摘要：针对K=1这一特殊形式的曲柄摇杆机构,根据其特征及杆件间关系,利用图形化计算分析(Microsoft Stu-dent Graphing Calcultor,MSGC)软件可以快速获得满足设计要求的解析解.解决了用几何法设计无法综合考虑最佳传动角,而用解析法设计其求解计算又复杂的问题,为该类机构的设计提供了一种简捷的方法.

摘要：背景:类风湿关节炎滑膜细胞及滑膜组织中浸润的单核/巨噬细胞、淋巴细胞等产生的炎性细胞因子在类风湿关节炎滑膜病变中起核心作用。白细胞介素17是近年来发现的一个炎症性细胞因子,与机体很多自身免疫性疾病有关。目的:检测胶原性关节炎大鼠模型血清中白细胞介素17水平,并分析其与炎症指数、白细胞介素1β、肿瘤坏死因子α及基质金属蛋白酶3的关系。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2008-03/08在大连大学医学院免疫实验室完成。材料:雌性近交系Wistar大鼠50只,4～6周龄,体质量为(180±15)g。方法:50只大鼠随机取40只,建立胶原性关节炎动物模型,另外10只作为正常对照。造模组大鼠每只尾根部皮内注射200μL乳化的Ⅱ型胶原,1周后,每只大鼠接受加强免疫,尾根部皮内注射乳化Ⅱ型胶原100μL,诱发胶原性关节炎。对照组大鼠以相同剂量相同部位注射生理盐水。主要观察指标:于24h后观察大鼠四肢的足肿胀度。ELISA法检测胶原性关节炎大鼠血清中白细胞介素17、白细胞介素1β、肿瘤坏死因子α及基质金属蛋白酶3水平,并观察胶原性关节炎大鼠炎症指数。结果:胶原性关节炎大鼠血清中白细胞介素17、白细胞介素1β、肿瘤坏死因子α及基质金属蛋白酶3水平均高于对照组(P均<0.05),并且白细胞介素17水平分别与白细胞介素1β、肿瘤坏死因子α和基质金属蛋白酶3呈正相关;胶原性关节炎的大鼠血清白细胞介素17与关节炎炎症指数也有正相关关系。结论:胶原性关节炎大鼠血清白细胞介素17水平升高,且可能与病情活动、关节炎症和骨质破坏有关。

摘要：在考虑完整手术流程及多种资源约束的基础上,手术排程问题为未来一定时期内待执行的手术确定手术开始时间及所分配的资源,对满足病人及时医治及平衡手术室资源都起着相当重要的作用。本文针对医院实际手术室运作中的手术排程问题进一步增加了护士排班的实际多重约束,包括角色、科室、能力等级等,建立了相应的手术排程数学模型。开发了改进蚁群算法,设计了双层嵌套结构及相应的信息素更新策略。通过对其他文献中算例的计算和结果对比,证明了该蚁群算法的求解结果不仅能够满足护士的各项约束,而且在缩短手术完成时间、减少医护人员加班时间和资源平衡性等性能指标的优化上很有优势,提高了研究的实际适用性。

摘要：文章以鄂尔多斯市杭锦旗森林资源二类调查为例,验证了航空遥感技术应用于森林资源二类调查,能够很大程度的提高调查精度。

摘要：针对6082铝合金多筋反挤压制件结构复杂、变形不均匀和局部变形程度较大的特点,提出了直接反挤压成形和两工序成形方案（先成形外筋板,再成形内腔）。基于MSC. MARC对两种不同的成形方案进行了有限元仿真分析,分别得到了挤压时的应力应变状态、载荷-行程曲线以及金属填充模具的情况。结果表明：采用反挤压一次成形时,筋板成形较困难,难以得到合格的产品;采用两工序成形方案得到的制件外形饱满,无明显缺陷,且材料利用率较高,成形过程中制件的最大等效应力为63 MPa,凸模最大载荷为308 k N。根据模拟结果确定了两工序成形方案,设计了工装模具并成功生产出合格零件,为该类多筋制件的生产提供了参考。

摘要：传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现其在空中飞行或在地面滚动的运动学原理。然后通过牛顿第二定律与欧拉方程对机器人进行了动力学建模,所得的动力学模型同时适用于机器人的空中飞行和地面滚动。最后通过试验验证该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,以证实其能够提升传统的移动机器人的环境适应能力。

摘要：针对修船表面室外喷涂作业产生的过量漆雾和有机废气,分析讨论一种收集罩的设计计算。采用理论分析的方法,分析漆雾粒子在修船表面的受力,考虑重力、抽吸力和流动阻力。依据最小水平加速度可确定最小吸气压力;依据漆雾捕集最小控制风速和罩口截面积,可计算最小排风量。最小吸气压力必须满足漆雾粒子达到最大竖直位移前,水平位移大于罩口至喷涂表面的距离。最小排风量和最小吸气压力,与罩口内外层间距、以及罩口与修船表面间距有关,在进行设计计算时,要考虑一定的安全系数,还应考虑室外横向风的影响,保证收集罩具有足够的漆雾捕集效率。

摘要：目的:制备介孔二氧化硅纳米载体(MSN)并包载肽酰基精氨酸脱亚胺酶4(PADI4)小干扰RNA(PADI4-siRNA-MSN),阐明PADI4-siRNA-MSN对类风湿关节炎成纤维滑膜细胞(RA-FLS)凋亡的影响。方法:采用模板法合成MSN,包被阳离子聚合物聚乙烯亚胺(PEI)及荧光标记分子罗丹明B(Rh B),检测其表征,包括粒径、Zeta电势、荧光和形貌。设计并合成2对FAM标记的针对PADI4基因编码区的干扰核苷酸链(si-944、si-1225)及阴性对照si-NC,制备PADI4-siRNA-MSN和siNC-MSN,转染RA-FLS,流式细胞术(FCM)鉴定转染率。采用荧光定量PCR、蛋白印迹技术检测转染48 h后,干扰组和阴性对照组细胞PADI4表达量,FCM检测细胞凋亡率,激光共聚焦扫描显微镜(CLSM)观察PADI4-siRNA-MSN胞内分布。所有数据采用配对t检验进行分析。结果:MSN经表征检测显示已成功制备并包被Rh B、PEI,FCM结果显示转染率为93. 3%(si-944)和91. 9%(si-1225)。si-NC组中的PADI4 mRNA水平为1. 23±0. 27; si-944、si-1225干扰组中分别为0. 35±0. 12、0. 44±0. 12,均显著低于阴性对照组(P<0. 05)。蛋白印迹结果与PCR结果一致。与si-NC组细胞凋亡率(8. 83±0. 15)相比,si-944和si-1225组细胞凋亡率(11. 72±0. 82,13. 00±1. 42)显著增加(P<0. 05)。CLSM结果显示PADI4-siRNA-MSN分布于核周。结论:PADI4-siRNA-MSN成功制备,并转染RA-FLS,有效沉默PADI4基因,显著增加RA-FLS的凋亡率。PADI4-siRNA-MSN在抑制RA-FLS增殖、促进凋亡中具有一定的应用前景。

摘要：齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究。结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数。与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳。

摘要：针对传统的数据采集不能满足工业管道系统和楼宇自动化系统中采集量过多,信号复杂分散的问题,提出了基于DSP和CAN总线构成的现场数据采集存储系统的基本结构。介绍了利用DSP芯片TM320LF2407A实现下位的数据采集存储器的实现。同时重点给出了与DSP所带CAN控制器配合的接口的硬件电路和通讯软件的设计框架。