结果表明,该方法能够有效地利用检索到的知识元集合,保证解方案的创新性和可行性。

摘要：针对 RoboCup 小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用 DSP 芯片 TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果。

摘要：一种内承高压,圆转方型面,并带等薄壁冷却槽道的复杂零件。由于受加工工艺方法限制,以前一直采用8个曲面焊接成内型面,内外面间用筋条充当肋结构,焊接时产生的变形通常导致零件无法满足设计要求。为了解决此问题,从零件的特点和所要达到的要求进行分析,认为该零件内表面属于上下异形直纹曲面,壁薄且不能有加工变形,因此选择没有宏观切削力的大锥度线切割和电火花结合的方法进行加工。经试用,零件的尺寸、形状公差,以及表面光顺性均满足设计要求。

摘要：为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振动平台运动参数,提出了双目立体视觉系统采集扰动状态的荔枝图像方法,在HSI颜色空间中对预处理后荔枝图像利用模糊C均值聚类法(FCM,fuzzyC-means)分割荔枝果实和果梗,然后利用Hough变换算法进行直线拟合确定有效的果梗采摘区域和采摘点,对多帧图像中采摘点坐标取平均值,然后进行三维重建确定空间采摘点坐标。荔枝扰动状态的视觉定位试验结果表明,空间定位深度值误差小于6cm,荔枝采摘机械手能实现有效采摘,该研究为机械手实际作业提供指导。